畅联股份取得立体仓调度法相关专利，优化立体仓自动播种路径，均衡AGV负载防中断

来源：新浪证券-红岸工作室

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，上海畅联国际物流股份有限公司申请一项名为“多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统”的专利，授权公告号CN121119620B，授权公告日为2026年5月19日。申请公布号为CN121119620A，申请号为CN202511527423.3，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年10月24日，发明人徐峰、黄晓耘、蒋卫国，专利代理机构上海成康致合专利代理事务所（普通合伙），专利代理师苏宏锦，分类号G06Q10/0631、G06Q10/047、G06Q10/087。

专利摘要显示，本发明涉及立体仓自动播种领域，尤其涉及多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统，包括以下步骤：通过数据交互模块获取播种关联数据和立体仓关联数据，构建多维度映射表；调用预设的物料特性与路径约束映射库，通过改进A算法筛选符合约束的路径并计算路径成本，输出初始路径；输入AGV实时负载状态，通过全局调度中心输出区域任务分配预案，结合多源感知数据，通过局部避障优化，输出优化后的任务分配表；计算任务优先级，按优先级分配资源并处理路径冲突，输出最终任务调度指令。本发明通过多维度参数计算任务优先级，结合分布式全局算力调度均衡AGV负载，有效解决了AGV任务过载与闲置并存的问题，避免了硬件故障导致的作业中断。

畅联股份成立于2001年5月22日，于2017年9月13日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于上海。该公司是国内领先的供应链物流服务商，为国际跨国企业提供专业供应链管理服务，具备显著的行业竞争优势。

畅联股份主营业务是为国际跨国企业提供精益供应链管理服务，所属申万行业为交通运输-物流-中间产品及消费品供应链服务，涉及政府控股、国企改革、一带一路等概念板块。

2025年，畅联股份实现营业收入15.37亿元，在行业8家公司中排名第4，低于第一名飞力达的64.49亿元和第二名东方嘉盛的37.3亿元，高于行业平均数19.85亿元和中位数11.98亿元。其主营业务中，供应链物流收入15.28亿元，占比99.43%；供应链贸易收入841.74万元，占比0.55%；其他（补充）收入32.77万元，占比0.02%。净利润方面，2025年为1.29亿元，行业排名第3，低于第一名海晨股份的2.69亿元和第二名世盟股份的1.39亿元，高于行业平均数7909.58万元和中位数6837.96万元。

