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独家:逐际动力前COO张力加入具身智能大脑初创企业BeingBeyond|甲子光年

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如果要让机器人更有价值,“大脑”层面的突破是关键。

作者|王博

「甲子光年」独家获悉,逐际动力前联合创始人兼首席运营官(COO)张力,已于今年四月初加入国内具身智能大脑初创企业BeingBeyond(智在无界)。

目前,张力担任BeingBeyond首席运营官(COO),负责公司战略、融资、PR市场、商务合作拓展及公司日常运营等事务。

前段时间,社交媒体上传出了张力从逐际动力离职的消息,离职原因是“返回北京陪伴家人”。

不过「甲子光年」从知情人士处了解到,去年年底,张力就逐渐淡出了逐际动力的管理,今年2月,张力正式从逐际动力离职,但张力一直没有正式对外发声。

为什么张力会再次投身初创公司?

1.一位行业老兵的再创业

张力硕士毕业于北京大学光华管理学院,曾在思科中国工作超过19年,担任思科大中华区资深副总裁兼CEO幕僚长。

2018年,他进入自动驾驶赛道,担任文远知行COO,是文远知行L4自动驾驶落地运营的关键人物,同时推动文远知行与广汽、博世等主机厂、Tier1厂商的战略合作。

2023年10月,张力离开文远知行加入逐际动力,逐际动力(LimX Dynamics)是一家AI驱动的人形机器人公司,聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了包括双足机器人等多款创新产品。当时,张力作为逐际动力联合创始人兼COO,负责公司的全球战略规划、渠道拓展、市场营销和政府关系等事务,自此开始了在具身智能行业的深度布局。

近期,张力从逐际动力离职消息传出后,很多投资人都在询问张力下一步的打算,有知情人士表示,张力选择回北京的确是为了陪伴家人,但同时他也希望借助作为国内人才高地的北京,继续在具身模型这个新赛道上做一些探索。

现在看来,张力选择加入的BeingBeyond,虽然也是具身智能企业,但是与逐际动力比较来看,它们分别位于这条产业链的两端。

公开信息显示,逐际动力拥有基于本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力。整体上,逐际动力更关注硬件,强调“机器人如何在物理世界生存”。

BeingBeyond则是聚焦模型算法,试图回答“机器人如何理解世界”,强调用具身大脑模型重构机器人的感知与决策,打造具身的世界模型。

2.死磕机器人大脑的BeingBeyond

在具身智能这条尚未收敛的技术路径上,BeingBeyond选择了一条更“非共识”的起点。

这是一支成立于2025年5月的年轻团队。创始人卢宗青,是北京大学计算机学院长聘副教授、智源学者,长期深耕强化学习领域。在学术体系中,他以提出“大规模人类视频训练模型”这一方向被业内熟知,这也成为BeingBeyond后续技术路线的起点。

与多数团队从机器人本体或仿真数据切入不同,BeingBeyond将“人类行为本身”视为更具规模潜力的训练来源。

「甲子光年」发现,在不到一年时间里,团队围绕这一思路,快速补齐了从模型预训练、数据采集到部署落地的技术闭环,形成了一套相对完整的具身大模型基础设施。

其代表性成果是Being-H系列模型。在早期版本H0与H0.5中,BeingBeyond率先系统性验证了“以大规模人类视频驱动具身学习”的可行性——将视频中的行为结构转化为可学习的时空表征。这一路径随后被更多玩家关注和跟进,例如英伟达的DreamDojo、EgoScale,以及Generalist AI的GEN-1等工作,某种程度上也印证了这一方向的行业共识正在形成。

最新发布的Being-H0.7,则是这一体系的第三次关键迭代。模型基于约20万小时人类视频进行预训练,引入潜空间推理机制,试图在“理解—决策—行动”之间建立更紧密的内在联系。


图片来源:BeingBeyond官网

在公开评测中,其在6项国际权威评测综合排名全球第一,同时在工程侧实现了端侧实时部署。


图片来源:BeingBeyond官网

如果把具身智能理解为一次从“感知”走向“行动”的能力重构,那么BeingBeyond的尝试,更接近于用数据规模和模型能力,去重写这一过程的起点。

这也是过去一年具身智能赛道最重要的变化之一:行业争论的焦点,正在从“机器人本体谁做得更像人”,转向“谁能率先训练出可泛化的机器人大脑”。

在这一方向上,全球头部团队都在加速。英伟达团队推出DreamDojo,用约4.4万小时第一视角人类视频训练机器人世界模型,试图让模型学习开放世界中的交互、接触和物理变化;Google DeepMind也在推进Gemini Robotics,将视觉、语言和动作连接起来,并在Gemini Robotics-ER中强化空间理解、任务规划和成功判断等具身推理能力;Generalist AI发布GEN-1,强调通过大规模真实世界数据和从头训练的具身基础模型,提升机器人在简单任务上的可靠性、速度和异常恢复能力。

这些进展指向同一个判断:具身智能正在进入“模型化”阶段。过去,机器人能力更多来自机械结构、控制算法和工程调参;现在,越来越多团队开始相信,通用机器人的关键变量,会像大语言模型一样,来自数据规模、模型结构和训练范式。

这或许也是BeingBeyond吸引张力加盟的原因。要让机器人更有价值,“大脑”层面的突破尤为关键。一位接近张力的知情人士告诉「甲子光年」,一段时间内,张力接触了多位具身智能模型领域的青年科学家,其中卢宗青和张力的“化学反应比较好”,因此两人决定合作。

3.张力的加入会带来什么

「甲子光年」认为,张力的加入,更像是BeingBeyond在公司能力上的一次补全。

过去一段时间,这家公司快速建立起的是一套偏技术驱动的能力体系。从模型到数据,再到部署,节奏明显,但组织侧仍带有典型“研究团队外溢”的特征。

而张力的履历,恰好落在另一侧。

他在无人驾驶、汽车、出行、通信、IT等多个产业深耕多年,覆盖销售、运营与组织管理,也经历过从0到1、从1到规模化的不同阶段。这类能力的稀缺性在于,它并不直接体现在技术指标上,但会在融资节奏、商业化路径以及团队协同效率中逐步放大。

换句话说,BeingBeyond此前更接近一家“快速演进的技术团队”,而张力的加入,意味着它开始向“可规模化运转的公司”靠拢。

一位BeingBeyond的员工告诉「甲子光年」,张力加入后就明确告诉大家,他的主要工作就是要推动和更多机器人本体企业的合作,让更多机器人用上BeingBeyond的具身智能大脑。同时,他也希望加强公司团队与外界的交流,推进BeingBeyond后续的融资,让更多人了解BeingBeyond及其价值。

在具身智能早期,技术决定上限,但合作、融资和落地,决定一家公司能不能真正跑出来。

行业中,一条分界线正在浮现:谁能更早完成从能力验证到组织与业务闭环的过渡,谁就能拿到通往下一个阶段的入场券。

而张力的角色,就落在这条分界线上。

(封面图来源:公开资料)


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