Zenbot完成近亿元天使轮融资，誓做具身智能基础设施领航者

5月14日消息，近日，具身智能基础设施领航者 Zenbot（真保科技）宣布完成近亿元天使轮融资。本轮由长盈精密（300115.SZ）、科达利（002850.SZ）、肇民科技（301000.SZ）等精密制造细分领军企业的家族办公室，联合L2F光源创业者基金、天狼星资本共同投资。光源资本担任独家财务顾问。

本轮融资资金将主要用于通用具身智能世界模型（World Model）的迭代研发、基于第三代半导体GaN驱动的核心关节模组量产扩产、大小脑融合实时通讯架构软硬件方案的全球化推广与客户交付，以及全栈系统设计能力的持续强化与整机级产品的规模化落地。

Zenbot致力于解决具身智能产业化面临的 “部件离散-系统割裂-量产困难” 三重困境，构建从原子层到智能层的完整技术基础设施，让机器人公司能够以低成本、高可靠的方式获得一站式解决方案。

Zenbot 是国内少有的兼具机器人核心部件、运动控制、具身智能算法与量产交付的跨学科复合型能力团队。联合创始人贾振中博士先后获得清华大学精密仪器系本硕学位与美国密歇根大学博士学位，曾在卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究院从事博士后研究，现任南方科技大学机械与能源工程系副研究员、博士生导师。

贾振中博士系统师从三位国际机器人与控制领域泰斗级学者，ASME 控制领域最高奖得主Huei Peng、IEEE Fellow及IFAC Fellow Jing Sun、以及机器人领域最高奖得主、CMU-RI 前院长 Matthew T. Mason。Mason教授是机器人操作理论的奠基人，与波士顿动力创始人 Marc Raibert 同出 MIT 机器人黄金一代 —— 其学术谱系深刻影响了全球机器人产业的发展轨迹。

公司核心团队汇聚Georgia Tech、香港科大、清华、北大、哈工大、南科大等全球顶尖高校背景。团队成员曾深度参与乐聚机器人、逐际动力等国内头部机器人公司的核心产品研发，主导了多款四足机器人与人形机器人从零到一的工程化落地，具备从前沿算法到规模化量产交付的完整执行力。

Zenbot凭借对具身智能全栈技术的深刻理解，公司构建了一套从 “原子层” 到 “智能层” 的完整技术基础设施 —— 涵盖核心关节、域控制器、运控算法到世界模型的能力闭环。基于这一通用技术底座，Zenbot已衍生出四足、人形、类人形等多种机器人产品形态，为全球机器人公司与场景方提供从大脑到躯干的一站式解决方案。

Zenbot 四足、类人形及人形机器人产品矩阵。

核心零部件层面，Zenbot自研的行星与力控谐波两大核心关节模组，全面覆盖从高动态四足到高精度人形机器人的全场景需求。

在机器人 “肌肉” 层面 ——Zenbot 率先在机器人关节中规模化应用第三代半导体GaN（氮化镓）驱动技术，将关节驱动器发热量降至传统 MOS 方案的30%左右，搭配先进材料和热管理工艺，使得关节在扭矩密度、控制精度和使用寿命等多个维度实现跃迁。

Zenbot 同时掌握QDD准直驱与力控谐波两大关节技术路线，搭配自研高性能减速器与中美双芯片方案，覆盖从高动态四足到高精度类人形机器人的全场景需求。

在机器人“神经系统”层面 ——Zenbot从协议栈底层自研大小脑融合的实时通讯架构，支持大脑高算力单元与小脑嵌入式实时处理器的深度协同。

“大脑” 方面，Zenbot 打造了深度融合物理因果推理与触觉感知的世界模型框架Phy-Tac。 其三层统一架构通过接触前 “预演” 和潜在空间LQR闭环控制，赋予机器人 “先想后做” 的精准抓取能力。

据介绍，Phy-Tac的核心创新在于三层统一架构：

第一层，通过物体三维纹理建模与表面几何分析，智能选择具有最优力分布的接触区域；

第二层，物理条件化潜在扩散模型（Phy-LDM）—— 在给定物体物理参数下，通过条件扩散生成精确的触觉目标图像，以预测最优的稳定抓取，机器人在接触物体前已在世界模型中 “预演” 接触结果；

第三层，潜在空间LQR闭环控制，实时比较当前触觉状态与模型预测的目标偏差，以最小驱动量将夹爪调至力最优状态。

实验表明，Phy-Tac在抓取稳定性与力效率上全面超越 GraspNet等主流方案，可跨材质、跨几何泛化至面包、扳手、水果、精密零件等多样化物体。

“小脑” 层面，Zenbot已建立起成熟的运动智能体系。公司面向未来研发了MPC（模型预测控制+RL（强化学习）深度融合框架：MPC基于物理模型提供具备数学可证明稳定性的最优控制序列，RL通过残差学习补偿模型误差、适应未知环境。结合自研Sim2Real高保真工具链，该框架使机器人在复杂地形行走、高动态运动、精密力控交互等场景中，兼具 “可靠稳定性” 与 “强大泛化力” 的运动能力。

通过 “小脑（MPC+RL运动智能）+ 大脑（世界模型）” 的双层架构，Zenbot正在构建业内最完整的具身智能软件栈 —— 让机器人不仅 “会动”，更 “会想”、“会预判”、“会感知”。世界模型赋予机器人在行动之前 “先想后做” 的能力，这是从反应式智能迈向认知式智能的关键跨越。

Zenbot联合创始人贾振中博士表示： “具身智能是通往AGI的必经之路，而世界模型是赋予机器人真正物理理解力的核心引擎。大语言模型让AI学会了‘说’，世界模型将让AI学会‘做’—— 在物理世界中预判、推理、决策。Zenbot的愿景是构建具身智能时代的底层基础设施 —— 我们不仅通过世界模型重构机器人的认知边界，更通过底层技术的深度耦合与全栈系统设计，为行业提供从核心部件到整机交付的完整能力闭环。我们相信，真正的壁垒不在单点技术突破，而在于能否将部件、控制、算法、整机串联成一个稳定、高效、可量产的系统。这正是 Zenbot 最核心的价值。”

光源资本创始人、CEO，L2F 光源创业者基金管理合伙人郑烜乐表示：“通用具身智能属于典型的‘愿景层面已形成基本共识，但实现路径尚存高度分歧’的超级赛道。纵观行业周期，L2F 认为在赛道破局期，有望诞生未来的世界级‘卖铲子’企业。Zenbot 创始团队在核心关节模组、域控制器乃至整机量产方面积累了极为丰富的工程经验；两位教授兼具高水平学术研究能力与扎实的硬件落地能力，是横跨学术界与工业界的稀缺复合型组合。我们很荣幸能在早期阶段深度参与并支持 Zenbot，非常期待公司在探索具身智能终局的道路上持续进化！”