赛腾股份申请触摸板调节法相关专利，结合视觉与力反馈，自动精准调节触摸板手感

来源：新浪证券-红岸工作室

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，苏州赛腾精密电子股份有限公司申请一项名为“一种触摸板手感自动调节方法”的专利。申请公布号为CN122066769A，申请号为CN202610076654.5，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2026年1月21日，发明人孙丰、孙亮，专利代理机构苏州大成君合知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张印铎、杨新星，分类号G06T7/73、G01B11/26、G01B11/00、G01M13/00、G01N21/84、G01N21/95、G01R31/00、G06V10/24、G06V10/25。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种触摸板手感自动调节方法，该方法应用于调节设备，调节设备包括上相机、下相机、批头和用于驱动批头运动的运动轴，调节设备控制敲击检测站，包括：在预先建立的坐标系下，通过下相机在批头视觉标定点对批头的角度进行检测定位，得到检测定位结果，确定敲击检测站的运动路径，控制敲击检测站运动至敲击目标工作点并对触摸板执行敲击动作，采集敲击过程中的压力反馈数据并对其进行分析，基于预设的标准化手感阈值，判断触摸板的手感状态是否符合要求并驱动调节机构控制批头对触摸板执行调节操作，通过视觉定位与力反馈数据的结合，实现了对触摸板手感的自动、精准检测与闭环调节，有效提升了生产一致性与调节效率。

赛腾股份成立于2007年6月19日，于2017年12月25日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省苏州市。它是国内领先的自动化设备制造商，核心业务为自动化生产设备及高端半导体设备，具备全产业链优势。

赛腾股份主营业务为自动化生产设备的研发、设计、生产、销售及技术服务，为客户实现生产智能化提供系统解决方案，涵盖高端半导体设备。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，所属概念板块有半导体设备、高带宽存储器HBM、半导体设备概念。

2025年，赛腾股份营业收入33.86亿元，行业排名7/30，低于第一名汇川技术的451.05亿元、第二名中控技术的80.73亿元，略低于行业平均数34.92亿元，但高于行业中位数12.1亿元。主营业务中，自动化设备营收25.28亿元，占比74.66%；夹治具营收7.33亿元，占比21.65%；技术服务费1.11亿元，占比3.27%；其他（补充）1398.15万元，占比0.41%。净利润方面，2025年为5.1亿元，行业排名3/30，低于第一名汇川技术的51.73亿元、第二名大豪科技的7.59亿元，高于行业平均数3.06亿元和行业中位数7248.61万元。

