海豹突击队的“水下忠诚僚机”，美军迷你潜艇指挥无人潜航器

2026年5月，SOF Week（特种作战部队周）上，美国海军特战项目办公室上校迈克·林恩披露了一个正在测试中的新概念：让海豹突击队乘坐迷你潜艇抵达目标水域，然后放出无人潜航器（UUV）在前方探路、排雷、侦察，确认安全后再出动。听起来很合理，对吧？但林恩上校紧接着补了一句话，才是整个故事真正的开始——他说目前载人潜航器和无人潜航器之间是"又聋又哑又瞎"的。

SOF Week 2026 / 美海军特战项目办公室（PMS 340）迈克·林恩上校：① 海军正测试将载人SDV/DCS与UUV进行编组作战；② UUV充当"水下忠诚僚机"，提前侦察雷区、威胁目标和航行路线；③ 核心应用场景：敌方防御严密的港口和狭窄水道等高风险区域；④当前最大瓶颈：水下数据传输——目前载人平台与无人平台之间"deaf, dumb, and blind"（又聋又哑又瞎）；⑤ 测试由佛罗里达州巴拿马城海军水面作战中心（NSWC PCD）主导，距离具备足够的可靠性"至少还需要数年时间"。

DCS（Dry Combat Submersible，干式战斗潜航器）侧视图。由洛克希德·马丁与英国MSUBS公司联合研制，全长约12米，可搭载2名艇员+8名海豹突击队员。与传统的"湿式"SDV不同，DCS内部保持干燥恒压，让特战队员在长途航渡后仍能以最佳状态投入任务。（来源：Covert Shores / H I Sutton）

先搞清楚他们在说什么。美军的特种作战水下投送，目前有两套主力装备。一套是Mk 11 SWCS（浅水作战潜航器）——这是"湿式"的，说白了就是一艘微型潜艇，但里面是进水的，海豹队员全程泡在水里，戴呼吸器，又冷又累。另一套就是DCS（干式战斗潜航器）——这才是真正意义上的"迷你潜艇"，内部干燥加压，队员可以正常呼吸说话，经过几十海里的航渡后依然能打。DCS在2023年才形成初始作战能力，结束了美军在ASDS（先进海豹投送系统）2009年下马后长达15年的干式潜航器能力空白。

UOES2（用户操作评估系统2号）原型机实拍。DCS在2023年达到初始作战能力，结束了美军长达15年的干式潜航器能力空缺。此前耗资8.83亿美元的ASDS项目在2008年因火灾烧毁后下马，DCS历经两代原型机（UOES1和UOES2）才最终修成正果。（来源：Covert Shores / H I Sutton）

但DCS本身不是新闻。新闻是林恩上校说的那件事——美军正在测试让迷你潜艇和无人潜航器搞编队。

这个概念在空军和陆军中已经不新鲜。F-35通过传感器数据链指挥"忠诚僚机"无人机，地面上的步兵班组用平板电脑放飞侦察无人机——这都是已经列装甚至在实战中验证过的能力。但在水下，这件事的难度完全不在一个量级上。

问题出在水本身。

美国海军

电磁波在水里衰减极快——无线电信号在水下的传播距离只有几米到几十米，GPS根本收不到，Wi-Fi和卫星通信想都别想。目前水下通信主要靠声学通信（声呐modem），但声学通信的带宽极低——通常只有每秒几百到几千比特，差不多是上世纪90年代电话拨号上网的水平，而且延迟大、易被截获、受水文环境影响严重。这就是林恩上校说的"又聋又哑又瞎"——在这种情况下，虽然载人艇和无人机物理上可以一起行动，但它们在信息层面几乎是孤立的。

那么问题就来了：如果后座的系统操作员没法实时看到无人机传回的图像和数据，那放无人机出去的意义是什么？无人机自己执行预编程航线当然可以做，但"有人-无人编组"概念的核心，恰恰是"人"在回路中的实时决策能力——看到雷区即时绕行，发现目标即时调整方案。如果做不到实时数据回传，那UUV就只是一个提前放出去按预定路线跑一趟的遥控潜水器，和"忠诚僚机"差了十万八千里。

DCS/S351概念图。S351全长12米、排水量约26吨，采用全电力推进。目前美军正在探索将这类载人潜航器与无人潜航器进行编组作战，但面临的核心瓶颈不是平台本身，而是水下通信链路。没有可靠的数据传输，有人-无人协同就只是一厢情愿。（来源：Covert Shores / H I Sutton / Lockheed Martin）

换个角度看，这个"瓶颈"本身才是一篇更大的文章。

美军正在探索的解决方案不外乎两条路：一条是声学通信的改进——用更先进的调制解调器、多输入多输出（MIMO）声学阵列、自适应信道均衡来提升带宽；另一条是用光通信——蓝绿激光在水中的穿透力比电磁波强得多，在几十到上百米范围内可以实现Mbps级别的数据传输，但问题是它需要精确对准，而且在浑浊水域中衰减严重。两条路各有各的物理天花板，短期内都看不到"突破性"解决方案。

