让300亿机器人看懂世界：肇观电子重新定义AI视觉算力新范式

当具身智能、人形机器人、低空经济……这些曾经只存在于科幻电影中的概念，正以不可思议的速度冲进现实时，一场关于“感知”的算力底层革命就此拉开。那么在这场AI浪潮里，谁会是那个最重要的“卖水人”?

近日，投中网来到上海张江一栋外观素朴的大楼里，发现这场AI革命的基础设施——智能体的“眼睛”，才刚刚睁开，而它的名字叫做“肇观电子”。

公司创始人冯歆鹏告诉投中网，之所以取名“肇观”，源于“肇”为开启、“观”为视觉，合起来就是“开启视觉”之意。

10年磨一剑。投中网获悉，肇观电子已迈入IPO前的最后冲刺阶段，同步推进新一轮融资。至此，在“感知”算力领域，一家中国AI“卖水人”悄然崛起，并成功站上一条比GPU更大的万亿美金赛道。

从AMD到Physical AI：懂芯片、懂算法、懂量产的VPU梦之队

追溯肇观电子的起点，源于“技术狂人”——冯歆鹏的一次抉择。早年间，他任职于AMD，为这家芯片巨头史上最年轻的研发总监。过程中，冯歆鹏又亲手参与、打造了例如HBM、Chiplet等如今支撑英伟达万亿市值的关键技术。

不过，在创业时，冯歆鹏却选择了一条与AMD截然相反的路——专攻VPU（视觉处理器）。

之所以选择VPU领域，按冯歆鹏的话说，这里尚无巨头，肇观电子想要做的，就是成为这个赛道上的定义者。退回到10年前，如果说这个赛道可能还不太被人了解，那么放到今天，GPU的作用是生成世界，VPU就是理解世界。

“当所有智能体都需要看懂物理世界时，VPU就是那个比GPU更大的万亿美金赛道。”冯歆鹏说。

投中嘉川CVSource数据显示，成立于2016年的肇观电子，至今已有10年时间。在这10年中，肇观电子只做了一件事：自研VPU芯片、自研空间操作系统Space OS、自研深度相机与上层算法，搭建起一个完整的“空间智能计算平台”。

在冯歆鹏看来，这不是一个简单的产品策略，而是一场从底层数学建模出发的“第一性原理”式重构。

为何是重构，而不是补充？冯歆鹏认为，究其原因在于：如今GPU尽管全球火爆，但也只不过是30年前一把为游戏世界而生的“旧锤子”。

“从底层架构上看，GPU已有很深的路径依赖，在软件生态上也被捆绑了几十年，无法推倒重来。而物理AI、机器人、无人机等这些‘新钉子’，在用‘旧锤子’去敲时，就会出现‘不匹配’‘不好用’的情况。”

肇观电子的任务，就是要用VPU这把“新锤子”，去敲适配物理AI、机器人、无人机的“新钉子”。

“我们从来就不是在做GPU的补充，而是在做AI领域下一代视觉计算的基础设施。”冯歆鹏总结道。简单来说，肇观电子自研的VPU，就是为视觉理解而生。它从底层架构开始，不需要再兼容三十年前的游戏指令，也不需要为渲染三角形做优化，而是从第一性原理出发，重新定义处理器该如何处理光线、像素、空间结构、时序信息、物理约束等核心的空间智能计算问题。

投中网注意到，在这场底层技术的“重构”中，一支全球顶尖的“造芯梦之队”撑起了这一理想。除冯歆鹏之外，联合创始人周骥博士也是他的老搭档。

履历显示，周骥博士出身于AMD，曾为AMD视频、视觉、图像三个领域的全球最高技术负责人。在AMD期间，两者已共事了20年。

基于对技术发展路径的判断，这对“老战友”于2016年从AMD出走，召集了以毕业于985高校、多数拥有海外学习或工作经验的人才为主，组成全球化团队，开启了一场关于“视觉处理器”的远征。

截至目前，肇观电子凭借深厚的技术积累，成为国家级专精特新小巨人、高新技术企业，并承担国家重点研发专项；同时累计服务200多家客户，视觉方案也成功渗透至工业机器人、无人机、具身智能、短途出行、可穿戴设备等多个应用领域，让其端侧AI视觉算力成为越来越多智能体的“标配眼睛”。

