四川
封面新闻记者 张馨心
工业受限空间作业，迎来全新智能化无人巡检方案。
5月13日，“央企低空经济平台”通号低空智能科技有限公司（下文简称“通号低空公司”）发布飞廉THS-04密闭空间巡检无人机。它的出现，打破了传统人工作业模式瓶颈，可补齐复杂密闭空间无人巡检短板。
可应用于桥隧管廊巡检等室内和高危工业场景。图片来源：通号低空公司
疑问一
密闭空间没有GPS信号
如何定位？
值得注意的是，密闭空间通常没有GPS信号，无人机如何避障，如何定位？
通号低空公司有关负责人表示，飞廉THS-04搭载激光雷达和专业图传系统，解决了无GPS信号密闭空间内全向避障和厘米级精准定位的问题。
与此同时，配合自研算法，不仅能自主规划航线，还能动态调整飞行姿态，满足无人值守全自动巡检需求。
疑问二
人工巡检风险高等问题
怎样解决？
传统人工巡检存在风险高、通行难、工况适应性差、数据难以智能分析等问题。
这些行业痛点如何解决？上述负责人表示，在结构、硬件和算法上，飞廉THS-04进行了升级。比如，整机采用涵道式四旋翼与全向防护设计，最大尺寸仅450mm，可在-20℃到50℃的环境中运行，有效续航时间不低于25分钟。
同时，该机具备1kg专用载荷搭载能力，支持快速换装多光谱相机、识读设备等多种传感载荷，单机便能适应多类数据采集任务。
疑问三
锅炉罐体等高危工业场景
能否适用？
据介绍，飞廉THS-04可应用于仓库智能盘点、桥隧管廊巡检、轨道交通车体检测、电力机柜场站运维、市政地下空间排查、工业锅炉罐体检查及工矿密闭车间设备巡检等室内和高危工业场景。
“不仅能大幅降低人员安全风险，还能提升巡检智能化水平与效率。”上述负责人表示，依托“硬件+算法+平台”一体化架构，该型号无人机有望推动交通、电力、市政、工矿、仓储等行业向无人化、数字化升级。
疑问四
这家央企低空经济平台
有何突破？
通号低空公司是中国铁路通信信号股份有限公司的一级全资子公司，被誉为“央企低空经济平台”。聚焦“智能低空”与“智能科技”两大发展方向，着力打造以空域管控、感知反制、专用通信、智能算法、服务运营、智能飞行器为核心的“智管、智防、智通、智算、智服、智飞”六项智能业务集群。
目前，已布局“低空大脑”低空空域智能管控系统，构筑无盲区感知反制系统，突破6G超远距离无蜂窝通信技术。通过深耕大模型小模型协同低空智能算法，打造“一网统飞”平台及无人机矩阵，提供定制化、全方位、一站式低空经济解决方案，相关系统已在雄安、青岛等地应用。
“下一步，将加速扩容全谱系产品，陆续推出长续航、空地两栖、共轴反桨等新机型，以及智能机巢、AI智能吊舱等配套装备。”上述负责人说。
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