透明美学+无人机避障 大疆ROMO P2扫拖机器人全面评测：始于颜值，陷于智能，忠于实力

一、前言：大疆全新ROMO 2登场 这次冲着你的痛点来

扫拖机器人行业有个怪现象：买的时候想解放双手，用的时候发现更像请了个"祖宗"，边刷边缠头发、门槛过不去、拖布越拖越脏、基站底盘还得自己抠。

不少用户都遇到过这类问题，机器帮你省下的那点时间，全搭进去伺候它了。

大疆做扫地机不算早，但切入角度很刁钻，把无人机那套感知、决策、执行的全链路能力搬到了地上，参数和体验两手抓。

初代ROMO靠毫米级避障、透明机身设计和扎实的清洁参数，在扫拖机市场里立住了脚。

这次DJI ROMO 2来了，避障、清洁力、自清洁三大核心同时升级。

避障从1.0进化到2.0，硬件延续双目鱼眼镜头加激光雷达的方案，算法和场景覆盖深度全面升级。透明物体识别更精准，加了主动光源配合避障算法2.0，玻璃门、落地镜这类之前扫拖机的"视觉盲区"也能精准绕行。

吸力从25000Pa拉到36000Pa，提升超过四成，更有意思的是智能增压清扫系统，识别到地毯或灰尘时，增压板主动下降贴合地面，形成半封闭腔体增大内部真空度，相当于给吸力加了个"涡轮增压"，把深层积灰直接拔出来。

机械臂是这代变化最大的升级，ROMO 2升级到123°超幅外摆，比上代多覆盖7.8厘米，更大的变化是动态随形能力，遇到桌椅腿、橱柜下沿、弧形家具，机械臂能根据轮廓实时调整摆出角度和幅度，边角覆盖从"够到"变成了"贴紧"。

防缠绕也重新设计了，DualSweep双重覆盖结构，120°偏置双束双边刷，边刷和滚刷之间有重叠清扫区，边刷端部扫到的毛絮能被主刷直接吸走，不会缠在刷毛上，长发用户和养宠家庭对这个点会比较敏感。

拖地沿用双圆盘方案，配合热水浸泡搓洗，自动添加清洁液。双圆盘的好处是结构简单、烘干彻底，用久了撕下换新就行，不需要像滚筒或履带那样拆洗整个模块，省心不少。

基站自清洁是这代变化最大的升级，本次还为基站升级了耐脏物的专属微晶盾材质，表面自带纳米级致密结晶层，做到污渍不浸润、不渗透。上一代ROMO在行业里已经非常能打，16mm超大口径吸污口，四路高压水流冲洗拖布和底盘，实现了200天基站免维护，已经是扫拖机器人中免维护周期最长的了。

而ROMO 2在这个基础上把免维护周期从200天直接拉到了全年365天，从半年不管变成了全年不管，这个跨越的真正含金量，只有用过的人才会懂。

这次我们快科技评测室拿到了大疆ROMO P2（水箱版）扫拖机器人（后文简称大疆ROMO P2），接下来就从外观设计、清洁力实测、避障越障体验、基站自清洁四大维度，带来全方位实测。

