实测大疆ROMO P2：无人机避障下放，这扫地机成精了

去年让很多用户都没有想到的是，大疆发布了旗下首款扫地机器人 ROMO P，虽然是第一款产品，但其在清洁能力、避障表现和自清洁这三个最关键的能力上已经达到了业界前列的水准，更别说它可能还是当时市面上「长得最好看」的扫地机器人，真正做到了好看又好用。

（图片来源：雷科技摄制）

而就在今天，大疆带来了第二款扫地机器人 ROMO P2，雷科技也是有幸提前拿到了这款产品，接下来就让我们一同来体验一下，大疆的第二代扫地机器人，到底在哪些方面有实打实的进步吧。

旗舰无人机同款的避障，到底有多强？

扫地机器人的本质其实是一个在二维平面上移动的自动驾驶汽车。而在空间导航和避障这件事上，大疆说自己是第二，估计没几个厂商敢自称第一，DJI ROMO P2 直接沿用了旗舰无人机同源的毫米级避障系统。

在实际体验中，这套避障系统表现出了大疆一贯以来的精准风格。熟悉扫地机器人的读者们应该知道，现在的扫地机大多采用 dToF 或者纯视觉方案，遇到深色物体、细线缆，尤其是透明玻璃或塑料板时，翻车率极高。

（图片来源：雷科技摄制）

为了测试它的避障表现，小雷在家里布置了一个难度极高的测试场景：随意摆放的的黑色手机充电线、透明的玻璃杯、以及一些小手办。

那么大疆的表现如何呢？可以看到ROMO P2在行进过程中，它的主动光源配合避障算法 2.0，几乎是在距离障碍物还有几厘米的时候就做出了极其平滑的绕行动作。

（图片来源：雷科技摄制）

它没有出现传统扫地机那种试探性地「碰一下再走」的操作，而是像长了眼睛一样，直接规划出一条完美的路线绕过所有障碍物，这对于小雷这种家里有落地窗或者大面积玻璃隔断的用户来说，绝对是一个大升级。

当然这也得益于ROMO P2的另一个升级点： AI 智能全场景应对能力。传统的扫地机器人在避障方面的思路是「看见障碍-躲开」，而 ROMO P2的逻辑是「看见障碍-思考这是什么-决定怎么处理」。这也是小雷为什么认为它最像人类思考方式的扫地机器人之一。

例如一些颗粒状的干垃圾，普通的扫地机过去，边刷全速旋转，直接把猫砂打飞到沙发底下，越扫越乱。而 ROMO P2在摄像头识别到颗粒物后，机器会有一个明显的「思考并减速」的过程，它主动降低了行走速度，同时把边刷的转速降到最低，依靠底部的吸力把颗粒物稳稳吸走。

（图片来源：雷科技摄制）

其次是湿垃圾：我们在厨房区域倒了一滩酱油。这是一个灾难级的场景，很多号称智能的扫地机识别不出来，直接碾过去，然后带着酱油拖遍全屋。

（图片来源：雷科技摄制）

而从动态图来看，ROMO P2在距离酱油还有一段距离时停住了，它的 AI 算法识别出了液体，它并没有立刻去清理，而是重新规划了路线，绕开这滩酱油去清扫其他区域。

直到整个厨房的干区全部清扫完毕，它才回到这里，单独对这片液体区域进行局部重点清洁。这种「先干后湿、隔离污染」的策略，才更符合用户的清洁思路。当然，这种复杂的路径规划需要更强的算力支持，但在大疆的调校下，整体清扫效率并没有明显的下降。

当狂暴吸力加上柔性机械臂

当然，作为一款扫地机器人，清洁能力永远是我们评判它是不是一款好产品的基础，这就像评价一部手机的信号好不好一样。

首先，DJI ROMO P2在核心参数上有了极大的提升，其直接把聚能吸力拉到了 36000 Pa。

不过小雷老实说，对于日常地面的浮灰和小垃圾，几千 Pa 的吸力就足够了，而36000 Pa 这种看似有些性能过剩的参数，实际上是为了应对复杂材质和深层污垢准备的。

