森峰激光申请机器人测量法相关专利，机器人螺旋路径在线测量补偿提升加工精度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月17日消息，国家知识产权局信息显示，济南森峰激光科技股份有限公司申请一项名为“机器人螺旋路径在线测量补偿方法、机器人的工作方法及机器人”的专利。申请公布号为CN122034048A，申请号为CN202610480016.X，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年4月13日，发明人邢康林、李峰西、刘鹏、邢振宏，专利代理机构北京盛询知识产权代理有限公司，专利代理师郝雨，分类号B25J19/00、B25J18/00、B23P23/04、B23K26/70、B23K26/342、B23K26/354、G01C9/00、G01C21/00、G01C25/00。

专利摘要显示，本发明属于机器人轨迹控制与加工过程测控技术领域，尤其涉及一种机器人螺旋路径在线测量补偿方法、机器人的工作方法及机器人，包括：设定螺旋运动的半径、导程、圈数、采样点数及进给速度，生成名义刀位点序列；在机器人执行螺旋轨迹时，同步采集半径误差与姿态角数据，完成时间—角度对齐；结合姿态信息完成测量轴旋转解算，将位移误差投影至实际测量轴方向，在目标平面内计算补偿矢量，并实现进刀退刀平滑过渡；通过补偿矢量校正名义刀位点序列，基于累计弧长进行等弧长重采样；最终输出补偿后的控制程序，下发至机器人控制器实现在线补偿。本发明可有效降低螺旋路径的圆度与导程误差，提升工件几何精度与加工一致性。

天眼查数据显示，济南森峰激光科技股份有限公司成立日期2007年5月10日，法定代表人李峰西，所属行业为专用设备制造业，企业规模为大型，注册资本5700万人民币，实缴资本5075.3812万人民币，注册地址为山东省济南市高新区孙村街道科嘉路1777号（一照多址）。济南森峰激光科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目152次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息689条，拥有行政许可24个。

