国家知识产权局信息显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司;跨维(珠海)智能数字科技有限公司;跨维(无锡)机器人有限责任公司;跨维智蜀(成都)机器人有限责任公司申请一项名为“基于单模板的双通道特征提取方法及装置”的专利,公开号CN122049013A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请实施例提供基于单模板的双通道特征提取方法及装置,该方法包括:输入单个点云模板;基于点云模板自适应生成镜像模板,点云模板的主点与镜像模板的镜像点一一对应;对于点云模板和镜像模板,分别通过两个独立的数据通道进行特征提取;其中,特征提取包括:基于边缘响应计算或均匀降采样选择关键点;为每个关键点构建局部参考系;将点对特征转换到局部参考系下,生成描述子;在生成特征描述点对信息和索引时,引入反向点对计算机制,同时计算原始点对和反向点对的信息与索引;利用提取的特征进行工件姿态估计。降低了系统复杂度与存储需求;双通道互补特征增强了对复杂场景的适应性;局部参考系与旋转不变描述子提升了姿态估计的稳定性。
天眼查资料显示,跨维(深圳)智能数字科技有限公司,成立于2021年,位于深圳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本202.5348万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(深圳)智能数字科技有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目18次,财产线索方面有商标信息20条,专利信息54条,此外企业还拥有行政许可17个。
跨维(珠海)智能数字科技有限公司,成立于2025年,位于珠海市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(珠海)智能数字科技有限公司专利信息3条,此外企业还拥有行政许可2个。
跨维(无锡)机器人有限责任公司,成立于2025年,位于无锡市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维(无锡)机器人有限责任公司专利信息3条。
跨维智蜀(成都)机器人有限责任公司,成立于2025年,位于成都市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,跨维智蜀(成都)机器人有限责任公司专利信息3条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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