在两种特殊的场景中，强大的吸力就能表现出统治级的表现，第一种是地毯缝隙：尤其是老旧的长毛板，缝隙里常年积攒的灰尘极难清理，此时搭载了超强吸力和搭智能增压清扫系统 ROMO P2就会将底部的增压板会自动下降，和地毯表面形成一个近乎半封闭的腔体，用36000 Pa的负压能把缝隙里陈年的积灰直接「连根拔起」。

第二种是床底和阳台这种重度灰尘区，在这些区域，ROMO P2会自动切换到单扫模式，放慢脚步。配合它的主动气流管理，将那些肉眼难见的细小绒毛和灰尘全部吸入尘盒，这是传统拖把无法比拟的。

解决了「吸得干净」的问题，接下来就是「能不能扫得全面」。这就引出了 ROMO P2 的另一个重要升级：超幅外摆机械臂。

虽说如今市面上的扫地机没个机械臂都不好意思说自己是扫地机器人，但大疆这套机械臂的逻辑依然有其独到之处。

市面上的机械臂大多只能在遇到直角墙壁时，伸出去刮蹭一下，但绝大多数还是会留下一道细小的痕迹，而 ROMO P2的边刷和拖布机械臂，支持高达 123° 的超大外摆幅度。

（图片来源：雷科技摄制）

小雷在餐桌区域进行了一波实测，可以看到 ROMO P2面对复杂的餐桌椅腿时，其机械臂展现出了极高的灵活性，它能像人类的手臂一样，紧紧贴合着椅腿的边缘进行随形打圈清洁。

（图片来源：雷科技摄制）

大疆官方表示它的总外扩距离可以做到12.4厘米，拖布能多覆盖4.5厘米。用人话来说就是它不仅把直角墙壁的灰尘清理干净了，连冰箱底部那个向内凹陷的几厘米缝隙，它都能伸进去扒拉干净。再配合TOF激光雷达，它在家具边缘试探时的动作非常轻柔，几乎不会碰到椅腿桌角。

这种几乎接近100%的边角覆盖率，真正治愈了强迫症患者的痛点，也让整体清洁效率比上一代提升了大概30%。

最高8.5cm 超级越障，满足99% 的家庭需求？

如果说大吸力和机械臂是「矛」，那么防缠绕和越障能力就是这台机器的「盾」。一台扫地机哪怕清洁能力再强再无敌，如果总是被头发缠死或者卡在门槛上，那一切都是空谈。

对于养猫养狗或者家里有长发女性的用户来说，滚刷的清理就是一场噩梦。为了解决这个问题，大疆拿出了DualSweep双重覆盖结构：它采用了 120° 偏置双束双边刷的设计，很多品牌为了防缠绕，会采用单边刷甚至无边刷设计，但这牺牲了清扫面积，大疆的做法是，在保留双边刷保证清扫效率的同时，让边刷和底部的中刷在物理结构上产生巧妙的重叠。

当边刷把长头发聚拢过来时，重叠区域的强劲吸力会立刻将头发顺着气流吸入尘盒，而不是让它有机会在轴承两端反复缠绕。

在经过一周的体验后，小雷翻转机器检查底部滚刷，发现主刷上只有零星的两三根短发，长发已经被全部吸进了尘盒里。这种纯靠物理结构和气流设计来实现防缠绕的思路，比那些复杂的内置切割刀片方案要可靠得多，也更不容易出故障。

而在越障能力上，ROMO P2也是一口气将越障高度做到了 8.5cm（8.5cm 数据源于大疆实验室。有条件限制：障碍为两层台阶，第一层台阶不高于 4 厘米，宽度介于 20 至 22 厘米之间，再将第二层叠加在第一层上，高度不超过 4.5 厘米，由此测得最高双层 8.5 厘米越障数据。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。），说实话这个越障能力已经远超绝大多数家庭的需求。在面对小雷家中又高又宽的阳台滑门轨道时，普通的扫地机通常会冲刺一下，如果上不去就会退回来报警或是直接放弃。

（图片来源：雷科技摄制）

而ROMO P2靠近轨道时，它的机身有一个明显的「抬升」动作，底部的动态机械足会向下发力将整个机器抬起来，最后像越野车一样轻松地跨过轨道。在这个过程中，机身姿态保持得非常平稳，没有出现剧烈的颠簸，也不用担心会摔坏内部的元器件。

