金力智能取得扫地机器人相关专利，清扫机构可抬升清扫件，避污提效

来源：新浪证券-红岸工作室

5月23日消息，国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司申请一项名为“清扫机构、清扫装置及扫地机器人”的专利，授权公告号CN224265588U，授权公告日为2026年5月22日。申请号为CN202521058127.9，申请公布日期为2026年5月22日，申请日期为2025年5月26日，发明人李治钘、陈炳荣、王笑一、王斌，专利代理机构深圳壹舟知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师仉玉新，分类号A47L11/24、A47L11/40。

专利摘要显示，本公开提供一种清扫机构、清扫装置及扫地机器人。上述的清扫机构包括清扫件、连接件以及铰接于连接件的多个连杆组件，且多个连杆组件沿连接件的周向设置。其中，清扫件连接于连接件，或者其中一连杆组件邻近连接件的部分，清扫件在至少一连杆组件输入转矩时可抬升。在至少一连杆组件输入转矩之后，各连杆组件邻近连接件的部分，以及连接件进行升降。由于清扫件连接在连接件，或者其中一连杆组件邻近连接件的部分，因而在至少一连杆组件输入转矩时，清扫件可进行抬升，以避免清扫件与液体污染物接触，进而避免了液体污染物对清扫件的不良影响，提高了清扫件的清扫效果。

天眼查数据显示，广东金力智能传动技术股份有限公司成立日期2011年7月25日，法定代表人吕志峰，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为大型，注册资本7398万人民币，实缴资本7025.6万人民币，注册地址为惠东县大岭镇惠东产业转移工业园。广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息385条，拥有行政许可20个。