济南森峰激光科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机器人螺旋路径在线测量补偿方法、机器人的工作方法及机器人发明专利公布CN202610480016.X2026-04-13CN122034048A2026-05-15邢康林、李峰西、刘鹏、邢振宏2一种激光切割机光路同轴校准装置及方法发明专利公布CN202610267573.32026-03-06CN121798202A2026-04-07王昌帅、任广山、万燕3一种基于图像解析与智能调度的激光柔性加工协同控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610260965.72026-03-05CN121763933A2026-03-31宋文秀、邢振宏、石建伟4一种开平线旋转端拾器实用新型授权CN202620263473.92026-03-05CN224158425U2026-04-24刘怀栋、杜启栋、柴振杰5一种手自一体激光除锈装置实用新型授权CN202620153055.42026-02-03CN224041970U2026-03-27宋晓、高钊、周天程、王墨慧6一种立式加工中心主轴座的加强机构发明专利实质审查的生效、公布CN202512039809.62025-12-31CN121797994A2026-04-07李峰西、邢振宏、安惠文7一种基于协作式工业机器人与激光追踪器的圆轨迹误差测量与补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511929460.72025-12-19CN121870739A2026-04-17邢康林、李峰西8一种折弯中心前部送料设备发明专利授权CN202511716483.X2025-11-21CN121178731B2026-04-03邢振宏、李峰西9一种折弯中心送料装置实用新型授权CN202522448843.42025-11-19CN223847840U2026-01-30徐浩、周凡超、杜长富10一种链条张紧和润滑结构发明专利授权CN202511476283.12025-10-16CN120946762B2026-01-23刘怀栋、杜启栋、柴振杰、王华军、赵明阳、张建龙11一种激光切割机横梁垂直度检测工装发明专利授权CN202511476281.22025-10-16CN120947459B2026-01-30刘怀栋、杜启栋、刘辉、张建雨、王新宇、李永辉、宋文杰、于目江12一种对开式双通道脉动流场强化换热的激光熔覆头保护罩发明专利实质审查的生效、公布CN202511472813.52025-10-15CN121204658A2025-12-26段德荣、李峰西、刘鹏13焊接工作站（五合一）外观专利授权CN202530585285.92025-09-30CN309943210S2026-04-24刘佩14激光焊接平台（四联动）外观专利授权CN202530573554.X2025-09-25CN309877577S2026-03-27刘佩15一种电机转子轴加工设备实用新型授权CN202521951497.52025-09-11CN223656468U2025-12-12张金、王昌帅、于广礼16立式加工中心夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202511093069.82025-08-06CN120619887A2025-09-12李峰西、邢振宏、安惠文17一种激光切割抽风除尘系统、激光切割机及其除尘方法发明专利授权CN202511086349.62025-08-05CN120572137B2025-11-21王昌帅、张金18一种可调扭矩的激光设备用喷嘴更换装置实用新型授权CN202521563636.72025-07-25CN223382762U2025-09-26周西帅、任广山、董杰19一种激光头喷嘴旋转组件及清洗更换激光头喷嘴的装置实用新型授权CN202521492278.52025-07-17CN223382761U2025-09-26周西帅、任广山、董杰20基于角度安装球杆仪的圆轨迹误差测量与离线补偿系统及方法发明专利授权CN202510951348.72025-07-10CN120533667B2026-04-10邢康林、李峰西、刘鹏、索海生、王超21一种双机器人协同圆轨迹加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510927113.42025-07-07CN120439313B2025-09-09邢康林、李峰西、刘鹏、索海生、王超22一种用于折弯中心的快装式挂钩合页刀实用新型授权CN202521404522.82025-07-07CN223394105U2025-09-30徐浩、蒋鹏、周凡超、杜长富23一种激光切割机除尘装置实用新型授权CN202521320716.X2025-06-26CN223198262U2025-08-08王翠萍、荣国亚24一种多工位带除尘功能的激光加工设备及激光加工产线发明专利授权、公布CN202510866257.32025-06-26CN120362761B2025-11-21王翠萍、荣国亚25一种曲轴零件加工用桁架料仓装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510486490.92025-04-18CN120002447A2025-05-16张金、于广礼、王昌帅26一种切割板材搬运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510481714.72025-04-17CN119976396A2025-05-13张金、于广礼、王昌帅27一种折弯中心机器人作业执行方法、装置、终端及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510336709.72025-03-21CN119839876B2025-08-08蒋鹏、杜长富、姜冠华、泮状、徐浩、周凡超28一种H形型材切割设备及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202510307545.52025-03-17CN119794618A2025-04-11王翠萍29一种长型材输送单元及加工输送线实用新型授权CN202520454118.52025-03-17CN223851547U2026-01-30王翠萍30一种具有对中功能的激光加工头实用新型授权CN202520454121.72025-03-17CN223848367U2026-01-30王翠萍31一种激光切割机循环加工控制系统及方法发明专利授权CN202510235495.42025-02-28CN120170287B2026-01-30王昌帅、赵峰、张金、彭皓32一种数控轧辊车自动循环加工方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510219477.72025-02-26CN120347231A2025-07-22张金、刘志龙、于广礼33激光切割机（地轨包围12030）外观专利授权CN202530058884.52025-02-10CN309519556S2025-09-26刘佩、杨乐34激光切割机（SF6030R）外观专利授权CN202530057099.82025-02-08CN309519555S2025-09-26刘佩、杨乐35激光切割机（SF3015NP）外观专利授权CN202530026553.32025-01-15CN309524700S2025-09-30刘佩、杨乐36激光风冷焊接机外观专利授权CN202530023733.62025-01-14CN309519547S2025-09-26刘佩、杨乐37激光切管机（SF6024T）外观专利授权CN202530023734.02025-01-14CN309524699S2025-09-30刘佩、杨乐38激光切割机（SF1530N）外观专利授权CN202530020861.52025-01-13CN309519544S2025-09-26刘佩、杨乐39一种用于箱体类工件的焊接工装及焊接装置实用新型授权CN202520073364.62025-01-13CN223848378U2026-01-30张金、于广礼、王昌帅40一种基于AGV技术的激光切割生产方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411612609.42024-11-13CN119141029B2025-03-28宋文秀、荣国亚41一种用于建筑钢模板加工的激光焊接设备及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411570733.92024-11-06CN119077128A2024-12-06胡志斌、单长正、桑玉麟、宋晓、王凤航42一种激光切割机双重保护装置及双重保护方法发明专利授权、公布CN202411441815.32024-10-16CN118951436B2025-02-07张金、王昌帅、于广礼43一种激光加工参数动态调整方法、系统、终端及介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411330419.32024-09-24CN118848293A2024-10-29秦加琦、刘刚、马文行44一种空气手持激光焊接机实用新型授权CN202422227836.72024-09-11CN223210664U2025-08-12宋晓、高钊、周天程45一种多工位测量装置实用新型授权CN202422167798.02024-09-04CN223204902U2025-08-08张金、于广礼、王昌帅46一种高强度横梁实用新型授权CN202422109470.32024-08-29CN223185772U2025-08-05任广山、李洋、周西帅47激光切割机（6025HS）外观专利授权CN202430451718.72024-07-18CN309205113S2025-03-28刘佩、杨乐48激光切割机（3015HMS）外观专利授权CN202430451717.22024-07-18CN309205112S2025-03-28刘佩、杨乐49激光切割机（3015HC）外观专利授权CN202430451715.32024-07-18CN309205111S2025-03-28刘佩、杨乐50激光切割机（3015H4）外观专利授权CN202430451714.92024-07-18CN309205110S2025-03-28刘佩、杨乐

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