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SFT别急着接RL!你的多模态大模型可能一直在“带伤训练”

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PRISM团队 投稿
量子位 | 公众号 QbitAI

SFT之后,直接上强化学习就够了吗?

小心,你做的可能不是“训练”,而是“还债”。

在多模态大模型(MLLM)的后训练中,行业内长期遵循着一个看似天经地义的范式:先SFT,再RL,两步到位。

从DeepSeek到Qwen,从GRPO到DAPO,大家拼命优化RL算法的稳定性、采样效率、奖励设计……却几乎没人回头看一眼:

SFT到RL之间,是不是少了点什么?

但来自香港科技大学(广州)、南洋理工大学、清华大学等机构的最新研究Beyond SFT-to-RL(PRISM)给出了一个令人不安的发现:

SFT不仅没有为RL铺好路,反而在悄悄挖坑。



被忽视的“隐形断层”:SFT到底做了什么?

先看一组比较有意思的数据(7个主流多模态benchmark的平均准确率):

阶段

Qwen3-VL-4B

Qwen3-VL-8B

原始Instruct模型

59.7%

63.3%

SFT之后

56.8% (-3.0)

58.1% (-5.2)

SFT → GRPO

61.8%

63.3%

可以看到,SFT之后,模型性能反而下降了。

8B 模型要更为明显一点:SFT掉了5.2个点,辛辛苦苦做完强化学习,才刚刚爬回基线(baseline)的水平(63.3%→58.1%→63.3%)。

也就是说,你的RL可能一直在“还债”,而不是在“提升”。

而且这绝不是个例。

在当下主流的强Instruct模型上(Qwen3-VL等),只要SFT数据带入一个与基座不一致的新分布(比如目前最常见的GPT/Gemini蒸馏数据)几乎都会观察到类似的掉点。

原因很直接:这类基座已经经过大规模、精细的后训练,能力本就处于一个相对稳定的高位。

SFT逼着模型去模仿一套新分布,结果就是用一个更“窄”的分布去覆盖一个更“广”的能力,旧能力被冲掉、新能力又没真正学到。

换句话说,模型越强、越接近实际部署的水平,SFT引入的分布偏移就越成为RL之前一道绕不开的“暗坑”。

这恰恰是PRISM必须存在的理由。

这背后的核心问题,是后训练里早已被反复讨论的分布漂移(Distributional Drift)。

但在多模态场景下,它有一套更隐蔽、也更难治的表现形式。

问题根源:SFT引入的两类偏差

SFT在多模态场景下,会引入两类容易被忽视的偏差:

偏差一:表面模仿——token级loss把过程和结果同权处理

SFT的优化目标是在均匀的token级loss下模仿演示轨迹。

它不区分“过程”和“结果”:对模型来说,正确的推理步骤和格式化的模板套话,权重是一样的。

结果就是模型学会了“长得像”正确答案,而不是“想得出”正确答案。 它学到的是表面模式,而非忠实的推理能力。

偏差二:感知漂移与推理漂移在同一个loss里被混起来

这是多模态场景特有的麻烦。与纯文本模型不同,多模态模型的漂移不是单一的,而是两种定性不同的失败模式在同时发生:

  • 感知漂移:视觉定位出错,模型“看错了”
  • 推理漂移:逻辑推导失败,模型“想歪了”

这两种漂移的成因不同、纠正方式不同,但SFT用同一个token loss把它们一起拟合。

而当RL阶段时,模型已经在感知和推理两端同时偏移,即一个“既看不准、又想不对”的模型。

现有RL算法为什么救不了?

从GRPO,到DAPO,再到GSPO,RL算法这一段时间确实一直在进步。

但它们解决的是RL阶段内部的问题:采样效率、梯度方差、策略崩溃。没有任何一个RL算法回头去修复SFT留下的分布偏差。

这里举个不太恰当的例子:这里就好比你参加百米短跑,SFT不仅没有让你往前走,反而把你向后推了50米。

现有的RL算法都在研究怎么跑得更快,但起点还在坑里,而PRISM要做的,就是在SFT和RL之间补上这一步,不仅把你拉回起跑线,还顺势往前推一把,让RL只用跑50米就能冲线。

PRISM的核心方案:三阶段流水线(Pipeline)

PRISM打破了传统的两阶段范式,提出了SFT → 分布对齐 (PRISM) → RLVR的三阶段流水线。

关键创新在于中间的分布对齐阶段。

混合专家判别器(MoE Discriminator)

