中海达等3家公司共同取得水文测流调度相关专利，空天地水协同系统提升水文监测及资源配置效率

来源：新浪证券-红岸工作室

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，广州中海达卫星导航技术股份有限公司、四川省遂宁水文水资源勘测中心（四川省遂宁水质监测中心）、四川省水资源调度管理中心申请一项名为“空天地水协同的水文测流模态智能调度系统及方法”的专利，授权公告号CN121146465B，授权公告日为2026年5月19日。申请公布号为CN121146465A，申请号为CN202511697022.2，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年11月19日，发明人于川、胡道科、刘芝、易可、谢锡贤、王丽娜、淡雅君，专利代理机构北京艾格律诗专利代理有限公司，专利代理师潘理华，分类号G06Q10/0631、G06F18/23、G06Q10/0637、G06Q50/26。

专利摘要显示，本发明公开了空天地水协同的水文测流模态智能调度系统及方法，涉及水文监测相关技术领域，系统包括：水域状态空间部署模块，用于部署目标水域的水域状态空间；状态转移图测算模块，用于开发调度逻辑器并通过数据接口测算状态转移图；模态调度策略确定模块，用于将水域状态划分为正常态、降级态与安全态，触发调度逻辑器进行调度决策推导，确定模态调度策略；调度驱动管理模块，用于下放至目标水域的岸基设备组并基于信息交换协议协理进行调度驱动管理。解决了现有技术中存在的多源异构监测设备协同性差、水文数据时空一致性不足、监测任务调度效率低的技术问题，达到了提升水文监测时空覆盖率、监测设备协同性、优化资源配置效率的技术效果。

中海达成立于2006年6月21日，于2011年2月15日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省广州市。它是国内高精度定位领域的领先企业，专注于高精度定位技术相关软硬件的研发、制造，技术实力突出。

中海达主营业务为高精度定位技术产业链相关软硬件产品和服务的研发、制造与销售，以北斗高精度定位装备、高精度时空信息解决方案为基础，重点发展测绘与空间地理信息、北斗高精度智能应用两大核心业务。公司所属申万行业为国防军工 - 军工电子Ⅱ - 军工电子Ⅲ，涉及高铁、创投、小盘均衡等概念板块。

2025年，中海达实现营业收入10.12亿元，在64家同行业公司中排名第27，远低于第一名中航成飞的753.59亿元和第二名中航光电的213.86亿元，高于行业中位数7.92亿元，但低于行业平均数28.65亿元。主营业务中，高精度定位装备及行业解决方案收入8.61亿元，占比85.05%；时空数据及信息化收入1.51亿元，占比14.95%。净利润方面，2025年为 -2.6亿元，在同行业中排名第57，与第一名中航成飞的34.85亿元和第二名中航光电的23.5亿元差距巨大，低于行业平均数8521.82万元，但高于行业中位数 -873.53万元。