先来看一下DJI ROMO 2扫拖机器人的产品对比：

二、外观图赏：透明版一览无余 内部做工经得起看

大疆ROMO P2纯白圆润机身配上全透明顶盖，第一眼就很特别，透过外壳，银灰色金属板、细密网孔直接映入眼帘，内部排布规整有序，没有杂乱的走线。

在浅灰瓷砖上，整体质感很统一，像是件摆得出来的家居物件，而不只是个藏在角落的清洁工具。

大疆ROMO P2顶部的按钮特写，分别是启动按键和返回按键，同时启动按键包含了指示灯，

右方的三个孔位则是拾音孔，支持语音交互使用。

透过透明顶盖能清楚看到散热和走线，银色金属网罩斜罩在上方，螺丝固定得严整，透明塑料框架与软质线束保护套交错层叠。

拖布上方的特写，隐约可见机械臂，支持123°超幅外摆，旁边白色编织线是内部线缆。

正面看过去，圆润白色机身配上透明顶盖，黑色镜头模组居中，两侧边刷微微张开，整体很简洁。

拉近看视觉模组，两颗鱼眼摄像头镜头深邃，中间夹着激光雷达传感器，"Hybrid Vision System"（混合视觉系统）字样清晰印在左下方。

这套系统是大疆从旗舰无人机上搬下来的，主动光源配合避障算法2.0，透明物体、暗光环境、毫米级小物件都逃不过它的感知。

大疆ROMO P2的背部，左方是横向格栅出风口，用于风道排风散热，右侧依次是充电触片和传感器，用于返回基站时充电和精准对位。

中部方形卡扣式结构是尘盒，一拉即可抽出，日常清理不需要拆机身。

大疆ROMO P2的尘盒，和自家无人机电池一样的抽取方式，一拉即出。

大疆ROMO P2底部全貌。

大疆ROMO P2底部双圆盘拖布特写，两片浅灰色拖布左右各一，中间部分重叠确保无缝覆盖，顽固污渍也能一遍过。

大疆ROMO P2底部软胶滚刷的特写，DualSweep双悬臂螺旋中刷，两把滚刷对称同时运转，最大限度的减少各种毛发的缠绕。

大疆ROMO P2的行走轮采用粗壮履带式设计，轮面抓地力十足，官方标称可跨越8.5厘米高的门槛与推拉门轨道。（8.5cm为大疆实验室测得的双层连续越障数据，有明确测试条件限制：障碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。实际使用中受外部环境、摆放方式、固件版本等因素影响，越障表现会存在一定差异。）

大疆ROMO P2边刷特写，120°偏置双束双边刷左右各一，拆卸时需要螺丝刀拧下。

大疆ROMO P2基站正面，半透明高透外壳下内部结构一览无余，正面翻盖向下可以打开取出白色集尘袋，银灰色弧形顶盖配磨砂质感，整体水母般通透，摆在家里不像家电更像装饰。

大疆ROMO P2基站背面，白色背板上可见电源接口、烘干风机进风口和集尘风机排风口，支持后续安装自动上下水，不用手动换水。

大疆ROMO P2基站外壳细节，白色面板上压印着ROMO标识和核心参数，清水箱3200mL、污水箱4000mL、80℃烘干、降噪设计，一目了然。

大疆ROMO P2基站尘袋仓特写，透明舱门向下打开，内部白色无纺布尘袋通过灰色卡扣固定，左侧是去污清洁液和除菌清洁液安装槽。

大疆ROMO P2基站底部清洁盘特写，左右对称的椭圆接口是扫地机器人的充电触点，中间黄色标识区域是16mm超大口径吸污口，四路高压水柱冲洗后的脏污都从这里排走，不堵塞不发臭。

大疆ROMO P2基站内部，打开顶盖后左右分别是清水箱和污水箱，左侧清水箱带有银离子模块（选配），从水源就开始抑菌，右侧污水箱内置除臭模块，防止脏水久放发臭，两箱都带弧形提手和卡扣，拎出来换水很方便。

大疆ROMO P2全家福配件一览：随箱附赠维护保养说明、按键示意页、电源线，以及去污清洁液（400mL）和除菌清洁液（200mL）各一瓶，开箱即可上手。

三、清洁力实测：36000Pa吸力+超幅机械臂 AI让它不止会扫还会想

先说结论，大疆ROMO P2的清洁力没有短板，但更让我们印象深刻的不是吸力参数，而是它"看到垃圾会思考"这件事。

1、建图

大疆ROMO P2在使用前会先对清扫空间进行3D建图建模，约12平方米的房间，1分钟就能搞定。

2、扫地测试

我们先用颗粒物做测试，地上撒了咖啡粉，这是扫拖机的噩梦，很多机器一扫就飞，越扫越脏。

大疆ROMO P2的处理方式不太一样，当它识别到地面有颗粒物之后，会主动降低行走速度，同时降低边刷转速，避免把颗粒打飞，然后用36000Pa的吸力直接吸走，实测下来一遍干净，没有飞溅。

此外大疆ROMO P2有个智能增压板的设计，比如识别到地毯后，增压板自动下降贴合地面，形成半封闭腔体，增大内部真空度，相当于给吸力加了个"增压器"，陈年积灰轻松吸入，一遍干净。

然后是毛发测试，我们模拟头发撒了一地。

大疆ROMO P2搭载了DualSweep双重覆盖结构，120°偏置双束双边刷，边刷和中刷有重叠区域，边刷端部的毛絮会被中刷吸走，不会缠绕堆积。实测吸完之后检查滚刷，没有缠绕，这点对长发用户和养宠家庭很有吸引力。

3、拖地测试

拖地测试我们选了两种场景。

一种是干涸的酱油渍，提前倒好风干，模拟厨房地面那种顽固油污。大疆ROMO P2识别到顽固污渍后，自动加大水量，拖布主动增压，切入去油污模式，一遍拖过去，酱油渍基本消失，打个来回就能完全干净。

