机器人穿上皮肤，正处在爆发前夜

记者 叶心冉

5月14日，从清晨开始，赖建诚一直忙到第二天凌晨3点。这天，他带着公司的触觉手套产品，密集拜访了6家客户。每个洽谈基本都需要1个半小时以上，纯会议时间就超过了10个小时。赖建诚形容，各种业务和技术上的碰撞，犹如接连经历了6场博士论文答辩。

赖建诚是途见科技（北京）有限公司（下称“途见科技”）的创始人。途见科技成立于2020年，专注于全链条触觉感知方案供应以及具身智能触觉感知大数据模型的搭建。目前在具身智能方向，途见科技布局了“灵巧手触觉”“机器人全身触觉”“触觉手套”三大产品矩阵。这三款产品均运用的是电子皮肤的技术，简单理解，就是为机器人的手或者全身覆盖一层带触觉感知能力的人造皮肤。

赖建诚拜访的6家客户，涵盖了机械臂制造、具身智能本体、模型训练、数据采集等不同领域。他们提出的问题，从材料学、结构设计、数据有效性，到电路功耗、模型训练，几乎覆盖了触觉技术可能涉及的所有技术维度。让赖建诚印象深刻的是，这次接洽后，6家客户都有意向推进与途见科技的下一步合作。

市面上大型的具身智能机器人公司大多都与途见科技有过深度接洽。这一系列的信号让赖建诚确信：电子皮肤的商业化落地正处在爆发前夜。

赖建诚明显感受到，客户们的核心需求高度一致：对真实、有效的触觉操作数据的迫切渴望。而这背后，是他们希望机器人能从概念、表演变成真正能“干活”，以解决人类实际需求。

什么是电子皮肤？

5月14日，美国具身智能公司Figure AI开启Figure 03直播挑战。Figure 03是Figure AI于2025年10月发布的第三代人形机器人，也是其目前最新款。它全身采用柔性织物外层，指尖配备自研柔性触觉电子皮肤，官方称，可感知低至3克的压力变化。

机器人的工作任务是将快递袋、快递箱贴有面单的一面全部调整为向下放置，然后推向传送带。手指接触快递袋时，如果面单方向不对，机器人会用大拇指、食指和中指采用“捏”的动作将其翻转；如果方向正确，它会用稍稍拱起的手掌覆盖在快递袋上，将其平送进传送带。如果是快递箱，机器人会左右手拢起箱子将其翻转。

这场直播同样引来赖建诚关注，而他最为看重的，正是支撑机器人精准完成细腻操作的电子皮肤技术。

电子皮肤是一种模拟甚至超越人类皮肤感知能力的柔性电子系统。从本质上讲，电子皮肤的核心是传感器技术，但它不是单一传感器，而是柔性、可拉伸、多模态的传感器阵列系统。

目前，在电子皮肤领域，技术路线多样，有压阻式、电容式、光学式等。据浙商证券研报，电子皮肤处于产业化的早期阶段，技术路线尚未收敛，压阻式方案为当前主流传感方案。

赖建诚认为，机器人存在的核心意义是成为真正的生产力，这离不开一套完整的触觉感知系统。

他以上述直播中的场景举例：视觉虽然可以定位，但只有依靠触觉，机器人才能判断快递的软硬度，进而决定用手指还是一整个手掌去接触，采用怎样的力度去抓取。如果力度过大，可能损坏快递袋中的物体，这些都要靠触觉感知来完成。

此外，机器人工作的安全性也是重中之重。赖建诚说，机器人内部布满机械结构，无法内嵌大量传感器，唯有通过表层轻薄、全覆盖的电子皮肤，才能实现全域感知，规避碰撞等安全事故。同样，人与机器人、机器人与环境的交互，如握手、拥抱、搬运等，都需要依靠触觉采集数据，只有补齐当前物理世界模型缺失的触觉维度，才能完成AI训练闭环，让机器人行为更贴合人类习惯。

“如果电子皮肤不按照人的逻辑去设计，就不符合递进原理。”赖建诚判断，从干活到安全，再到数据交互，电子皮肤是人形机器人的必需品，未来有望成为标准配置。

电子皮肤商业化元年

2026年，触觉赛道实在火热。5月7日，途见科技官宣获得超亿元融资；帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等公司也在密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司也纷纷入局。

电子皮肤并不是一个新型物种。早在2000年前后，触觉传感技术的研究就已起步。2020年，电子皮肤基于技术的成熟进入高速发展期，而具身智能的爆发则为它的发展添了一把猛柴。

赖建诚在电子皮肤领域的研究已超过15年，他说，技术其实一直在发展，但缺少的是可以落地的商业化场景，机器人的爆火为电子皮肤的落地提供了契机。

赖建诚的判断是：2026年是电子皮肤商业化的元年。

浙商证券研报指出，2024年全球电子皮肤市场(包含医疗保健、消费电子等各个下游)规模约为63亿美元，预计到2034年全球电子皮肤市场规模将达到310.6亿美元，2024—2034年复合增速达17.3%。

在技术方面，途见科技的选择是“本征可拉伸材料+多模态融合”路线。

与市面上较主流的“在基底板材上塞入大量传感器”方案不同，途见科技走的是另一条路。传感功能被直接集成在材料层中，材料本身就是传感器，而非通过堆砌独立传感单元来实现感知。

赖建诚说：“这就好比从老式硬屏进化到柔性屏，老技术是一颗颗往里塞发光二极管，而柔性屏是材料自己就能发光。”

途见科技采用的本征可拉伸弹性体，能覆盖人手、关节等复杂不可展曲面，以此为基材构建不同模态的功能层，并融合在一起，让单片电子皮肤同时拥有法向力、切向力、接近觉、温度、纹理等模态信息的感知能力。

这一技术路线也促进了成本的可控。据该公司介绍，途见科技电子皮肤的原材料源于通用化学品，通过自主研发的工艺，将这些“大路货”转化为可拉伸材料，使得产品价格具有从几百元到数千元级别的跨度。

基于这一技术能力，途见科技的商业化版图已从具身智能行业拓展至智能汽车、健康生活与情感陪伴多个领域。在具身智能方向，全手触觉方案与机器人本体全身触觉方案已在多个行业头部企业交付。在智能汽车方向，智能座椅自适应调节、方向盘握姿识别、智能表面触控等应用已实现落地。赖建诚透露，途见科技的智能汽车座椅，今年下半年将迎来一波集中交付。

整体而言，电子皮肤还处在市场认知度提升、产业化早期阶段。多家头部咨询机构对经济观察报说，这一细分领域的研究尚未实现深度覆盖。而随着具身智能、大模型、数据采集等多领域需求高涨，叠加行业入局者持续增多，电子皮肤即将迎来商业化爆发期。