河北
5月15日，在伏羲九针智能科技（北京）有限公司产品展厅，工作人员（左）正在向客户展示智能静脉辅助穿刺机器人。河北日报记者 刘杰摄
你有扎针时血管难找，反复穿刺遭罪的经历吗？坐落于临空经济区（廊坊）的伏羲九针智能科技（北京）有限公司自主研发的智能穿刺机器人，让输液扎针变得又准又稳。
5月15日，记者走进伏羲九针产品展厅，多款智能穿刺机器人令人眼前一亮。“在手背静脉穿刺领域，我们研发的智能穿刺机器人属于全球首创。”该公司总裁柳絮自豪地说。
在一款智能静脉辅助穿刺机器人前，记者掌心向下，轻轻把手放在成像设备下。短短几秒钟，手背上的皮下血管，就被一条条蓝色光线精准“描画”了出来，血管位置和走向一目了然。
“你看，蓝线上还有一些圆点，这就是最佳穿刺点位，新手护士照着操作，再也不用担心扎不准了。”柳絮边演示边说，借助这款智能机器人，老人、儿童、重症患者等血管难辨识人群的穿刺一次成功率，可从传统人工操作的50%大幅提升至95%。
人体手背血管细、分布差异大，且皮肤状态复杂多变，手背静脉自动识别与智能穿刺一直是难题。目前，业内尚无完全自动化的解决方案，而伏羲九针凭借技术的持续迭代升级，正稳步破解这一行业痛点。
伏羲九针专注智能穿刺机器人研发，2023年从北京整体迁至临空经济区（廊坊）。如今，已拥有5000多平方米的研发中心、生产基地和医疗器械洁净车间，还建立了智能穿刺机器人重点实验室，目前已研发出智能输液机器人和智能静脉辅助穿刺机器人，在多家医院试用。
瞄准关键核心技术攻关，该公司研发和应用的“红外识别+超声引导+力感应随动”融合技术，为智能穿刺机器人构建了一个多重识别、相互印证的智能穿刺系统。
在展厅一角，柳絮向记者现场展示了全新升级的智能输液机器人。“红外技术呈现清晰的血管影像后，它通过算法自动确定最佳穿刺点。同时，结合力感应随动技术自动调整针头角度，在超声图像引导下精准进针，整个穿刺过程不超1分钟。”柳絮说，这个机器人“护士”实现了全流程的无人化、智能化穿刺作业，可大幅缓解护士资源短缺问题，并在急救场景中快速实现穿刺和输液，为挽救生命抢出宝贵时间。
以患者需求为导向，研发创新不止步。当天，在伏羲九针研发实验室，算法工程师正紧盯电脑屏幕优化“AI+手背静脉血管识别”大模型，反复进行穿刺模拟试验，全力攻坚透析患者血管穿刺技术难题。
透析患者需要反复穿刺，血管壁易损伤硬化，穿刺失误还可能诱发静脉炎、血栓等。优化AI算法后，穿刺精准度能提升50%以上，减少血管损伤，缓解穿刺带来的刺痛感。
“未来，我们会把穿刺部位逐步延伸至腿部、中心静脉和动脉，智能穿刺技术也将应用于神经阻滞、肿瘤消融等领域。”柳絮说，瞄准医疗机器人赛道，他们正带动更多精密制造和人工智能企业聚集，一个医疗机器人产业集群正在廊坊加速崛起。
（河北日报记者 刘 杰）
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