苏州赛腾精密电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1倒挂龙门下料喷码机构发明专利公布CN202610506982.42026-04-16CN122034346A2026-05-15孙丰、吴晓伟2一种绕线理线下料装置发明专利公布CN202610506960.82026-04-16CN122051024A2026-05-15孙丰、曾志3线圈起尾线理线机构实用新型授权CN202620457112.82026-04-08CN224217354U2026-05-08孙丰、陈翔4一种绕线装置发明专利公布CN202610452171.02026-04-08CN122000194A2026-05-08孙丰、刘德旺5绕线移载模组实用新型授权CN202620437922.72026-04-03CN224232507U2026-05-12孙丰、曾志6弹夹流线回流机构实用新型授权CN202620421500.02026-04-01CN224225982U2026-05-12孙丰、辛鑫7一种送线模组实用新型授权CN202620380392.72026-03-25CN224217351U2026-05-08孙丰、刘德旺、曾志8一种排线机构实用新型授权CN202620340287.02026-03-19CN224232510U2026-05-12孙丰、曾志、刘德旺9晶圆表面检测控制方法、装置、系统及其存储介质发明专利授权CN202610179893.32026-02-09CN121666044B2026-05-05孙丰、赵建华、蒋立10缺陷检测设备及检测系统发明专利授权CN202610170018.92026-02-06CN121678703B2026-04-17孙丰、赵建华、蒋立11表面检测设备及检测系统发明专利授权CN202610170019.32026-02-06CN121693113B2026-05-05孙丰、赵建华、蒋立12一种保压压力调节方法和系统发明专利公布CN202610090113.82026-01-22CN121979312A2026-05-05孙丰、金辉13一种触摸板手感自动调节方法发明专利公布CN202610076654.52026-01-21CN122066769A2026-05-19孙丰、孙亮14一种基于LabVIEW平台的通用型测试系统及方法发明专利公布CN202610037202.62026-01-13CN122045039A2026-05-15孙丰、宋新勇15一种基于LabVIEW平台的视觉编辑系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610013582.X2026-01-07CN121879746A2026-04-17孙丰、董科16改进取放料方式的五轴检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511973227.92025-12-25CN121397208A2026-01-23孙丰、韩政权17一种多轴旋转垂直取放料模组实用新型授权CN202522746218.82025-12-25CN223891975U2026-02-10孙丰、韩政权18一种用于3D线激光相机的沙姆镜头发明专利实质审查的生效、公布CN202511781002.32025-11-28CN121454742A2026-02-03孙丰、杨帆、陈东19一种全自动送线折弯下料一体装置发明专利公布CN202511318971.52025-09-16CN120961783A2025-11-18孙丰、曾志20一种旋转搬运机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511318771.X2025-09-16CN121237563A2025-12-30孙丰、曾志21一种转盘式组装装置发明专利授权、公布CN202511256031.82025-09-04CN120715629B2025-11-04孙丰、董东刚22一种流水线式组装装置发明专利授权、公布CN202511255999.92025-09-04CN120734760B2025-11-04孙丰、吴晓伟23一种用于高效快速组装两个工件的组装装置发明专利授权、公布CN202511255839.42025-09-04CN120755641B2025-11-04孙丰、王万兴24一种便于快速上料的料仓模组实用新型授权CN202521874619.52025-09-01CN223385420U2025-09-26孙丰、喻加明25一种固化模组实用新型授权CN202521842645.X2025-08-28CN223405312U2025-10-03孙丰、徐黎明26一种料仓解锁模组实用新型授权CN202521842209.22025-08-28CN223408923U2025-10-03孙丰、王万兴27用于锁定和开放多个料盘的保管机构实用新型授权CN202521841958.32025-08-28CN223467901U2025-10-24孙丰、任凯28一种磁吸固定载具实用新型授权CN202521794296.92025-08-22CN223383374U2025-09-26孙丰、徐黎明29一种组装模组发明专利授权CN202511146888.42025-08-15CN120696943B2025-10-28孙丰、王万兴30将折弯工件移动至组装工位的换手模组发明专利授权CN202511143073.02025-08-15CN120715581B2025-10-28孙丰、游伟31用于对条状小零件进行折弯的折弯模组发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511112839.92025-08-09CN120587299B2025-10-03孙丰、董东刚32一种组装脱磁承载装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511052574.82025-07-29CN120551738B2025-09-19孙丰、任凯33一种脱磁翻转下料模组发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511052570.X2025-07-29CN120553430B2025-09-30孙丰、董东刚34晶圆分片移动在线检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510918310.X2025-07-03CN120453202B2025-09-02孙丰、田斌35晶圆翻转检测装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510916199.02025-07-03CN120404763B2025-09-05孙丰、李振豪36一种晶圆分片机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510918315.22025-07-03CN120413488B2025-09-09孙丰、李振豪37一种晶圆检测机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510857688.32025-06-25CN120369740B2025-09-05孙丰、田斌38晶圆检测装置及检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510817412.22025-06-18CN120319681B2025-08-22孙丰、盛凯39蘑菇头拆解机构实用新型授权CN202520492890.62025-03-20CN223903319U2026-02-13孙丰、李玉柱40把手拆解机构实用新型授权CN202520492886.X2025-03-20CN223903318U2026-02-13孙丰、李玉柱41AGV转运设备及线切系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510195580.22025-02-21CN120080932A2025-06-03孙丰、盛凯42产品取放装置实用新型授权CN202520283443.X2025-02-21CN223792461U2026-01-13孙丰、盛凯43托料装置及曝光机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510144622.X2025-02-10CN120117456A2025-06-10孙丰、魏如冰44曝光机用托料机构实用新型授权CN202520157392.62025-01-23CN223792602U2026-01-13孙丰、魏如冰45一种汇流条供给装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411943386.X2024-12-27CN119681116A2025-03-25孙丰、郑先元46一种叠焊机发明专利授权CN202411943652.92024-12-27CN119681543B2026-03-03孙丰、郑先元47一种引线外翻自粘线圈绕线装置发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411912713.52024-12-24CN119340102B2025-04-04孙丰、刘德旺48一种汇流条双向裁切模组发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411899655.72024-12-23CN119609227A2025-03-14孙丰、刘晓应49一种汇流条冲孔折弯模组实用新型授权CN202423173494.12024-12-23CN223531247U2025-11-11孙丰、刘晓应50一种汇流条多线异动运输模组实用新型授权CN202423174813.02024-12-23CN223811712U2026-01-20孙丰、刘晓应

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