广州中海达卫星导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1空天地水协同的水文测流模态智能调度系统及方法发明专利授权CN202511697022.22025-11-19CN121146465B2026-05-19于川、胡道科、刘芝、易可、谢锡贤、王丽娜、淡雅君2一种基于参考站网络的CORS服务增强定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510291531.92025-03-12CN120143208A2025-06-13张文皓、刘美彤、左翔、张晋升、王锌、潘国富3一种VRS切换方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510270326.42025-03-07CN120103398A2025-06-06张文皓、刘美彤、左翔、张晋升、潘国富、罗泽彬4一种低功耗定位条件确定方法、系统及存储介质发明专利授权CN202310826039.82023-07-06CN116709178B2026-03-20汪智勇5一种采用耦合短路结构的小型化双频圆极化天线实用新型授权CN202321498963.X2023-06-12CN219979810U2023-11-07刘永华、林福民、张华福、朱勇安、蔡惠萍6一种无介质加载型共口径双频GNSS天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320353830.72023-02-28CN219458019U2023-08-01蔡惠萍、李晓鹏、朱勇安、李典斌7一种智能GNSS接收机系统架构及提高系统SNR的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211695109.22022-12-28CN116679328A2023-09-01黄建忠、李晓鹏、阎子翔8一种车载导航天线实用新型授权CN202223297212.X2022-12-08CN218632446U2023-03-14李晓鹏、陈什和、章秀银、丘福深9表面开缝的双频圆极化贴片天线实用新型专利权的终止、授权CN202221552710.12022-06-21CN217468788U2022-09-20李锐雄、林福民、李晓鹏、张华福10扫描装置及激光雷达系统发明专利实质审查的生效、公布CN202111066230.42021-09-13CN113777617A2021-12-10罗胜、姜军毅、杨从浩11三维场景信息生成的系统、方法及电子设备发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111060574.42021-09-10CN113706594B2023-05-23罗胜、姜军毅、汪开理12方位角标定方法和装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202111062483.42021-09-10CN113777592B2024-04-05罗胜、姜军毅、颜源13一种带状线结构的分布式四端口双频等幅移相馈电网络实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121582410.32021-07-12CN216120754U2022-03-22敖梓茗、林飞、李晓鹏、张华福、朱勇安14空气型测姿天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121440063.02021-06-25CN216055164U2022-03-15蔡惠萍、柯小兵、李晓鹏、张华福、丘福深15宽带化螺旋天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202121265710.92021-06-07CN216413259U2022-04-29高伟、林飞、李晓鹏、张华福、朱勇安、唐长虹16卫星导航定位天线及GNSS接收机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110514190.92021-05-12CN112993595B2022-04-15李晓鹏、章秀银、林飞、蔡惠萍、张华福17数传电台天线发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202110278548.22021-03-16CN112688062B2021-07-30李晓鹏、章秀银、林飞18车载组合天线和车载天线模块实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120486177.22021-03-05CN213936540U2021-08-10唐长虹、林飞、李晓鹏、张华福、郑亮、高伟19嵌套式GNSS天线和GNSS装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202120484567.62021-03-05CN213936549U2021-08-10朱勇安、林飞、李晓鹏、蔡惠萍、谢西华20一种水下块石基床自动打夯方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110067083.62021-01-19CN112878305A2021-06-01饶华亮、温传浪、杨建冲、郑远斌、黄康生、黄建富、董勇、曾可欣、王雪刚、史朝杰、詹光勇、李罗许、韦扬、何忠奎、骆崇波、廖世强、尹春辉、张克浩、孔炼英、林美鸿、陈伟彬21一种采用分立结构实现多天线MIMO的车载组合天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202023251121.32020-12-29CN213936539U2021-08-10郑亮、林飞、李晓鹏、唐长虹22一种内置室内外柔性天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202023259004.12020-12-29CN214754141U2021-11-16袁子伦、李冀、肖岩、刘丽珍23一种手持式GNSS/MEMS-INS接收机航向初值获取方法、电子设备、存储介质发明专利授权、公布CN202011594858.72020-12-29CN112902956B2025-07-04陈源军、厉宽宽、刘猛奎24基于BDS-3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011495840.12020-12-17CN112698374B2024-07-12廖建平、李昕、余绪庆、陈伟、韩厚增、刘神、张建、胡静、管亚平25基于机器学习的车载导航方法、装置和计算机设备发明专利专利权的视为放弃、实质审查的生效、公布CN202011339096.62020-11-25CN112595313A2021-04-02韩厚增、廖建平、余绪庆、陈伟、李昕、刘神、柳絮、程鑫26一种定位板卡天线电源切换电路实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