广东金力智能传动技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1端面蜗轮副减速机构、减速器及空心杯电机发明专利实质审查的生效、公布CN202512055802.32025-12-31CN121474310A2026-02-06张波、王笑一、朱勋毕、赵永军2越障机构、驱动轮模组及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511876421.52025-12-12CN121587622A2026-03-03张书涛、黎冬阳、李文证、王小文、董春秋3售卖装置、车篮及共享车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511490641.42025-10-17CN121096056A2025-12-09肖荣辉、王林辉、王笑一4一种自由横移升降的洗地装置及清洁设备发明专利公布CN202511299006.82025-09-11CN120938289A2025-11-14肖荣辉、李嘉奖、王笑一、王斌5传动机构、驱动装置、清洁模组以及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511125941.22025-08-12CN121101401A2025-12-12肖荣辉、张竞之、王笑一6自动复位装置、摇摆模组、仿真玩具及装饰摆件发明专利公布CN202511119328.X2025-08-11CN120960799A2025-11-18张书涛、吴聪、黎冬阳、刘伟军、陈炳荣7清扫机构、清扫装置及扫地机器人实用新型授权CN202521058127.92025-05-26CN224265588U2026-05-22李治钘、陈炳荣、王笑一、王斌8清扫装置和清洁设备实用新型授权CN202520963571.92025-05-15CN224265587U2026-05-22张书涛、李治钘、索世龙、罗家山9可越障的清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510340428.92025-03-21CN120130855A2025-06-13王斌、王笑一、张书涛、罗家山10可越障的清洁设备实用新型授权CN202520513522.52025-03-21CN223944360U2026-02-27王斌、王笑一、张书涛、罗家山11边刷装置和清洁设备实用新型授权CN202520513519.32025-03-21CN223944388U2026-02-27张书涛、李治钘、索世龙、罗家山12机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备实用新型授权CN202520468850.82025-03-17CN223918009U2026-02-17王斌、肖荣辉、陈炳荣13清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202520468829.82025-03-17CN223944387U2026-02-27李治钘、索世龙、张书涛14前臂机构、仿生执行系统及智能清洁设备实用新型授权CN202520468859.92025-03-17CN224101442U2026-04-10王斌、陈炳荣、肖荣辉15旋转机构、机械臂及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510269757.92025-03-07CN120228747A2025-07-01王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣、肖荣辉16机械手和清洁设备实用新型授权CN202520401298.02025-03-07CN223914084U2026-02-17王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉、罗家山17行走驱动装置及机器人实用新型CN202520034519.52025-01-07CN223605701U2025-11-28王斌、王笑一、张书涛、陈炳荣18越障辅助机构、升降装置及扫地机器人实用新型授权CN202520026426.82025-01-06CN223944371U2026-02-27王小文、张竞之19边刷装置及自动打扫设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994294.42024-12-31CN119655670A2025-03-21张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣20清洁装置和清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411994298.22024-12-31CN119679327A2025-03-25张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山21边刷装置及自动打扫设备实用新型授权CN202423322977.32024-12-31CN223914051U2026-02-17张书涛、王小文、王笑一、王斌、陈炳荣22清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202423322983.92024-12-31CN223914073U2026-02-17张书涛、王小文、王笑一、王斌、罗家山23扫地机器人及清洁系统实用新型授权CN202423148831.12024-12-19CN223601405U2025-11-28王笑一、陈炳荣、钟梦超、曾南山、周洪飞、索世龙24一种清洁装置的传动组件以及清洁装置实用新型授权CN202422996483.72024-12-04CN223601392U2025-11-28董春秋、欧新林25边刷组件以及边刷装置实用新型授权CN202422981203.52024-12-03CN223438451U2025-10-17王斌、王笑一、张书涛、钟梦超26可调边刷机构及边刷装置实用新型授权CN202422951599.92024-11-29CN223438445U2025-10-17张书涛、王笑一、王斌27升降机构、转动模组、清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422798481.72024-11-15CN223601388U2025-11-28董春秋、欧新林28一种越障触发机构、行走装置以及自动化清洁设备实用新型授权CN202422719510.62024-11-07CN223438436U2025-10-17张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰29一种越障机构、移动装置以及扫地机器人实用新型授权CN202422708396.72024-11-06CN223429490U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李金仰、李文证30可调边刷机构及自动清扫装置实用新型授权CN202422712174.22024-11-06CN223746289U2026-01-02王笑一、钟梦超、王斌、曾南山、王小文、陈炳荣31清洁组件、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699739.82024-11-05CN223438434U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌32清洁装置及清洁设备实用新型授权CN202422699711.42024-11-05CN223601387U2025-11-28张书涛、王笑一、王斌、钟梦超33传动机构、清洁装置和清洁设备实用新型授权CN202422699687.42024-11-05CN223746288U2026-01-02张书涛、钟梦超、王笑一、王斌34一种清洁刷头升降机构及清洁设备实用新型授权CN202422661774.02024-10-31CN223438433U2025-10-17张书涛、钟梦超、王笑一、王斌35越障机构、移动轮装置及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411477991.22024-10-22CN119184552A2024-12-27张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰36越障机构、移动轮装置及清洁机器人实用新型授权CN202422559149.52024-10-22CN223429475U2025-10-14张书涛、黎冬阳、吴聪、李文证、李金仰37一种扫地机器人越障辅助机构实用新型授权CN202422443434.02024-10-09CN223299031U2025-09-05王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉38一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备实用新型授权CN202422443475.X2024-10-09CN223299048U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳39一种转速控制型角向动作执行装置及清洁设备实用新型授权CN202422437155.32024-10-09CN223299047U2025-09-05张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳40摆动式传动装置及清洁设备实用新型授权CN202422403211.12024-09-30CN222910668U2025-05-27张书涛、王斌、王笑一、黎冬阳41一种扫地机器人用滚筒升降平移机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411340157.92024-09-25CN119257489A2025-01-07王斌、张书涛、王笑一、黎东阳、肖荣辉42一种清洁机器人清洁盘处置装置及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411052202.02024-08-01CN118844881A2024-10-29王斌、张书涛、王笑一、黎冬阳43一种外置螺旋升降的清洁模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411014315.12024-07-26CN118743528A2024-10-08董春秋、欧新林44一种具有离合功能的清洁模组实用新型授权CN202421803172.82024-07-26CN222899019U2025-05-27黎冬阳、易水连45一种车锁装置实用新型授权CN202421797205.22024-07-26CN222909709U2025-05-27钟梦超、马安伟、黄冰峰46一种多功能外扩边刷清洁模组及机器人实用新型授权CN202421803121.52024-07-26CN223208349U2025-08-12董春秋、欧新林47一种具有粉碎和强排功能的集尘作业装置实用新型授权CN202421530516.22024-06-28CN222899033U2025-05-27柯甫、王斌48一种高效高精度电机输出轴起步齿轮压配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410699070.42024-05-31CN118455972A2024-08-09吴爱宝、蔡联杏49双向输入、单向输出机构及扫地机器人实用新型授权、公布CN202420948597.12024-04-30CN222194891U2024-12-20王斌、张书涛、王笑一、肖荣辉50涨闸锁锁盘组件实用新型授权CN202420932380.12024-04-29CN221757642U2024-09-24钟梦超、马志科、王斌

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