注意这个时间线：林恩上校的表述是"years away"（还差好几年）。而在同一个SOF Week上，美国海军作战部长达里尔·考德尔上将正在推动的"无人困境"解决方案——设立专职的机器人与自主系统（RAS）作战指挥官——说明海军高层已经意识到，无人系统的编组化作战不是一个技术问题，而是一个体系问题，需要从指挥架构层面重新设计。

水下MUM-T的物理瓶颈——一张图看懂为什么它比空中难空中（F-35 + 无人机）：无线电数据链，带宽Mbps-Gbps级，延迟毫秒级，实时视频共享，协同交战。水下（DCS + UUV）：声学通信，带宽百比特级，延迟秒级，只能传输简单指令和文本，无法实时共享传感器画面。本质差异：空中MUM-T的瓶颈是"软件和战术"，水下MUM-T的瓶颈是"物理定律"。后者更难突破。

把视野拉大。美军在水下无人系统领域的布局从来不是今天才开始的。"蛇头"（Snakehead）大排量UUV、"剃刀鲸"（Razorback）鱼雷管发射UUV、LDUUV（大排量无人潜航器）——这些项目有的已经试验多年，有的仍在开发中。但所有项目共同面对的，都是同一个问题：水下连通性。没有连通性，UUV就只能按预设航线执行任务，回坞后才能回传数据。这种"潜下去，跑一圈，上来再说"的模式，和人坐在艇里实时指挥，是两个完全不同的作战概念层级。

这也引出了这篇文章真正想聊的问题：水下无人战争的"指挥权"到底该交给谁？

美军目前的选择是"人在地下指挥"——让海豹突击队坐迷你潜艇到目标区附近，再放出UUV。这听起来安全合理，但代价是人要冒更大的风险进入危险区域。从另一个方向思考：为什么不把UUV做得足够智能，让它自己在目标区完成任务，然后在指定位置与载人艇会合？但这就涉及到了"自主性"这个更深层次的问题——在水下通信受限的条件下，UUV的自主决策能力要达到什么级别才能替代人在回路中的作用？这个问题，中美俄都在面对。

DCS从水面支援母船"Ocean Trader"（军事海运司令部特种作战支援船）上进行布放和回收作业。由于尺寸较大，当前型号的DCS无法像传统SDV那样由潜艇搭载，必须依赖水面平台或 amphibious well deck。后续计划将DCS集成到弗吉尼亚级核潜艇上，但这需要开发新一代干式甲板掩体（DDS Next）。（来源：Covert Shores / H I Sutton）

如果把视角转到中国，这里面的信息量同样不小。

中国海军近年来在水下无人系统领域的投入明显加速。公开报道中，中船重工、中科院沈阳自动化所等单位研发的"海翼"系列水下滑翔机、"探索"系列AUV、"潜龙"系列深海无人潜航器已经多次出现在官方媒体上。但这些大多属于科学考察和海洋环境探测的范畴，和"作战用UUV"还有距离。

真正值得对照的是：中国的特战水下投送能力，目前处于什么阶段？公开资料显示，中国海军蛟龙突击队装备有水下蛙人运载器，但大多仍属于"湿式"SDV的范畴，尚未见到类似DCS的干式潜航器公开亮相。而水下有人-无人编组作战的概念，在中国军事学术期刊上确实有讨论，但从概念到实装测试，中间的路可能不比美军短。

中国蛟龙潜水器

这不是贬低，而是客观描述。因为美军在这个领域遇到的问题，中国一样会遇到——水下通信差的物理瓶颈不认国籍。谁的声学通信技术先取得突破，谁能先解决水下宽带数据传输的问题，谁就可能在水下无人作战的下一个十年里占据先机。

回到最开始的那张合影——海豹突击队在迷你潜艇里放出UUV去扫雷探路，看起来很美。但林恩上校在SOF Week上讲的故事真正想告诉我们的是：今天的这个构想，和它真正能好用之间，隔着一整片水下通信技术的空白。而这背后的核心问题——"人在深水下的信息权"难题——是未来十年水下军事竞争最关键、也最容易被低估的主题。

谁的潜艇能先在水下看清楚、说清楚，谁才能真正拥有那片蓝色深空的主动权。

主要信息来源： The War Zone — SOF Week 2026报道、 SOFX — DCS/UUV编组测试分析、 Marine Insight — 对商船航运的安全影响分析、 Interesting Engineering — 美军水下无人作战综述、 Covert Shores / H I Sutton — DCS技术详解、 The War Zone — DCS形成战斗力报道（2023）、 网易军事 — 美军水下忠诚僚机中文分析、 Maritime Executive — DCS交付报道、 DefenseScoop — 海军无人系统指挥架构改革。 本文分析基于公开报道，技术细节以美国防部官方发布为准。