另一种是边角清洁，这几乎是所有扫拖机最头疼的场景，墙角、桌椅腿旁边、橱柜下沿，传统扫拖机的拖布够不到，永远是清洁盲区。

大疆ROMO P2的超幅外摆机械臂在这里派上了大用场，当它识别到沿边或者不规则家具时，边刷和拖布会向外摆出，比上一代多覆盖7.8厘米。

4、AI多场景智能应对

大疆ROMO P2的AI算法支持颗粒物、重度灰尘、狭窄空间、地毯、液体、顽固污渍等多种场景的智能识别和自主应对，大疆官方给出的识别准确率达到99%。

我们挑了三个最有代表性的来实测。

颗粒物场景：地上撒了纸屑，它识别后自动降低行走速度、降低边刷转速，防止打飞，同时用36000Pa吸力集中吸入，和前面扫地测试的表现一致，区别在于这是它"自己判断"出来的，不是我们手动调的模式。

狭窄空间场景：大疆ROMO P2识别到窄道后，动态切换为长边优先策略，一条直路推过去，不再原地绕圈，路径效率提升肉眼可见。

液体场景：地上倒了可乐，它识别后不会直接冲上去碾压，而是智能规划清洁路径，子区域单独最后清扫，避免交叉污染把脏水带到干净区域。

四、智能导航实测：无人机同源避障系统 8.5cm越障全屋畅通

1、避障测试

大疆ROMO P2的避障系统来自大疆无人机同源技术，主动光源配合避障算法2.0，支持透明物体、毫米级细小物件、暗光环境、液体、混合场景等多种避障能力。

我们挑了三个最有代表性的来实测。

透明物体避障：这是扫拖机避障的"终极地狱"，碰上玻璃门、玻璃杯、镜子等，大部分扫拖机面对透明物体基本等于瞎了，直接撞上去。

实测中面对透明物体，它能精准识别并绕行，全程无碰撞，这在目前的扫拖机市场里也不多见。

暗光避障：很多扫拖机一进暗光环境就"失明"，沙发底、床底这种自然遮挡光线的区域，是最容易卡困的地方，它的正面下方有LED补光灯，进入暗区自动打开，配合视觉算法，在沙发底和床底穿行自如，没有出现卡困的情况。

毫米级避障：我们在地上放了耳机、充电头、U盘、水瓶，都是日常随手一放就可能掉在地上的东西。不大、不厚，却是大部分扫拖机视觉系统容易忽略的。

它依然精准识别并绕行，这意味着日常使用时，不用每次开扫之前先收拾一遍地面，直接让它扫就行，它自己会绕开。

2、8.5cm越障测试

越障能力是很多人容易忽略，但用起来最影响体验的指标。门槛过不去，有的房间永远扫不到，自动清洁等于打了对折。

大疆ROMO P2搭载了动态自适应机械足，越障高度可达到8.5厘米。（8.5cm为大疆实验室测得的双层连续越障数据，有明确测试条件限制：障碍为两层台阶结构，第一层台阶高度不高于4厘米、宽度在20至22厘米区间，第二层叠加其上且高度不超过4.5厘米，组合测得最高双层越障8.5厘米。实际使用中受外部环境、摆放方式、固件版本等因素影响，越障表现会存在一定差异。）

我们在房间内搭了一个门槛来实测，大疆ROMO P2轻松跨越，过去之后稳稳当当地继续清扫，回程同样没问题。

五、基站自清洁：高压自冲洗+无滤网 365天基站免维护

很多人买扫拖机只关注扫得干不干净，忽略了长期使用中最磨人的事——基站维护。

现在的旗舰扫拖机基本都支持基站自清洁了，洗拖布、烘干、集尘这些流程已经能自动完成。但实际用下来，大部分人还是会遇到同一个问题：基站底盘和滤网需要定期手动拆洗。

说白了，自清洁解决了"洗拖布"的问题，但"洗基站"这件事，大部分产品还是留给了用户。

1、高压自冲洗+无滤网

大疆ROMO P2的基站升级了耐脏物的专属微晶盾材质，表面拥有纳米级的致密结晶层，可实现污渍不浸润、不渗透。同时还搭载独创的高压自冲洗技术，16mm 大吸污口配合四路高压水流，直接冲洗拖布和基站底盘，脏东西冲走的同时吸走。

