上海
近年来，随着自动化驾驶技术的不断发展，智慧交通融入日常，目前，上海地铁已拥有5条全自动驾驶线路，它们分别为轨道交通10号线、14号线、15号线、18号线、浦江线。
来源：千图网
10号线
10号线是全国地铁首条大客流、高运量的全自动运行地铁系统，同时，它也是国际上首条日均客流超过百万的无人驾驶线路。
主线西起闵行区虹桥火车站站，东至浦东新区基隆路站，全程共途经闵行区、长宁区、徐汇区、黄浦区、静安区、虹口区、杨浦区、浦东新区等8个行政区。总长46公里，共设37座车站，可与多条地铁线路换乘。
该线路连接了上海西南、中心核心区与东北部多个重要区域，是贯穿城市东西向的骨干线路之一。
地铁10号线集成了休眠、唤醒、一体化综合自检等一系列核心技术，实现了列车自动唤醒、综合自检、自动出库、自动驾驶运行（自动报站、停站、开关门、折返）、自动回库、自动洗车、自动休眠、应急事件自动联动等功能。
14号线
上海轨道交通14号线采用全自动驾驶（goa4）技术。2019年9月10日，地铁14号线首列新车抵沪，全新开放式的司机室设计，相比于一般6节编组的列车，单列车载客量可增加800余人。
2021年12月30日14号线开通初期运营，线路西起嘉定封浜，东至浦东桂桥路，贯穿市中心，沿线经过嘉定区、普陀区、静安区、黄浦区、浦东新区等五个行政区，是联系市中心城区和东西部地区的便捷通道。同时优化了市区交通结构和环境，改善了沿线居民出行条件，提升了城市公共交通的服务水平。
15号线
上海轨道交通15号线2021年1月23日开通初期运营，这是一条最高运行等级一次性开通运营的全自动驾驶线路。
列车设有障碍物探测功能、脱轨检测功能和弓网检测系统等功能，使得列车的自我检测能力有了革新式的提高。列车采用全自动驾驶技术，可实现自动休眠、唤醒、自动发车、回库、自动启车等功能，提高列车的平稳性和舒适性，为乘客提供舒适、便捷的乘车服务。
15号线列车首次在客室采用环形氛围灯，与电子导乘屏完美融合，即节省了空间也进一步提升客室照明亮度，看上去时尚美观、亮眼夺目，充分体现了上海地铁人性化设计理念。
18号线
上海轨道交通18号线是上海首批开通即具备最高等级（goa4）全自动驾驶模式的运营线路，该项目列车为6节编组a型，共计50列。列车采用全新设计的空调出风口，车厢客室灯光可根据环境自动调节色温，并在车厢内增设无线充电器。
18号线二期是首条开通时即实现增强版5g三载波聚合技术连续覆盖，平均下载速率在2gps左右，给乘客带来沉浸式数字化出行的良好体验。
浦江线
2018年3月31日，浦江线正式开通试运营。这是中国第一条4节编组的apm300线，同时也是上海首条胶轮路轨全自动驾驶的中运量城轨线路。
浦江线北起沈杜公路，南至汇臻路，全长6.7公里，成为了沿线居民们出行的重要交通工具，这也是上海众多地铁线路中，单线里程数最短的地铁线路。
此外，全自动驾驶线路上海轨道交通22号线（崇明线）于近期正式实现全线轨道贯通，这也是上海首条穿越长江的轨道交通工程。
作为连接上海市崇明区与上海中心城区的轨道交通线路，上海轨道交通22号线全长超42公里，全线共设8座车站。未来建成后，22号线将与上海地铁网络实现无缝衔接，拉近崇明区与上海市区的时空距离，进一步提升区域交通便利性，同时为长三角一体化发展注入新动力。
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综合自：上海交通、申通地铁集团、上海市规划展示馆
编辑：耿洁玉
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上观号作者：徐汇通
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