浙江
美国初创企业Merlin公司近日发布面向商用货运市场的“Merlin Pilot for Commercial Cargo”人工智能飞行系统，试图为大型货运飞机带来完全无人驾驶能力，被视为自主飞行技术迈入新阶段的重要信号。
近年来，自主飞行技术突飞猛进，行业关注焦点正从“能否让飞机无人操控起降”转向“如何在真实空域环境中安全运行”，包括与各类有人机、空中交通管制系统协同，以及在复杂气象和突发状况下的安全处置。 目前，大多数已经投入试验或初步应用的自主飞行系统仍集中在小型或中型固定翼飞机上，例如塞斯纳150和塞斯纳208B“大篷车”等改装机型，而真正具备广阔商业前景的，则是以洛克希德·马丁“赫丘利”等大型货机为代表的重型货运机队。
波音公司的市场预测显示，未来20年内，全球对大型货机的新造与改装需求合计将达到约2，800架，这将显著推高货运机队规模。 与此同时，全球民航业正面临结构性飞行员短缺，这对货运和客运航空都构成严峻挑战。 相比公众对“无驾驶舱客机”仍存在巨大心理门槛，在没有载客的货机领域引入高度自治甚至完全无人化系统，被视为更现实、也更容易被市场接受的切入点。
Merlin公司成立于2018年，总部位于波士顿，过去数年间已在五种不同机型上开展飞行试验，并在阿拉斯加和新西兰的商业航线上进行了实际运行测试，以验证系统在复杂环境下的可靠性与适应性。 此次推出的Merlin Pilot隶属于该公司面向大型多机组飞机的“Condor”产品家族，设计理念强调“机型无关”，可通过改装方式集成到现有机体上，而非只服务于单一新造机型。
在技术架构上，Merlin Pilot采用多传感器融合方案，综合使用全球卫星定位系统、惯性导航系统、雷达高度表、无线电高度表以及多类环境传感器，构建对飞机姿态、位置和周围空域的实时感知。 搭配专用飞行控制软件，系统能够在无人直接操控的情况下执行飞行路径规划、姿态控制和避障决策，实现对其他飞机及空中障碍的主动规避。 值得关注的是，Merlin还在系统中集成了自然语言处理模型，用以理解空管指令及询问，并以类似人类飞行员的方式做出语音回应，旨在与现有空管运行流程平滑对接。
在监管与适航环节，Merlin选择“循序渐进”的导入策略，以降低认证门槛并积累运行数据。 按照公司规划，系统将首先以“智能副驾驶”的角色搭配人类安全驾驶员共同执飞，通过人机协同的方式参与决策和操作。 这种模式不仅更符合美国联邦航空管理局（FAA）等监管机构的风险控制要求，也有助于系统在长期运行中持续收集数据，为未来申请完全自主飞行认证提供依据。
Merlin公司创始人兼首席执行官马特·乔治表示，飞行员短缺已经对运营商造成结构性影响，而货机改装市场正处于高景气周期，在客改货等项目中同步嵌入自主飞行能力，为行业升级提供了“时间窗口”。 他强调，“Condor”方案的目标是在大型、多机组飞机上实现可规模化部署的自主能力，而Merlin Pilot是其中的核心组件，正通过真实的军用飞机平台与监管部门协同推进适航认证，同时兼顾对现有机队的可集成性，以便在商用货运领域快速落地。
从行业视角看，随着自主飞行系统不断在技术与监管两条战线上推进，大型货机实现高等级自动化甚至完全无人化运行的前景，正从概念探索逐步走向工程落地。 业内普遍预期，在飞行员资源紧张、货运需求扩张以及算力和传感技术持续进步等多重因素叠加下，以Merlin为代表的解决方案或将重塑未来货运航空的运行模式。
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