北路智控申请矿下对象定位相关专利，矿下作业对象定位方法提高定位准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

5月16日消息，国家知识产权局信息显示，南京北路智控科技股份有限公司申请一项名为“用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质”的专利。申请公布号为CN122054074A，申请号为CN202610175586.8，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2026年2月6日，发明人孙鹏云、何伟强、连振中、金勇，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师王君，分类号H04W4/02、H04W4/021、H04W4/029、H04W4/40、H04W64/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质。应用于部署在目标车辆的第一基站，第一基站的第一模块用于向矿下作业区域中作业对象持有的第一定位设备发送测距请求信号，并接收测距反馈信号，第一基站的定位模块执行下述方法：根据第一预设时长内的测距请求信号和测距反馈信号，确定第一距离信息；在检测到第一距离信息满足预设距离条件时，将作业对象作为待定位对象，根据第一距离信息，确定对象运动状态和目标距离；根据接收到的测距数据中的至少一个第二距离信息，确定车辆运动状态；根据车辆运动状态、对象运动状态以及目标距离，确定待定位对象的目标位置信息，提高了对象定位的准确性和可靠性。

北路智控于2007年8月13日成立，2022年8月1日在深圳证券交易所上市，注册地和办公地均为江苏省南京市。它是国内智能矿山领域领先企业，提供“软硬件一体”综合解决方案，技术优势突出。

北路智控主营业务为智能矿山相关信息系统的开发、生产与销售，提供“软硬件一体”的信息化、智能化综合解决方案。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，涉及华为鸿蒙、AI应用、国产软件等概念板块。

2025年，北路智控实现营业收入9.63亿元，在101家企业中排名40，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元。主营业务中，智能监控收入5.48亿元，占比56.92%；融合通信3.13亿元，占比32.45%；矿山智能驾驶9927.09万元，占比10.30%；其他317.42万元，占比0.33%。净利润为1.51亿元，行业排名17，与第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元差距较大，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元。