020921681.62020-05-27CN212572081U2021-02-19宾显文、陈伟、马大坚27一种基于3D镭射的GNSS天线实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202020724516.12020-05-06CN212412192U2021-01-26朱勇安、李晓鹏、邓良有、张华福、唐长虹28室内外无缝切换定位的方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010267325.12020-04-08CN111615056B2022-04-15肖岩、李冀、马琳琳、袁子伦、赵真真29导航型GNSS天线外观专利授权CN202030034095.52020-01-17CN305904899S2020-07-07唐国强、李晓鹏、张华福30移相电路、天线装置和信号处理器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910954349.12019-10-09CN110752833A2020-02-04李晓鹏、陈影、朱勇安、张华福、唐长虹、邓良有31移相电路、天线装置和信号处理器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201921690055.42019-10-09CN210693883U2020-06-05李晓鹏、陈影、朱勇安、张华福、唐长虹、邓良有32实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910673527.32019-07-24CN110398758A2019-11-01戴志强、 葛茂荣、 鲍志雄、 李成钢、 史小雨、 左翔33实时钟差预报方法、装置和计算机设备发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201910672057.92019-07-24CN110376620B2022-03-04戴志强、葛茂荣、鲍志雄、李成钢、史小雨、左翔34实时钟差估计中的模糊度固定方法、装置、设备及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910636803.92019-07-15CN110398762A2019-11-01戴志强、 葛茂荣、 鲍志雄、 李成钢、 史小雨、 左翔35基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811603180.72018-12-26CN109752738A2019-05-14周学文、 陈伟、 李成钢36一种PCB板、基于数传电台的PCB板及数传电台发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811601676.02018-12-26CN109688693B2021-08-10黄建忠、归达举、张照良、李晓鹏、何金鹏37天线装置和GNSS测量天线发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810960880.52018-08-22CN109167160B2020-10-02张俊、姜军毅、李晓鹏、张华福、朱勇安38数传电台宽带阻抗匹配网络及其设计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810516302.22018-05-25CN108832907A2018-11-16黄建忠、张照良、姜军毅、张荣海、归达举、何金鹏39GNSS与MIMU组合导航方法、装置及计算机设备发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN201810415245.92018-05-03CN108957495B2020-12-29史小雨、李成钢、肖乐杰40无人机定向导航方法、GNSS接收机装置、GNSS接收机系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810252061.52018-03-26CN108535750A2018-09-14林钦坚、周芝丽、陈伟、黄德福、周敏41GNSS接收机装置、无人机定向导航GNSS接收机系统实用新型专利权的终止、授权CN201820417634.02018-03-26CN208239625U2018-12-14林钦坚、周芝丽、陈伟、黄德福、周敏42GNSS接收机和内置于GNSS接收机的多模多频组合天线装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN201721901756.92017-12-29CN208209014U2018-12-07朱勇安、李晓鹏、姜军毅、张华福、莫凡、张俊43无线数传电台接收电路实用新型授权CN201721875499.62017-12-26CN207801916U2018-08-31黄建忠、李晓鹏、姜军毅、张照良、张荣海、归达举44无线数传电台接收电路发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201711438230.62017-12-26CN108055049B2024-01-12黄建忠、李晓鹏、姜军毅、张照良、张荣海、归达举45一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201711135241.72017-11-16CN107883932B2023-10-27么彬、阳凡林、周洁琼、张田升、吴自银、李家彪、李守军、尚继宏、张云飞、朱超、赵荻能、刘洋46一种无人机螺旋天线发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201611265453.22016-12-30CN106532230A2017-03-22张华福、李晓鹏、邓良有、莫凡、韩非凡47一种无人机螺旋天线实用新型专利权的终止、授权CN201621483929.52016-12-30CN206480755U2017-09-08张华福、李晓鹏、邓良有、莫凡、韩非凡48一种电台数据传输转换方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610798302.72016-08-31CN106130598A2016-11-16郑胜平、张照良、马大坚、黄宗强49GIS数据采集器(QpadX5)外观专利专利权的终止、授权CN201630460412.32016-08-31CN304081243S2017-03-22陈家铭、李祖良、唐国强50一种GNSS多模单频RTK周跳探测方法及装置发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN201610008639.32016-01-01CN106168672B2019-05-21陈源军、 潘国富、 李成钢

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