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于承惠是家喻户晓的武术大师，可以说在国内的名气和李小龙差不多，他是国家一级演员、武术家。
于承惠早年为武术冠军，后凭电影《少林寺》中的反派“王仁则”成名，以螳螂拳、双手剑著称，被誉为“剑圣”。
在2008年的电视剧《李小龙传奇》中，当时已经是古稀之年的于承惠在剧中饰演李小龙恩师叶问，其实，现实中的叶问个子小，而且没有胡须，而于承惠的形象则不一样，给人一种德高望重的形象。
当时已近七十岁的于承惠，在七天内拍摄了六十多场戏，其深厚的功力和节奏感，让剧组上下心服口服。
在剧中，于承惠扮演的叶问，那不仅传授李小龙咏春拳，更默许李小龙博采众长，这正契合了他心中李小龙的伟大之处：打破门派界限，以实战为最高标准。
于承惠曾经在访谈中多次提及李小龙的境界，认为后人应该多理解李小龙的武术哲学，而不是争论“能否打赢”的话题。
在一次节目采访中，于承惠谈了李小龙最经典的寸拳，于承惠是这样理解李小龙的寸拳的：“李小龙的寸拳，就是手顶住了，一下子就进去了。”这里的“顶住”就是拳头贴近目标，把接触点成为力量传导的起点，而不是用蛮力“推出去”。这里的“进去”，这个力量并非作用于表面，而是瞬间穿透，直击要害。
于承惠从力学角度解释，这背后是“脚蹬地 → 腿 → 腰胯 → 肩 → 肘 → 拳”的完整力量传导链条，将全身力量集中于一点爆发，于承惠认为，李小龙能将130磅的体重打出远超自身的冲击力，正是源于此“整劲”和“穿透力”。
于承惠和李小龙，两人一个用拳，一个用剑，一个代表速度，一个代表沉稳，却在“力从地起、整劲贯通、一击制敌”的武学本质上达成了共鸣。
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