南京北路智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于双UWB基站的定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610176194.32026-02-06CN121955873A2026-05-01刘高杰、申志磊、何伟强、连振中2用于矿下作业区域的对象定位方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610175586.82026-02-06CN122054074A2026-05-15孙鹏云、何伟强、连振中、金勇3一种SQL语句生成的方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610088609.12026-01-22CN121919241A2026-04-24张昱、夏怀琪、石磊鑫、沙跃庆、金勇4一种基于双激光识别传送带撕裂的方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610077274.32026-01-21CN121734901A2026-03-27张豪、庞辉辉、连振中、金勇5终端通信方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610078126.32026-01-21CN121864673A2026-04-14王刚、加保瑞、李国庆、李保飞、李媛圆、焦寻、盛敏、金勇6一种基于UWB的接近防护方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610044962.X2026-01-14CN121686841A2026-03-17金勇、谢飞、连振中、袁文涛7一种基于嵌入式平台边缘计算的多路视频处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610044403.92026-01-14CN121771367A2026-03-31陈卫宇、庞辉辉、连振中、金勇8一种动态树形结构与JSON缓存的矿井设备层级化配置管理系统及方法发明专利公布CN202610047816.22026-01-14CN121984881A2026-05-05安景祥、袁文涛、高冰、连振中、金勇9一种双预测机制重介选煤的多参数协同控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610035175.92026-01-12CN121857463A2026-04-14乔哲伟、徐建军、余长德、黄建国、金勇10一种基于多传感器融合的井工矿点云地图构建方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512045483.82025-12-31CN121702380A2026-03-20王振、王玉龙、史延诺、金勇11一种5G组网架构和基于该架构的运行方法发明专利公布CN202512045102.62025-12-31CN121940789A2026-04-28张舒、焦寻、盛敏、金勇12一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202512033446.52025-12-30CN121785380A2026-04-03王俊、薛春香、王梧备、金勇13一种电池组的均衡电路和电源箱发明专利实质审查的生效、公布CN202512033397.52025-12-30CN121791378A2026-04-03张露香、张杰、连振中、金勇、赵永强14基于数据重演的定位测试方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032839.42025-12-30CN121792942A2026-04-03王胜园、赵黄健、王亚南、金勇15皮带偏移检测方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511921131.82025-12-18CN121448789A2026-02-03郭彬、徐建军、庞辉辉、金勇16一种井下车辆定位方法和装置发明专利公布CN202511920934.12025-12-18CN121540135A2026-02-17金勇、王玉龙、曾金、申志磊、郑闯鑫、王振17用于矿井环境的路径规划方法及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511910593.X2025-12-17CN121702403A2026-03-20曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇18一种基于UWB与IMU的井下定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511911306.72025-12-17CN121702404A2026-03-20闻刚、何伟强、连振中、申志磊、金勇19一种固件升级方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511911422.92025-12-17CN121764494A2026-03-31闻刚、何伟强、申志磊、连振中、金勇20井下硐室会车调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511911323.02025-12-17CN121787682A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇21应用于双向单车道路网的会车调度方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511911321.12025-12-17CN121789447A2026-04-03曾金、王振、胡永喜、赵林辉、金勇22面向煤矿联网软件的协议测试方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511868418.92025-12-11CN121750533A2026-03-27张骥、赵黄健、马永、金勇23一种双电源的切换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511779278.82025-11-28CN121508109A2026-02-10顾一闯、张杰、赵永强、连振中、金勇24一种扩音电话语音分控终端及语音对讲系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511736852.12025-11-25CN121531273A2026-02-13杨彦丽、郑闯鑫、连振中、金勇25一种基于多传感器融合矿用车辆定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511737763.92025-11-25CN121677749A2026-03-17金勇、袁文涛、连振中、申志磊、赵永强26数据处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511729791.62025-11-24CN121579427A2026-02-27赵伟光、庞辉辉、连振中、金勇27一种基于视频码流特征的过曝检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511719032.12025-11-21CN121585808A2026-02-27赵黄健、贾儒雅、沙跃庆、金勇、祝青28一种定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511709625.X2025-11-20CN121442475A2026-01-30孙浩、赵黄健、沙跃庆、金勇29一种矿山调度问答方法、装置及系统发明专利公布CN202511712783.02025-11-20CN121561045A2026-02-24于子冠、高冰、沙跃庆、丁丁、王润、张誉允、赵黄健、金勇、祝青30用于矿井的障碍物检测方法及程序产品发明专利公布CN202511708276.X2025-11-20CN121564685A2026-02-24王玉龙、庞伟凇、曾金、王振、金勇31一种用于级联设备的排序计数系统发明专利公布CN202511674188.22025-11-14CN121547317A2026-02-17牛裕陇、庞辉辉、连振中、金勇32视频处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511651973.62025-11-12CN121462706A2026-02-03陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇33一种不间断电源电池状态的检测系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655490.32025-11-12CN121454366A2026-02-03连振中、张杰、付亚涛、金勇34一种矿用定位系统设备上报数据的可信度识别修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511599551.92025-11-04CN121502346A2026-02-10王春红、赵黄健、王亚南、金勇35一种煤料运仓的智能控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511502929.92025-10-21CN121044282A2025-12-02黄建国、崔磊、闫胜伟、徐建军、祝青、金勇36一种数据自动化处理方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511503462.X2025-10-21CN121352354A2026-01-16鲁传强、赵黄健、余辰飞、金勇37通信处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511413498.92025-09-29CN121125449A2025-12-12王坤、汤鸿飞、戴凯、金勇38利用气压计模块辅助精确定位的方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511400063.02025-09-28CN121274918A2026-01-06张治涛、刘跃、张璐、李苏、盛敏、金勇39一种基于双级滑动缓存与容错趋势分析的电池组充电检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511400009.62025-09-28CN121308274A2026-01-09田鑫杰、张杰、高新强、连振中、金勇40一种适用于微服务的参数动态配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511293627.52025-09-11CN121300872A2026-01-09贾文豪、赵黄健、余辰飞、金勇41一种设备故障确定方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511286856.42025-09-10CN121117887A2025-12-12黄建国、张跃坤、张鹏鑫、徐建军、赵永强、金勇42一种NPU节点调度方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511290868.42025-09-10CN121116631A2025-12-12周亚梅、赵黄健、沙跃庆、金勇43一种井下巷道的行车环境感知方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511243374.02025-09-02CN121113174A2025-12-12郭彬、郑闯鑫、连振中、金勇44一种扩音电话电路、扩音电话及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511234284.52025-09-01CN120881475A2025-10-31蒋龙、赵永强、张洪坤、连振中、金勇45基站天线安装异常检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511224682.92025-08-29CN120957088A2025-11-14黄周霖、赵黄健、张大伟、金勇46一种用于检测传送带上异物的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511222974.92025-08-29CN121090549A2025-12-09陈楠、赵黄健、沙跃庆、金勇47一种基于定位终端自助发卡的人员定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229882.32025-08-29CN121438443A2026-01-30刘跃、张治涛、祝青、张璐、盛敏、金勇48一种皮带机给煤机协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511207528.02025-08-27CN120841120A2025-10-28周艳鸽、祝青、闫胜伟、黄建国、徐建军、金勇49一种井下单行巷道信号灯离线控制系统和方法发明专利公布CN202511198620.52025-08-26CN120786771A2025-10-14郑闯鑫、朱广群、蔺一隆、李海军、连振中、祝青、金勇50一种煤矿井下的安全处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511198617.32025-08-26CN120798448A2025-10-17杨辉文、赵黄健、余辰飞、金勇

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