汉王科技取得仿生狗相关专利，仿生机器狗通过尾巴相机模组取景尾部环境

来源：新浪证券-红岸工作室

5月20日消息，国家知识产权局信息显示，汉王科技股份有限公司申请一项名为“仿生机器狗”的专利，授权公告号CN224255357U，授权公告日为2026年5月19日。申请号为CN202520796815.9，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年4月24日，发明人辛富增、陈磊、张震、康磊、刘罡，专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司，专利代理师王晨，分类号B25J11/00、B62D57/032、B25J19/02。

专利摘要显示，本公开了一种仿生机器狗，涉及机器狗技术领域。仿生机器狗包括：机器狗机身、多条机械腿、仿生尾巴和相机模组，多条机械腿与机器狗机身连接，用于驱动仿生机器狗行走；仿生尾巴连接于机器狗机身的尾部，仿生尾巴的至少部分呈透明结构；相机模组设于仿生尾巴内，且相机模组中的相机镜头与透明结构对应设置。通过设置在仿生尾巴上的相机模组，实现了对仿生机器狗尾部环境的取景。

汉王科技成立于1998年9月11日，于2010年3月3日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内智能交互领域的领先企业，专注模式识别技术，具备全产业链优势。

汉王科技从事以模式识别为核心的智能交互领域相关的软硬件产品生产、行业应用、技术授权及平台服务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及电子身份证、AI语料库、华为算力等概念板块。

2025年，汉王科技实现营业收入18.89亿元，在101家企业中排名23，低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业中位数6.31亿元，但低于行业平均数24.42亿元。其主营业务中，笔智能交互收入11.29亿元，占比59.77%；AI终端收入5亿元，占比26.47%；多模态大数据业务收入2.3亿元，占比12.15%。净利润方面，2025年为 - 1.88亿元，在行业中排名85，远低于第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元，也低于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

