你好张江人｜李清都：在仿生智能赛道，做一名领航“行者”

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（来源：你好张江）

清晨，张江机器人谷的一间实验室里，粉色长发的Moya正缓缓苏醒。她轻轻眨了眨眼，温热的皮肤牵动出灵动神情。

作为全球首款完全仿生具身智能机器人，Moya被网友亲切称为“硅基少女”。而她的创造者，正是上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得”）创始人兼CEO李清都教授，以及与他并肩作战的团队。

二十多年前，从钻研人类行走机理的那一刻起，李清都便将人生的锚，牢牢扎进了仿生智能的赛道。从创下吉尼斯世界纪录、惊艳世界的“行者一号”，到凝萃温度与灵魂的新一代仿生人，技术加速迭代，“行者”之心却从未改变。

本期【一平米的热爱】，让我们一起走进“行者”李清都的故事。

01

少年“躺平”梦，长成一生机器人志

年少时的热爱里，往往藏着一生的方向。

儿时的李清都和许多热爱科技的男孩一样，喜欢动手拆解、组装小物件，痴迷于动画片里的机器人世界。他心里藏着一个简单又纯粹的愿望：如果能造出一台持续运转、为人服务的智能机器人，那绝大多数人就能从繁重的工作里解放出来，安心“躺平”。这个看似天真的念头，就像一颗种子，在他心底悄悄扎根。

高考那年，他怀揣着“解决人类能源问题”的志向，填报了核物理专业。命运却阴差阳错，将他推向了自动化领域，一条离机器人梦想更近的路。

读博期间，导师布置的“人类下坡步态机理”课题，为他日后的探索埋下重要伏笔。实验室里那张不足一平米的研究台，成了他最初的“战场”。他对着视频逐帧拆解、细致分析，一点点破译人类运动的底层逻辑。

2012年，一则新闻“闯入”他的视野。美国康奈尔大学研发的机器人创下60公里行走吉尼斯世界纪录，评论区里却充斥着对中国科研的冷嘲热讽：“中国科学家只会拿钱，不会做事。”这番质疑，彻底点燃了他骨子里的倔强。他从学生中拉起一支年轻队伍，就在那间不大的实验室里，搭建平台、调试算法、优化结构，向着世界纪录发起冲击。没钱、没设备、没成熟经验，一群人围着一方工作台，熬过了无数个不眠之夜。

2015年，李清都团队打造的“行者一号”在重庆体育馆一战成名：持续行走134.03公里，远超美国原纪录两倍以上，创下“四足机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录，且至今无人打破。康奈尔大学官网亦公开承认：这项纪录，被中国团队超越。

那一平米工作台前的灯光，第一次照亮了世界舞台。成功那一刻，李清都心中只有一个笃定的声音：我们这支队伍，行！

彼时的他，其实早已在学术道路上硕果累累：25岁获评讲师，27岁晋升副教授，刚过30岁便成为正教授。在旁人眼中，他是前途无量的学界新星，本可沿着既定路径稳步走向更高的学术荣誉。可他心里更清楚：这支能打硬仗、心怀理想的团队弥足珍贵，而比起论文里的数据和头衔上的光环，他更渴望的，是让技术走出实验室，成为真正改变生活的力量。

于是，在学术与创业的十字路口，他毅然转身。2021年，时机成熟，李清都正式创立卓益得，带着二十年深耕的底气以及一群同路人的热爱，向着更辽阔的人形机器人未来，全新出发。

02

一场关于轻量和温度的“马拉松”

李清都为机器人取名“行者”，寓意很直白：干一件事，就要一直干下去，像“行者”一样走得久远。

打破纪录，从来不是终点，而是他创业马拉松的起点。彼时，人形机器人想要真正走进生活、走进家庭，还必须跨过一道全行业的天堑——重量。“传统刚性驱动的逻辑里，重量是关乎平衡、高效、智能、安全、经济五大需求绕不开的死结。”李清都解释道。

当整个赛道都在追速度、拼负载、堆参数时，他却把目光投向生命本身，带领团队扎进了一条没人看好、也最难走的路：肌腱仿生驱动。在实验室的方寸之地，团队试图用机械与电气的方式，还原人类肌肉肌腱的运动方式。一根导线、一个关节、一组传动结构，被反复打磨、推翻、重构，迭代不下二十款机器人，只为把“轻”做到极致，把“安全”刻进技术基因。