上海畅联国际物流股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多层立体仓自动播种路径优化调度方法及系统发明专利授权CN202511527423.32025-10-24CN121119620B2026-05-19徐峰、黄晓耘、蒋卫国2一种基于数字孪生的飞箱堆垛机器人协同任务分配方法发明专利授权CN202511374497.82025-09-25CN121247285B2026-04-17徐峰、黄晓耘、蒋卫国3一种动力电池热失控的应急处置系统实用新型授权CN202421191347.42024-05-28CN222749605U2025-04-11徐峰、黄晓耘、石磊4一种血型卡气泡质量检测装置及其检测方法发明专利授权、公布CN202410318371.82024-03-20CN118209742B2024-08-16徐峰、张如铁、丁凌5一种定量分拣装置实用新型授权CN202322799758.32023-10-18CN220920026U2024-05-10蒋卫国、徐峰、黄晓耘6一种货物分拣机构实用新型授权CN202322743292.52023-10-12CN221063615U2024-06-04蒋卫国、徐峰、黄晓耘7一种信息展示装置实用新型授权CN202322681027.92023-10-07CN220820971U2024-04-19黄晓耘、徐峰、蒋卫国8基于大数据分析的物流数据保护方法和系统发明专利授权、公布CN202311243256.02023-09-25CN117216780B2024-07-23徐峰、黄晓耘、蒋卫国9一种基于视觉识别的自动分拣装置实用新型授权CN202322539900.02023-09-18CN220781365U2024-04-16黄晓耘、徐峰、蒋卫国10一种用于快消货物快速分拣的分拣机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311168693.02023-09-11CN117049063B2024-02-20黄晓耘、徐峰、蒋卫国11一种视觉识别用摄像头实用新型授权CN202322393607.82023-09-04CN220798398U2024-04-16黄晓耘、徐峰、蒋卫国12一种箱式立体库智能温控系统及其温控装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311100042.82023-08-29CN116893707B2024-04-09徐峰、黄晓耘、蒋卫国13一种动力电池控温装置实用新型授权CN202322271745.92023-08-23CN220604795U2024-03-15徐峰、黄晓耘、蒋卫国14一种动力电池测温装置实用新型授权CN202322227238.52023-08-17CN220542283U2024-02-27徐峰、黄晓耘、蒋卫国15一种动力电池冷却装置实用新型授权CN202322168412.32023-08-11CN220710412U2024-04-02徐峰、黄晓耘、蒋卫国16一种盒装牛奶贴标签设备实用新型授权CN202021065852.62020-06-10CN212530395U2021-02-12杨晓庆、徐峰、黄晓耘17一种笔杆贴标签用的快速定位传送带实用新型授权CN202020873137.92020-05-21CN212530373U2021-02-12徐峰、何荣定、蒋卫国18一种护手霜贴标签治具实用新型授权CN202020872413.X2020-05-21CN212530382U2021-02-12何荣定、徐峰、蒋卫国19一种薄片贴标签设备用等距平稳上料机构实用新型授权CN202020873095.92020-05-21CN212530372U2021-02-12黄晓耘、徐峰、蒋卫国20一种外文标签的准确覆盖定位装置实用新型授权CN202020872472.72020-05-21CN212530388U2021-02-12徐峰、何荣定、蒋卫国21一种具有登高梯的可移动置物车实用新型授权CN202020883059.02020-05-21CN212556358U2021-02-19黄晓耘、徐峰、蒋卫国22一种用于外文标签准确覆盖的杆体标签贴覆装置实用新型授权CN202020872415.92020-05-21CN212606373U2021-02-26何荣定、徐峰、蒋卫国23一种贴标签系统的笔杆进料装置实用新型授权CN202020872412.52020-05-21CN212667899U2021-03-09徐峰、何荣定、蒋卫国24一种可移动置物车用的可折叠登高梯实用新型授权CN202020872370.52020-05-21CN212837546U2021-03-30蒋卫国、何荣定、徐峰25一种双向置物货架实用新型授权CN202020873211.72020-05-21CN212981295U2021-04-16蒋卫国、何荣定、徐峰26一种用于软管型包装的贴标设备实用新型授权CN202020872367.32020-05-21CN213139362U2021-05-07何荣定、徐峰、蒋卫国27一种贴标机的标签压紧装置实用新型授权CN202020873094.42020-05-21CN213292964U2021-05-28蒋卫国、何荣定、徐峰28一种用于安全存放、转运货物的可移动置物车实用新型授权CN202020873136.42020-05-21CN213443699U2021-06-15黄晓耘、徐峰、蒋卫国29一体包装流水线实用新型授权CN202020472070.82020-04-02CN211919241U2020-11-13何荣定30一种椭圆瓶快速贴标装置实用新型专利权的终止、授权CN201920738843.X2019-05-22CN209921782U2020-01-10徐峰、 何荣定、 蒋卫国31一种平面同步等分装置实用新型专利权的终止、授权CN201920738845.92019-05-22CN209956871U2020-01-17徐峰、何荣定、蒋卫国32一种可与电梯内轨道接合的托盘运送轨道实用新型专利权的终止、授权CN201920738565.82019-05-22CN209956810U2020-01-17徐峰、何荣定、蒋卫国33一种侧面同步等分装置实用新型专利权的终止、授权CN201920738576.62019-05-22CN209956870U2020-01-17徐峰、何荣定、蒋卫国34一种双轴固定调距装置实用新型专利权的终止、授权CN201920738844.42019-05-22CN209956760U2020-01-17徐峰、 何荣定、 蒋卫国35一种货物出入库系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810991086.72018-08-28CN109335576B2020-08-28何荣定36一种货物入库出库运输方法发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810991072.52018-08-28CN109230268B2021-02-23何荣定37一种自动拣选输送方法及其系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810976599.02018-08-25CN109229622A2019-01-18何荣定38一种库存管理方法及其系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810976612.22018-08-25CN109345160A2019-02-15何荣定39一种轻型物料架实用新型授权CN201821381130.42018-08-25CN209038347U2019-06-28何荣定40一种防跑偏传送装置实用新型授权CN201821379289.22018-08-25CN209038395U2019-06-28何荣定41超长直线防跑偏传送装置实用新型授权CN201821379302.42018-08-25CN209038460U2019-06-28何荣定42一种双通道喷码流水线实用新型授权CN201821381149.92018-08-25CN209038456U2019-06-28何荣定43一种标签自动拍平装置实用新型授权CN201821379304.32018-08-25CN209142582U2019-07-23何荣定44一种便于分类整理的货架实用新型授权CN201821381147.X2018-08-25CN209463595U2019-10-08何荣定45一种仓库存储温度控制方法及其系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810976621.12018-08-25CN109189117B2020-08-28何荣定46三维一体包装流水线实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201520537507.02015-07-23CN204957665U2016-01-13徐峰47超长直线防跑偏传送带实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201520510783.82015-07-15CN204777143U2015-11-18何荣定、蒋卫国48高位拣选车安全夹装置实用新型专利权的终止、授权CN201520055569.82015-01-27CN204489750U2015-07-22何荣定49多功能多角度自动贴标配套装置实用新型专利权的终止、授权CN201420532932.62014-09-17CN204056495U2014-12-31何荣定、蒋卫国50贴标流水线标签自动拍平装置实用新型专利权的终止、授权CN201420533174.X2014-09-17CN204056496U2014-12-31何荣定、蒋卫国

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