感知漂移和推理漂移是两类成因不同的偏差,需要分开处理。

PRISM为此设计了一个混合专家判别器,由两个专门化的专家组成:

  • 感知专家D_v:专门评估视觉描述,测量模型的输出是否忠实于图像内容,解决感知漂移
  • 推理专家D_r:专门评估推理轨迹,测量逻辑推导是否一致有效,解决推理漂移

最终判别得分为两者的加权组合:

r(x,y) = α · D_v(x,c) + (1-α) · D_r(x,t)

这种设计的好处是提供解耦的纠正信号,避免将两种完全不同的误差模式塞进一个标量里,导致梯度信号变得嘈杂。



黑盒蒸馏:不需要教师logits

PRISM的另一个优雅之处在于:它是黑盒的。

很多蒸馏方法需要访问教师模型的logits(内部概率分布),这意味着你得有教师模型的完整权重。

但在实际场景中,最强的模型往往只提供API,你只能看到输出,看不到内部状态。

PRISM完全在响应级别工作:从强模型(Gemini 3 Flash)采集高质量输出作为正样本,从当前策略采样作为负样本,通过对抗博弈来对齐分布。

只要能调API,就能用PRISM。

一个重要的设计决策:去掉KL正则化

传统RL训练通常会加一个KL散度约束,防止策略偏离初始模型太远。但PRISM有意识地去掉了这个约束。

道理很简单,对齐阶段的目的,就是纠正SFT带来的分布偏差。再加一个把策略拉回SFT分布的KL约束,本身就和这个目标相互矛盾。

分布演变:对齐真的把模型拉回到更好的起始点

下图直观地展示了分布的演变过程:从Base到Post-SFT再到Post-Alignment,无论是推理步数还是视觉描述项数的分布,都在逐步向监督数据靠拢:



可以清晰看到:Post-SFT(蓝线)与Supervision(黑线)仍有明显偏差,而Post-Alignment(橙线)则大幅缩小了这一差距,且这种改进在Post-RLVR(绿线)阶段得以保持。

实验验证

在Qwen3-VL的4B和8B两个规模上,PRISM搭配GRPO/DAPO/GSPO三种主流RL算法,在4个数学推理基准(MathVista、MathVerse、MathVision、WeMath)和3个通用多模态基准(MMMU、MMMU-Pro、HallusionBench)上全面验证了有效性。

下表是论文Table 1的主结果(灰色行为PRISM):



从主表里能读出几个值得展开的信号:

(1)模型越强,PRISM的增益越大:8B拿到+6.0的平均提升,4B为+4.4,更强的基座被SFT“伤害”得更深,也因此从对齐中受益更多;

(2)PRISM在绝大多数子基准上拿到了同基座下的最佳分数(表中加粗),覆盖数学推理与通用视觉理解两类任务,这意味着对齐带来的不是某个领域的局部增益,而是分布层面的全局校准。

消融实验:每一步都不可或缺



从消融表(论文Table 2)里能直接读出每个组件的贡献:

(1)去掉SFT阶段直接掉16.8个点,说明SFT作为“冷启动”仍不可替代,PRISM不是要取代SFT,而是修复它带来的副作用;

(2)去掉对齐阶段掉4.4个点,与4B主表的提升幅度完全对应,是分布对齐效果的直接证据;

(3)单个4B判别器替代MoE掉3.4,仅文本判别器掉3.9。

后者尤为有趣:没有视觉感知的判别器只能捕捉表面模式(格式、模板、风格),导致策略学会了“鹦鹉学舌式对齐”,听起来像监督数据,但实际上看不到所描述的内容。

结语

PRISM的出现,给多模态大模型的后训练范式打上了一个“补丁”,但这个补丁可能比主程序还重要。

SFT 和RL之间不是无缝衔接,而是存在一道被长期忽略的分布断层。RL算法再强,如果起点就歪了,跑得越快只会偏得越远。

让多模态大模型在推理任务上再进一步,未必要靠更复杂的RL算法或更多训练数据。

把SFT和RL之间这一步对齐补上,模型自然会跑得更稳。

Arxiv:https://arxiv.org/abs/2604.28123

Github:https://github.com/XIAO4579/PRISM

合作详询:swang886@connect.hkust-gz.edu.cn

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