星海图：在正确场景做可行的具身智能

ROBOT INDUSTRY

从2023年ChatGPT引爆大模型热潮，到2026年具身智能进入商业化深水区，短短三年间，行业经历了从概念狂欢到价值重塑的剧烈震荡。当资本潮水退去，曾经备受追捧的“双足炫技”逐渐失声，取而代之的是一场深刻的“场景务实”革命。

2026年的具身智能赛道，正经历从技术崇拜到场景务实的深刻转折。在行业洗牌中，投资人的目光发生了转移：从单纯迷恋学术背景与论文数量，转向对ROI模型可计算性、数据闭环可行性以及场景切入精准度的苛刻审视。当“百团大战”的硝烟渐起，行业竞争的维度已从技术参数比拼升级为商业闭环能力。

成立于2023年的星海图（北京）人工智能科技股份有限公司（以下简称“星海图”），汇聚了来自Waymo、Momenta的自动驾驶工程派与清华大学交叉信息研究院的学术派，形成了“算法+工程”的双重基因。当同行们纷纷在双足机器人领域秀肌肉时，星海图却选择了轮式双臂作为切入市场的首发构型，并坚持“一脑多型”的核心战略。

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绕过双足先“务实”

当人形机器人赛道在2023年因AI大模型的突破而骤然升温时，大多数初创公司都将双足作为技术实力的象征。然而，从投资人转身为创业者的罗天奇，却清晰地看到了这背后的认知陷阱。“创业初期确实很难，”罗天奇回忆道，“2023年时，很多人分不清‘人形机器人’和‘具身智能’，误以为是一个行业。”

在罗天奇看来，两者有着本质区别：人形机器人强调的是“身体”的硬件形态，而具身智能强调的是由AI驱动的“大脑”—这个大脑可以控制轮式、双足、四足等不同形态的载体。

正是基于对“一脑多型”的笃定，星海图选择了轮式双臂。罗天奇给出了三点硬核考量：第一，从应用场景看，未来即使双足技术成熟、成本下降，轮式双臂依然是干活场景中效率最高的硬件平台之一，因为“80%以上的作业地面相对平坦，并非坑洼不平”；第二，从能耗角度，轮式的可持续性远超双足，长期作业的能耗消耗低得多；第三，从安全性出发，双足即使技术再稳定，摔倒、碰撞的频次也会远高于轮式。

图1 星海图R1系列

因此，罗天奇断言：“即使未来技术成熟，80%的作业场景中，轮式双臂依然是最优解之一。它远不是敲门砖，而是我们的长期主线。”这种务实的态度不仅帮助星海图在早期融资环境中抵御了质疑，更在后续的市场验证中逐渐成为行业共识。2024年世界机器人大会上，轮式机器人蔚然成风，恰恰证明了这种前瞻性判断的商业价值。

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成为具身智能的iOS

在具身智能行业普遍为“数据从哪里来”而焦虑时，星海图走出了一条独特的路径—从服务顶尖开发者切入。当斯坦福李飞飞团队将星海图R1 Pro指定为全球具身智能挑战赛“Behavior Challenge”的独家软硬件平台时，外界或许只看到了品牌背书的价值，但在罗天奇的账本里，这是一笔关于生态和数据的长远布局。

“我们经营的市场叫‘开发者市场’。”罗天奇解释道，这是一个金字塔结构：塔尖是全球顶尖的具身智能实验室，塔中是各大厂的具身智能研究部门，塔基则是千行百业的应用型开发者。这个市场的辐射效应在于—顶尖算法90%由塔尖贡献，他们用什么平台开发，就决定了什么平台能开箱即用这些算法。目前，星海图已成为全球唯一同时开源数据集、后训练工具链、具身基础模型和本体的公司，其开源的开放世界数据集更是在一个月内成为全球真实数据下载量第一。这种对开发者社区的持续贡献，本质上是在绑定顶尖开发者的时间和GPU资源。

图2 R1 Pro在全球首个智慧康养机器人养老驿站成功应用

罗天奇强调，这背后是对“真实数据技术路线”的坚持。他认为，真实数据有金字塔结构：塔尖是真实遥操作数据，下面是通用操作接口（UMI）数据、第一视角人称数据等。通过开发者生态，星海图能够积累真正高质量的真实世界数据。

2025年，星海图累积了约10万小时量级的真机数据，这一量级接近人类从出生至成年与物理世界交互的总时长。当数据规模在今年迈向数十万小时级别时，这些来自真实场景的数据将反哺VLA基础模型，形成“更好的模型吸引更多开发者，更多开发者贡献更丰富数据”的正向飞轮，这正是罗天奇眼中具身智能赛道最具想象空间的商业模式之一—成为具身智能里的“iOS”。

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跨越“开发者”到“生产力”的鸿沟

如果说2025年是星海图在开发者市场站稳脚跟的一年，那么2026年则是向智能制造、物流等生产力市场发起总攻的关键节点。

从服务“科学家”到服务“厂长”，客户的需求发生了本质变化：“厂长们”需要的不是一台能用于产出前沿尖端技术论文的具身智能机器人，而是一台能干活、能算清投入产出比的设备。

罗天奇对此有着清醒的认知，但他认为这恰恰进入了团队的“舒适区”。“行业越到后半场，越要面对真实场景交付，这恰恰进入我们的舒适区。我们擅长从算法突破到工程化，再到产品落地的全过程。”在具体策略上，星海图选择高度聚焦，基于技术发展节奏收敛到两三个最重点场景，并在2026年全力攻克。例如，在汽车制造场景，星海图正与头部车企进行POC研发，聚焦料箱搬运、分拣等已能实现初步落地的“原子技能”。

图3 星海图R1 Lite 执行自然语言指令

面对资本市场对商业化的焦虑，罗天奇并不回避目前订单量尚不足以覆盖研发投入的现实，但他提出了一个非共识的观点—“花钱效率”。“当前，具身智能行业中也存在一些技术未完全就绪便疯狂烧钱的企业，”罗天奇指出，“只有对行业生意本质有足够清晰的认识，才能在每个阶段做出最明智的决定。”具身智能企业之间的差距，正是被这些或左或右的战略选择拉开的。2025年的星海图，已经验证了其具身智能领域“花钱效率最高”企业之一的Title，2026年则是要把其效率优势转化为效果优势，全力冲刺中国“具身智能圈”的头部地位。

星海图计划在年内，正式发布产品功能完善的双足人形和灵巧手产品。既然轮式双臂已经是长期主线，为何还要投入大量资源去做双足人形和灵巧手？罗天奇的回答直指战略本质：“我们看重的是下肢运动和上肢操作的结合—用一套AI算法驱动全身运动，即‘locomotion + manipulation’。我们判断这套算法未来两三年内有机会成熟。一旦成熟，双足就不只是唱歌跳舞，而是能训练全身VLA基础模型，这才是我们真正要布局的战场。”

罗天奇相信，五年后，中国最头部的五家到十家具身智能企业，大家都能有至少千亿市值；其中发展最好的三家到五家，有机会冲击万亿市值。而星海图的目标，正是成为那波时代红利中，走得最远的一个。

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