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清华系物理世界模型+1
物理世界模型创企LiberAI宣布已连续完成种子轮、天使轮、天使+轮融资，融资金额累计数亿元，由真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本等联合押注。
LiberAI的CEO刘松铭是清华特等奖学金得主（每年仅10人）、清华计算机系年级第一、师从视频生成模型顶流朱军教授、RDT系列一作、多篇国际顶会ICML、NIPS等一作。
LiberAI的世界模型路线有两个核心创新点：以Scaling斜率为指引，率先引入了模态对齐（让海量视频数据反哺稀缺的物理数据）与归纳偏置（把物理规律作为人类先验注入模型）。
在模型架构设计上首先强调模态对齐，构建因果关联，物理模态与视频模态在因果层面对齐，其中视频承载物体的运动状态，物理数据则承载力与接触等核心信息。模态对齐蕴含着巨大的价值：借助视频模态的强泛化性，显著提升物理模态的泛化能力，让少量物理数据撬动大规模视频数据，大幅降低数据成本、提升scaling速度；其次引入物理规律作为归纳偏置，加速模型收敛。物理规律的引入，相当于给模型注入了人类的先验认知，帮模型圈定了正确的搜索范围，能够大幅加速模型的收敛速度。
2026年4月，LiberAI发布了全球首个高自由度灵巧操作的具身基础模型技术Demo，搭载五指灵巧手实现双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作长程任务。
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AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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