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编辑｜蓝猫
投顾支持 | 于晓明
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据媒体报道，Figure品牌创始人布雷特·阿德科克对外宣布，F.03型号人形机器人已在全程直播的状态下，连续不间断工作超30小时，全程未出现停机故障。行业告别小批量测试，正式进入1-10规模化发展新阶段。
今天带来一只人形机器人行业细分龙头，一起看看背后的起爆逻辑。
投资亮点：
1、近2个月上涨55%。
2、公司2026年一季报显示，当期营收3.34亿元，同比增长72.63%；归母净利润1.30亿元，同比增长57.53%；扣非归母净利润1.25亿元，同比增长71.86%；基本每股收益0.36元，毛利率58.60%。
3、公司是人形机器人精密减速器（行星为主）的核心自研自产厂商与全球TOP3供应商，属于减速器行业的核心成员，直接对标绿的谐波、双环传动等龙头。
4、公司在人形机器人轻量化关节赛道具备全球竞争力，是国产替代与出海的核心力量之一。
人形机器人行业产业链解析
人形机器人产业链分为上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用场景三大环节，呈现“微笑曲线”价值分布，上下游附加值更高。上游为核心，占总成本60%-70%，涵盖感知（视觉/力矩传感器）、控制（AI芯片/控制器）、执行（减速器/伺服电机/行星滚柱丝杠）及基础软件，是技术壁垒与国产替代核心区。中游负责本体设计、整机集成与规模化生产，代表企业有特斯拉、优必选、小米等，整合上游软硬件并优化运动控制与交互能力。下游覆盖工业制造、家庭服务、高危作业、医疗康复等场景，推动技术落地与商业化变现。当前国内产业链趋于完善，核心零部件国产化率超70%，但高端芯片、高精度传感器仍依赖进口，具身智能算法与成本控制是未来竞争关键。
人形机器人行业未来发展趋势
人形机器人行业将进入技术、成本与商业化三重加速期，呈现四大趋势：一是具身智能成核心引擎，多模态大模型与机器人深度融合，环境感知、自主决策、灵巧操作能力持续提升，推动从“演示”走向“干活”。二是成本快速下探、规模量产开启，核心零部件国产化与工艺优化带动整机成本持续下降，2026—2028年有望突破10万元关口，工业、商业场景率先规模化落地。三是应用场景分层渗透，短期聚焦工业制造、物流仓储、商超巡检等半结构化场景；中期向家庭服务、医疗康复拓展；长期迈向通用化，轮足混合形态与双足形态并行发展。四是产业链协同与生态完善，上下游技术标准统一、数据互通加速，国产供应链优势凸显，同时行业竞争加剧，头部效应与洗牌同步出现。整体看，未来3—5年是商业化关键期，技术、成本、场景将形成正向循环，推动行业迈向千亿级市场。
2026年是人形机器人从0到1兑现关键年
国金证券认为，2026年是人形机器人从0到1兑现关键年，特斯拉Optimus预计8月量产，国产本体出货量将从数千台跃升至数万台。供应链与技术趋于收敛，建议关注四大方向：特斯拉链龙头、电驱动/灵巧手/新材料等技术迭代环节、苹果/谷歌/Figure等海外供应链、国内本体及场景应用。
华源证券认为，2025-2026Q1零部件收入兑现，主机厂放量加速。2025年长盈精密、五洲新春等机器人业务收入破亿或快速增长；绿的谐波、步科股份营收高增。2026年宇树、优必选、智元目标出货量分别为1-2万台、5000台、数万台；国内百亿估值企业超9家，多家启动IPO。关注高价值零部件与产能出海标的。
