一句大白话就能指挥深海机器人？广州企业做到了！

“让机器人去那边看看设施情况。”

对着深海机器人

说出这样一句大白话

它真的能听懂并自主执行

这不是科幻电影

而是发生在广州南沙的真实突破

近日，深海智人（广州）技术有限公司正式发布水下多智能体任务决策大模型SEAgent1.0，标志着水下机器人从传统的“人工遥控”跨入“人机共决策”的新阶段。该系统能够理解口语化指令、判断任务可行性，并协调多台水下机器人协同作业，让深海作业迈入智能化时代。

深海机器人 图源：广州科技创新

这场深海作业智能化变革的重要参与者，就扎根在广州南沙。深海智人于2023年在南沙正式运营，从粤港澳大湾区海洋经济的重要承载区快速成长。短短三年时间，这支最初深耕深海机器人的小团队，已斩获亿元级海外订单，在关键核心技术领域实现国产替代，成为深海开发领域的一支新锐力量。此次发布的SEAgent1.0，旨在为深海机器人配备更聪明的“作业大脑”，让机器在极端水下环境中拥有更强的自主判断与执行能力。

听得懂“大白话”：

口语指令精准识别

真实的海底作业现场，操作员很难下达完美的标准指令。诸如“让机器人去那边看一下设施的情况”“这个位置有点异常，先派设备过去处理”，甚至紧急情况下只有一句“马上过去确认风险”。过去，这类口语化、模糊化的指令只能依赖经验丰富的领航员反复确认、拆解和转译。

如今，SEAgent1.0能够在自然语言中准确识别任务意图，通过多轮对话主动补全关键信息，将不完整的表达逐步整理成可被系统执行的结构化指令。它能理解任务对象、作业区域、时间窗口、执行目标和约束条件，也能在用户中途修改任务时重新组织逻辑。对于紧急任务，系统还能识别风险表达，减少不必要的对话轮次，从而让深海作业的第一步从“人工沟通加遥控指挥”迈向“智能理解”。

船只正在投放深海机器人 图源：广州科技创新

知道“什么不能做”：

任务准入智能判断

在深海场景中，任务判断不能依赖简单的指令转译，需要有丰富的经验。设备能力、感知边界、环境条件、通信状态、安全约束，都会共同影响一次任务是否可以进入执行链路。一次不恰当的任务放行，可能造成错过窗口期、设备损坏、作业秩序扰动和系统性工程代价。

SEAgent1.0不仅能“生成任务”，更能“任务准入”。系统能够把用户指令与工程条件进行匹配：当任务超出设备能力边界、触碰安全限制，或与当前环境条件明显不匹配时，系统不会盲目生成执行指令，而是进行边界识别、风险提示和方案引导。

SEAgent 能自我思考，理解指令并结合行业常识，并给出关键安全冗余建议 图源：深海智人

在这一过程中，操作员再不需要阅读培训复杂的设备参数和功能说明书，也不需要满屏显示实际作业中几乎不看的设备状态、是否故障、哪里故障，环境信息就更不用管了。这些都会智能地共同进入到任务判断过程，帮助系统生成更接近真实作业逻辑的准入结论。

哪些任务可以直接推进，哪些需要补充条件，哪些必须调整方式——这套过去高度依赖人工经验的判断能力，如今已成为系统的基本功能。

面向真实海上作业环境，SEAgent1.0采用轻量化模型设计，可在有限算力条件下完成全部核心功能，具备更强的现场适应性、更低的部署门槛和更接近装备端的应用潜力。系统借鉴模块化技能搭建思路，仅用稀疏数据便可搭建起面向水下全场景的智能判别与任务准入体系，并能够不断吸收新的设备类型、环境信息和作业经验，逐步成长为深海作业的通用智能体底座。

在未来更复杂的水下作业形态中，无论是多台ROV、AUV、采矿机器人等的协同执行，还是更长期、更连续的水下常驻型机器人体系，SEAgent都将成为组织任务、理解边界、协调资源的重要平台。

深海机器人工作场景设计图 图源：广州科技创新

多台机器人“心有灵犀”：

协同作业更高效

SEAgent1.0将与深海智人正在推进建设的无人作业实验母船深度结合，既可实现两台、三台甚至更多水下机器人的协同作业，也支持在现有水下机器人上直接部署。

未来在深海油气管道巡检、海底光缆维护、深海矿产勘探等场景中，多台机器人可在统一调度下分工协作。操作人员不再需要逐台下达细碎指令，而是通过SEAgent1.0表达任务目标，系统则根据对整个水下环境的理解完成任务分发与执行调度。在人类难以抵达的极端水下环境中，这套系统有望排除不确定性，实现规模化作业能力，为深海资源开发提供关键技术支撑。

载有深海机器人设备的船只 图源：广州科技创新

从广州南沙驶向深蓝

硬件决定了人类抵达深海的深度，而智能系统将决定开发利用深海的高度。深海智人从广州南沙出发，用三年时间从初创团队成长为拿下亿元级海外订单、实现深海机器人整系统出口的中国企业之一。

SEAgent1.0的发布，正在让深海作业从经验驱动、人工组织，迈向由数据与智能系统共同驱动的新阶段。这背后离不开广州南沙海洋科技创新生态的持续赋能——当地集聚了一批新型研发机构与船舶海工装备产业集群，设立了面向海洋科技的投资基金，提供从天使轮到产业化的全周期资本支持，并叠加了冷泉生态系统、“梦想”号等大科学装置的集群效应。

下一步，广州南沙将继续依托海洋科技产业优势，助力更多创新成果从实验室走向深海。让机器人代表人类抵达未知的远方——这正是一座城区与企业并肩探索的意义所在。

参考来源

广州科技创新《一句大白话就能指挥深海机器人！广州企业发布水下智能大模型》

https://mp.weixin.qq.com/s/8TOr_o06GfKEa7_a9VvOtw

深海智人《SEAgent：深海智人重磅发布全球首个水下多智能体任务决策大模型》

https://mp.weixin.qq.com/s/1f-zbfAy-JPtIeAXfewovg?scene=1&click_id=40