全栈自研，解决“像素爆炸”核心痛点

既然要做AI时代的“新锤子”，肇观电子走的，从来就不是一条传统的芯片公司之路。

与市场上多数纯芯片设计公司不同，肇观电子从最开始就选择了一条更难、但也更贴近客户需求的全栈式自研路径——他们不做单一芯片，而是打造了“自研VPU芯片+ Space OS空间操作系统+全栈软件工具链”的一体化计算平台。

从逻辑架构上看，这一计算平台，有点类似于英伟达“GPU+CUDA”的意思。不过，这并不是简单的对标，或者单纯意义上的模仿与技术炫技，而是一种基于产业阶段的前瞻判断。

冯歆鹏向投中网解释，尽管当前空间智能、机器人、低空经济等赛道处于高速发展期，但产业链尚未完全成熟，应用场景与技术模型仍处于快速迭代阶段。在一个成熟价值链中，会经过芯片厂商、模组厂商、方案商、系统厂商、运营服务商五个环节，最终才触达消费者手中。

“目前，具身智能、低空经济等新兴领域的价值链仍在塑形中，远未到分层阶段。这就意味着，客户如果只拿一颗芯片，在商业场景上很难用起来。”冯歆鹏继续说道。

同时，对于下游客户而言，要开发产品的话，既要懂算法，又要懂芯片，还得懂应用场景。这对于大多数客户而言，人才体系建设太难，不仅雇不起，人才也十分稀缺。”

由此，从技术到应用这一步，肇观电子就需要做得“更深、更重”——不仅要芯片自研、操作系统自研，还得软件工具链自研，全栈打通。从底层VPU芯片，到Space OS空间操作系统，乃至再往上一层的InferStudio软件工具链，肇观电子均要实现自主，为客户提供一套完整的服务能力与产业体系。

“只有这样，才能降低应用门槛，缩短落地周期，让客户真正用得起、用得好。”冯歆鹏对投中网说道。依托这样的全栈技术优势，肇观电子首先解决的就是视觉智能领域，最核心的痛点——“像素爆炸”。

冯歆鹏给出的一组数据显示，一帧1080P图片，其包含200万像素，叠加RGB三通道信息后，共计600万个字节；智能设备若以每秒30帧的速度实时处理画面，意味着每33毫秒就要完成一帧海量图像数据运算。

如果这些物理世界实时产生的数据不立刻处理，就会面临数据堆积、流失的风险。面对这样的数据处理压力，业内已明显感到：传统CPU根本无法适配实时运算的需求，通用GPU在解决这一问题的过程中，也十分艰难。

在此背景下，肇观电子的自研VPU，解决了这一痛点。它将原始视觉数据压缩100倍，仅保留核心语义信息，同时获得空间结构信息，在严控延时、降低功耗、压缩算力成本的前提下，实现实时感知、自主避障、精准交互等关键能力。

再者，大语言模型亦是如此：一秒钟的人类语言信息大约有8个Token，而一秒钟1080P视频的信息量可达24万个Token，二者算力需求相差约三万倍。同时，市场已经预警，当前处理文本Token可能消耗掉整个星球的能量。若叠加海量视频视觉数据，基于现有符号系统的计算范式的算力路线，根本算不动。

面对这些需求与痛点，冯歆鹏表示，“肇观电子要做的，就是为全新的基于物理量的计算范式打造算力，从海量信息中抽取少量高价值信息，用高性能计算的方式，来处理时间连续性、空间结构、语义信息、物理约束、因果关系这些空间智能的核心计算问题，从而解决‘算不动’‘处理不了’的现实困境。”

冯歆鹏判断，物理AI真正爆发的标志，不是聊天机器人，而是交通工具智慧移动、无人机自主飞行、人形机器人进入工厂、可穿戴设备“看懂世界”。“未来15年，全球大概率会出现300亿机器人，而每个机器人会有10个眼睛。”他向投中网描述。

在冯歆鹏看来，只要这些智能体想“看懂世界”，他们就需要视觉系统，这意味着无论下游智能体以何种物理形态迭代，但共同的底层需求不变：即在端侧环境下，以实时、低功耗、低成本的方式，感知、理解物理世界。

最重要的是，在视觉密度呈指数级上升后，视觉token带来的算力挑战，会加倍让传统CPU/GPU在端侧实时感知中感觉“疲惫”，由此VPU成为关键。

冯歆鹏指出，未来机器人行业最大的瓶颈，不是模型，而是延迟。抓取、避障、动态位姿调整、实时SLAM、多传感器同步等问题，都要求系统在极短时间内完成“感知→理解→预测→决策”的闭环。肇观电子通过VPU重构视觉计算链路，提供纳秒级多传感器同步、低延迟光流和定位计算、单目、双目、多目3D视觉与边缘时空建模等能力；其Feynman系列深度相机也已广泛服务于机器人与无人机场景。“我们做的不是一个摄像头，而是一个空间智能节点。”冯歆鹏强调。