最终，他们交出了一份可以改写赛道的答案：

• 整机约30公斤，普通人可抱起，实现人机“本质安全”；

• 续航超6小时；

• 单关节仅500克，成本大幅下降，打开了量产可能。

在全球首场人形机器人半程马拉松上，“行者二号”更是用最有说服力的方式回应了所有质疑：不换电池连续奔跑15公里，一举拿下季军与续航最佳奖。

如果说“行者”系列是向物理极限的挑战，那么李清都的野心远不止于此——他要跑的，还有一场关于“温度”的马拉松。于是，当“学霸01”以“博士”身份入学上戏、复刻梅兰芳的经典手势“兰花指”时，李清都对机器人情感维度的探索，便有了具体的注脚。

“人生如戏，全靠演技。”他笑着说，“机器人要提供情绪价值，首先就要会演戏。表情、眼神、肢体动作、叙事能力，都是人机交互的核心。”如今，“学霸01”不仅能登台演出，还能参与非遗文化传承，让艺术在科技中焕发新的生命力。

情绪价值，是李清都眼中机器人的终极使命。“衣食住行解决后，人最需要的就是幸福感。老年人孤独、年轻人抑郁、青少年心理问题等都是社会痛点。”他提到一组数据：据中国科学院心理所《国民心理健康报告》等权威数据显示，我国小学生抑郁检出率约10%，初中生接近30%，高中生更是高达40%。“机器人如果能陪伴、倾听、开导，或许就能解决一大部分的社会问题。”

他并非凭空想象这些需求。多年前的一次展会上，一位老人在试用完助老机器人后，又特意折返，轻轻抚摸机器人，安静地合影离开。这一场景深深烙印在李清都心里。“从那一刻起，我确定了人形机器人的终点不该只是工厂，而应该是人的身边。”正如卓益得的英文名DroidUp，取自《星球大战》中人形机器人“Android”的词根，这份命名里藏着李清都的初心：希望机器人未来能成为社会的重要一员，为人们的生活带来喜悦与温暖。

从“轻量化”的极速突破，到“情绪价值”的温暖探索，李清都的这场“马拉松”，跑出了技术的高度，也跑出了人心的温度。

03

从张江出发，向未来前行

今年1月，李清都将卓益得总部正式迁入张江机器人谷。为什么选择张江？他的回答很干脆：“张江是上海科技创新的高地，集中了机器人、人工智能的优质生态。来张江，意味着拥抱竞争，也意味着更多合作。”

剪彩仪式当天，全球首个深度融合人体美学与高级类人运动的高仿生机器人——Moya一经亮相，便成为全场焦点。谈及Moya的研发，李清都满是感慨：“她的每一个模块，从行走控制、肌腱仿生，到表情模拟、AI交互，再到外观设计这些‘硬骨头’，都是团队一点点‘啃’下来的。”也正是这份坚持，让他们成为全球首个完整拼齐仿生人技术拼图的团队，在这条赛道上，稳稳插上了属于中国的旗帜。

就在Moya发布的同一周，卓益得完成了近亿元Pre-A+轮融资，由浦东引领区投资中心和张江科投联合领投。资本的加持，加之张江得天独厚的产业氛围，让李清都愈发感受到这片科创热土的活力：“产业链上下游企业比邻而居，技术交流、资源对接水到渠成，这里的合作生态，真的特别好。”李清都也将目光望向了更远的未来，他为卓益得定下清晰的发展目标：立足张江，辐射全国，走向世界，做一家真正的国际化仿生智能企业。

回看过去的二十余年，有技术突破的喜悦，也有商业化的迷茫，但李清都从未想过退缩。如今的他，身兼卓益得创始人兼CEO、上海理工大学机械工程研究院执行院长、教授、博士生导师多重身份。公司近百名员工主攻技术商业化落地，高校300名学生深耕实验室前沿预研，二者联动构成了独特的“人才矩阵”，为技术持续迭代、产业稳步前行筑牢了坚实根基。

采访最后，他带大家参观了实验室，Moya眨着眼睛，表情生动自然。年轻的90后、00后工程师们围在她身边，讨论着下一轮调试。李清都站在一旁，目光从机器人慢慢移向这群年轻人。

从高校实验室到市场商海，“一平米”的核心变了吗？“没有。这里依然是我们寄托现在、奔赴未来的地方。”他说。从“行者一号”的机械飞奔到Moya的灵动眨眼，卓益得走过的路，正是人类从‘工具崇拜’走向‘生命共鸣’的缩影。人机共生的终极图景，绝非冰冷的主仆契约，而是在技术的骨骼中注入人性的温度。当仿生人能够抚平少年眉间的焦虑、驱散长者心底的孤寂，它们的存在便超越了单纯的技术产品属性，成为社会肌理中的‘情感器官’。这，便是仿生人最大的意义——在硅基的世界里，为人类找回碳基生命最本真的幸福感。