汉王科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1复杂图文检测提取方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202610007158.42026-01-05CN121459334B2026-04-07殷绪成、张曦允、祝晓斌、杨春、黄磊、刘正珍、彭菲2嗅觉受体在识别样本中预定化合物中的用途发明专利公布CN202511852650.32025-12-09CN121830596A2026-04-10刘迎建、王菲、刘卫红、郑玉、任航3视频中确定语音关键词的方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511424336.52025-09-30CN121306108A2026-01-09陈钧、曾宪章、王辉4模型压缩方法、部署方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511422536.72025-09-30CN121390160A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉5合规性检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426842.82025-09-30CN121392697A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉6目标跟踪方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511421526.12025-09-30CN121391918A2026-01-23陈钧、曾宪章、王辉7图像标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511426393.72025-09-30CN121392464A2026-01-23李中浩、王辉8联动门状态识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427261.62025-09-30CN121392368A2026-01-23李中浩、李家骏9电子阅读器外观专利授权CN202530585564.52025-09-30CN309990076S2026-05-19王凯、战歌10电子笔外观专利授权CN202530585562.62025-09-30CN309990415S2026-05-19郭豪、刘罡11电子阅读器外观专利授权CN202530585563.02025-09-30CN309990075S2026-05-19王凯、崔艳磊12语音转写文本去冗余方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511337369.62025-09-18CN121351795A2026-01-16郑华、任梦星、彭菲、刘迎建13触控面板、触控装置、控制方法、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511326682.X2025-09-17CN120832041B2025-12-30胡灿、向国威、伍松林14触控面板及触控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511326687.22025-09-17CN121300649A2026-01-09胡灿、向国威、伍松林15触控面板及触控装置发明专利授权CN202511326685.32025-09-17CN120821392B2026-02-13向国威、伍松林16具有房颤检测功能的电子血压计、房颤检测方法及装置发明专利授权CN202511170968.32025-08-20CN120694624B2025-12-30刘迎建、王付州、张钰君、梁义海17作文批阅方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利公布CN202510984678.62025-07-16CN121031605A2025-11-28付蒙恩、吕云云、李玉梅、彭菲、马娉娉18关键词抽取方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510912855.X2025-07-02CN120805893A2025-10-17张隆基、任梦星、刘迎建、彭菲19机器人的电池充电器外观专利授权CN202530343757.X2025-06-16CN309753307S2026-01-27辛富增、陈磊、张震20机器人的可拆卸电池外观专利授权CN202530343756.52025-06-16CN309753306S2026-01-27柴金鹏21足式机器人的路径跟踪方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510772693.42025-06-10CN120742874A2025-10-03唐学伟、陈磊、陈林、康磊、王晓伟、辛富增22目标跟踪方法、装置、足式机器人及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510741065.X2025-06-04CN120722891A2025-09-30陈林、陈磊、康磊、辛富增、王晓伟23足式机器人的运动控制方法、装置、足式机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510738244.82025-06-04CN120722890A2025-09-30陈林、王晓伟、陈磊24会议语音识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510686745.62025-05-26CN120472883A2025-08-12彭菲、任梦星、陈莹、刘迎建25语音识别文本的后处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510686483.32025-05-26CN120781830A2025-10-14吴雅萱、任梦星、彭菲、刘迎建26激励电路、触控装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510661206.72025-05-21CN120578309A2025-09-02向国威、伍松林、胡灿27扑翼飞行器的遥控设备外观专利授权CN202530254257.92025-05-08CN309763592S2026-01-30王凯、刘俊生28机身结构与机器狗实用新型授权CN202520845638.92025-04-29CN224252086U2026-05-19柴金鹏、陈磊、辛富增、张震、花国军、吴杰、韩波、陈林、康磊、唐学伟29箱体锁扣检查行为的识别方法、装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510536482.02025-04-25CN120544261A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉30手势识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510536147.02025-04-25CN120544260A2025-08-26陈钧、曾宪章、王辉31仿生机器狗实用新型授权CN202520796815.92025-04-24CN224255357U2026-05-19辛富增、陈磊、张震、康磊、刘罡32云台组件与飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202510503606.52025-04-21CN120364149A2025-07-25李兆亮33云台组件与飞行器实用新型授权CN202520762525.22025-04-21CN223982666U2026-03-10李兆亮34仿生机器狗实用新型授权CN202520699768.62025-04-14CN224116171U2026-04-14辛富增、陈磊、刘罡、柴金鹏、张震、陈林、韩波、花国军、吴杰、刘帅、唐学伟35电子阅读器外观专利授权CN202530163605.12025-03-31CN309702708S2025-12-26王凯、战歌36电子阅读器外观专利授权CN202530149729.42025-03-25CN309838101S2026-03-10王凯、崔艳磊37蛋白与配体的结合亲和力预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510113368.72025-01-23CN120032706A2025-05-23刘迎建、孙佳慧、刘卫红、贺俊宏38蛋白与配体的结合模式预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510109940.22025-01-23CN120032705A2025-05-23刘迎建、贺俊宏、刘卫红、孙佳慧、张隆基39蛋白构象能量最小化方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202510112145.92025-01-23CN120032709B2026-04-21刘迎建、张隆基、任梦星、彭菲、贺俊宏、孙佳慧、刘卫红40尾翼机构及扑翼飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510104230.02025-01-22CN119749838A2025-04-04王彦伟、戴寅、李治国、陈士超41扑翼飞行器的姿态解算方法、装置、设备、介质及飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101318.72025-01-22CN119984168A2025-05-13王伯健42航拍视频去抖处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510104775.12025-01-22CN120050521A2025-05-27袁甲伟43轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及扑翼飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101305.X2025-01-22CN120044980A2025-05-27王伯健44扑翼飞行器的控制方法、装置、设备、介质及扑翼飞行器发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202510101273.32025-01-22CN120044975A2025-05-27王伯健45扑翼飞行器外观专利授权CN202530043526.72025-01-22CN309611585S2025-11-18王凯、张渭青、王彦伟46尾翼机构及扑翼飞行器实用新型授权CN202520153858.52025-01-22CN223850803U2026-01-30王彦伟、戴寅、李治国、陈士超47生命体征监测设备外观专利授权CN202530009858.32025-01-08CN309497350S2025-09-16刘罡48生命体征监测设备的底座外观专利授权CN202530009857.92025-01-08CN309497349S2025-09-16辛富增、刘罡49生命体征监测设备外观专利授权CN202530009860.02025-01-08CN309601858S2025-11-14刘罡、辛富增50文本识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411720469.22024-11-27CN119763130A2025-04-04周航、韦秋华、刘正珍、王亚萌

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