传统基站都有个滤网，用来拦截杂物，时间一长就积满污垢，又臭又难洗，是基站发臭的罪魁祸首，也是手动拆洗频率最高的部件。

大疆ROMO P2直接把滤网去掉了，用大口径吸污口替代，脏东西直接吸走，不留在基站里。从根源上消除了最容易积污发臭的那个环节。

上一代ROMO已经做到了200天基站免维护，这一代进一步升级到365天，当然，倒尘袋和换水这种事还是免不了的，但至少不用再趴在地上刷底盘、抠滤网了。

2、拖布全自动热水浸泡清洗

大疆ROMO P2的拖布清洗不是简单冲一下就完事，而是12N下压力的热水浸泡搓洗，配合自动添加清洁液和除菌液，洗得比较到位。

拖布清洗前后的对比

拖布用的是双圆盘方案，接触面积大，结构简单烘干也彻底，不容易残留水渍滋生异味。用久了想换，一撕一贴就行，不用拆洗整个模块，维护起来比较省心。

3、全链路烘干除臭

不少扫拖机基站用久了会发臭，往往是只解决了"洗"，没顾上"干"和"除菌"。

大疆ROMO P2在这块做了全链路方案：清水箱有银离子模块（选配），从水源就开始抑菌；污水箱内置除臭模块；拖布高温清洗；尘袋有UV灯；尘盒直通式高温烘干。从进水到出水到风路，基本都覆盖到了。

4、独创消音舱设计

扫拖机集尘时的噪音，一直是被忽视但很影响体验的问题。尤其是家里有老人小孩或者宠物的，每次集尘那个"嗡"声，能把人吓一跳。

大疆ROMO P2的基站用了三组消音舱设计，大疆官方表示集尘时过滤了85%的噪音。实测集尘时声音明显比传统基站柔和很多，而且很快，不是那种突然炸响的感觉，更像是闷闷的一声，不会吓到人。

七、总结：不用你操心的扫拖机 才是真正好用的扫拖机

测完大疆ROMO P2，我们最深的感受就是：省心。

不是那种参数拉满、功能堆料的"强"，而是用起来不别扭、不添堵、不操心的"省心"。扫地不飞颗粒，拖地不留死角，遇到东西自己绕开，碰到门槛自己跨过去，用完基站自己洗自己烘，你不需要替它做任何决定。

外观方面，ROMO P2延续了P系列的全透明顶盖设计，内部结构一览无余，银灰色金属板、排线、滤网全都看得见，不是那种藏在壳子里糊弄你的感觉。太空舱基站简洁纯净，高透亚克力外壳包裹内部白色功能模块，整体水母般通透，摆在家里不像家电更像装饰。

路径智能方面，AI多场景识别让它在不同脏污面前会自己想策略，不是一套模式打天下。

避障方面，无人机同源那套感知能力不是噱头，透明物体和毫米级小物件都能识别，暗光环境还能自己补光，不用每次开扫前先收拾地面。

越障8.5厘米，门槛以及推拉门轨道都能自己过，全屋贯通不再靠人搬。

自清洁方面，高压自冲洗配合无滤网设计，365天基站免维护，不用趴在地上刷底盘抠滤网，这点是目前行业里做得比较好的。

但话说回来，没有产品是完美的。双圆盘拖布的清洁力没问题，但它和滚筒活水方案相比，拖地过程中需要回基站清洗拖布，中间可能会有"以脏拖脏"的短暂时段。

当然，大疆ROMO P2的做法是增加回洗频率来弥补，全程不用你管，只是多跑几趟的事。如果你家厨房油污特别重、又要求一遍过，这点可能需要心里有个预期。

另外，大疆做扫拖机毕竟才到第二代，APP的成熟度和功能深度可能还有一些细节打磨的空间，比如分区管理的精细程度、定时任务的自定义选项，这些在长期使用中会慢慢感受到。好在大疆支持APP远程升级，后续优化可以持续推送，不算硬伤。

简单来说，这台扫拖机器人适合：

如果你是那种"用了扫拖机但总觉得不够省心"的人，每次用之前要收拾地面、门槛过不去要搬、基站隔三差五要手动洗。

如果你家户型复杂、门槛多、家具底下空间多，它的8.5厘米越障和毫米级避障会让你特别省心。

如果你养宠或者长发，它的DualSweep防缠绕滚刷和AI场景识别也能省不少麻烦。

从识别到决策，从扫拖到自清洁，每一步都围绕"让用户少操心"来设计。

它不一定每一项都是最强，但可能是最让你省心的那台。

出门不用再弯腰挪板凳，回家不用蹲在基站旁边抠滤网，半夜没有集尘轰鸣，也不用担心"那个角落它扫了没"。

大疆ROMO P2，就是那台让你只看到干净地面、想不起扫拖机的扫拖机。