为此，肇观电子已做好了准备：在深耕10年的过程中，公司一直围绕“筑牢通用智能时代的视觉感知底座”这一核心愿景而展开，致力于成为他们“看懂世界”的第一双“眼睛”。

穿越周期，肇观电子走向下一个10年

从2016年到2026年，肇观电子已整整走了10年。这10年时间里，行业潮起潮落，冯歆鹏也看见身边的人经历变迁。

“对于肇观电子而言，我们在这10年间也经历了很多。”冯歆鹏坦言，在创业之初，肇观电子可能就是一群“技术狂人”聚在一起，我们深耕VPU赛道，在高性能计算的深水区里劈波斩浪。

但10年之后，肇观电子已慢慢在“行业的风浪”里摸爬滚打出来，淬炼出一身更为精准的判断力和服务力。“现在，我们可以自豪地说，获客的命中率，比十年前高了1000倍。”

之所以有这样的自信，源于肇观电子比客户更懂他们。如今，站在AI时代，肇观电子也走到了新的临界点：

在商业上，肇观电子发力的短途出行，已占据垄断性地位，构筑了公司的基本盘；在智能体爆发的工业机器人、无人机、可穿戴设备领域，肇观电子多点开花，抢占市场。“今年，公司的业绩正在实现高增长，未来五年也将进入‘不断翻倍’的状态。”冯歆鹏透露。

在技术上，从VPU芯片到Space OS操作系统，再到InferStudio软件工具链，肇观电子全栈自研的“空间智能计算平台”在一群技术狂人的淬炼下，已经成型并快速迭代。

当然，作为一名创业“老兵”，冯歆鹏也对“价值”二字有深刻感知。在冯歆鹏看来，做一家公司，不能只算自己的账，还要算行业的帐，要算社会的账。“我们从来不做烧200亿，最后只产出50亿的事，这是对社会资源的严重浪费，也是一种价值内耗。每个公司的目标，都应该是创造的价值比消耗的多。”

这种“价值”逻辑已根植于肇观电子服务客户、行业、社会的理念中。对于客户而言，肇观电子提供的从来不是一颗芯片，而是“看懂世界”的完整能力，帮助客户缩短落地周期、降低开发门槛。对于行业来说，肇观电子也选择了一条最难，但最本质的路——从第一性原理出发，用数学建模的方式重构视觉计算，提高行业效率，做全局最优解，而不是局部凑合。

对于社会而言，肇观电子立志用自己手中的技术，温暖更多需要帮助的人。据冯歆鹏介绍，肇观电子推出了一款名为“AngelEye天使眼”的可穿戴智能系统。该体统从具身视觉技术迁移到视障辅助领域，通过第一人称视角观察世界，实时用语音描述环境；还系统集成了摄像头、VPU芯片、视觉模型与语音交互，“相当于用户身边随时有一个AI助手”。

截至目前，这套技术已服务全球超过10万名用户，覆盖15个国家和地区。冯歆鹏认为，这是AI真正落地现实世界的重要方向——AI for good。

这背后不是一个简单的公益故事，而是把最硬核的具身视觉处理技术应用于现实需求中，同时对底层算法的鲁棒性也提出了更高要求，尤其是在复杂、非结构化的真实人类工作和生活环境中稳定运行。这种“渡人”的科技之光，是肇观电子成立10年之后所淬炼出的长期品牌韧性。

从某种意义上看，它超越了传统意义上的企业社会责任。尤其在当今这个商业社会里，技术优势可能被追赶，市场份额可能被蚕食，但一家品牌在用户心中沉淀下来的善意与信任，是最难以被替代的长期资产。

回首10年，肇观电子用坚持，以及AI for good的技术初心，等来了比GPU更大的风口，让这家有技术沉淀、科技向善的公司有望成为万亿美金赛道中的又一家伟大的公司。在AI基础设施“卖水人”的哲学里，肇观电子认为，真正的护城河从来不是某款芯片或某个算法，而是在时间中锤炼出来的判断力、全栈自研的技术底气，以及那份“帮忙不添乱”，推动行业前进发展的善意与初心。

可以预见，在下一个10年，当更多智能体睁开“眼睛”时，肇观电子必然会成为那个让它们彻底看清世界、读懂世界的人。