这种 8.5 厘米的双层越障能力，意味着它可以真正实现全屋各个房间的无阻畅行，小雷也不用担心经常在手机上收到「机器卡在某个区域无法动弹」的 APP 提示了。

向「免维护」迈进最后一步

现在清洁方面我们是聊完了，但如果机器人本体还要人来伺候，那就有些对不起这个价格了。

从不少社交平台的用户反馈来看，很多扫地机器人使用时间一长就会出现基站底盘发臭、滤网堵塞、噪音过大等等。而大疆 ROMO P2这次在基站上下了血本，它提出的口号是「365 天全年免维护」。这么「狂妄」的宣传，小雷自然要验证一下。

首先是底盘清洁，ROMO P2 独创了高压自冲洗技术，并且做了一个极其大胆的决定：取消底盘滤网。用过扫地机的人都知道，基站底盘那个用来过滤大颗粒垃圾的细密滤网，用不了一个月就会被各种泥沙、毛发和污垢糊死，散发出下水道般的恶臭，清理起来极其恶心。

（图片来源：雷科技摄制）

大疆取消了滤网，取而代之的是一个高达 16mm 的超大吸污口，并在底盘配备了四路高压水流。在机器洗拖布的时候，这四路高压水就像洗车房的高压水枪一样冲洗底盘，配合超大吸污口的吸力将所有的脏污、泥沙、毛发直接抽进污水箱。

这种从源头杜绝藏污纳垢的设计，是目前小雷在市面上看到的最高效的底盘自清洁方案。

其次是拖布的清洗和烘干。大疆坚持采用了双圆盘拖布设计，相比于容易藏污纳垢且下压力不均的滚筒和履带拖布，圆盘拖布在加上 12N 的恒定下压力后，擦地效果依然是最稳妥的。基站不仅支持全自动添加去污和除菌液，还加入了热水浸泡搓洗功能。

而在健康防护方面，ROMO P2构建了一个严密的全链路烘干除臭系统。从清水箱的银离子模块，到污水箱的除臭模块，再到直通式尘盒的高温烘干和尘袋内部的 UV 灯照射。

噢对了，小雷要着重表扬一下它的静音设计。以往的扫地机在集尘时，那动静犹如飞机起飞，往往会吓到家里人或宠物，大疆在基站内部不计成本地加入了三组消音舱结构，实现了集尘三段式降噪，据称能过滤掉 85% 的噪音。小雷实测下来，哪怕是噪音最大的集尘环节，也只有 60 分贝，完全属于可接受的范畴。

（图片来源：雷科技摄制）

最后是小雷最喜欢的 APP 设计。

在去年的 ROMO 上，小雷就夸奖了其 APP 是市面上观感最好、设计也最出彩的一款：简洁的界面、独特的像素风格以及将主要功能都放在一级菜单的设计，能让用户更快上手。

而全新的 APP 也加入了不少新功能：比如南方用户在回南天最头疼的地板难干问题，APP 里专门新增了「拖地低水量模式」；为了防止机器干烧或者拖到一半没水，加入了任务结束后的水量不足预警；甚至连「设备列表按时间或名称排序」、「勿扰模式下音量不可调节」这种大部分人可能根本注意不到的小问题，都给你安排得明明白白。

（图片来源：雷科技摄制）

当然，这款 APP 也给予了大疆 ROMO P2极高的自由度，在设置里我们可以针对家里不同材质的地毯（长毛、短毛、小地垫）单独设置是抬升拖布还是避开；遇到厨房重油污，可以直接勾选「除油污」并开启「清水复拖」来防止地板打滑。它不仅是一个遥控器，更像是一个高度开放的清洁控制面板，无论是用户想做「甩手掌柜」还是「细节狂魔」，都能在里面找到最舒适的控制方式。

总结：大疆今年交出的答卷，能给几分？

最后按照雷科技评测管理，简单对 DJI ROMO P2 做一个简单的总结：

优点：

1、外观设计依旧前卫，透明款非常高级；

2、基站的自清洁能力可能是目前市面上最好的；

3、避障能力依旧业界领先；

4、越障表现提升明显，能满足绝大多数家庭需求；

5、APP 设计简单又好看。

缺点：

1、基站的水箱体积小了点，水箱版本换水的频率比较高；

2、机器人本体比较吸灰，需要经常擦一擦。

价格方面：

DJI ROMO P2 水箱版：5999 元；

DJI ROMO P2 自动上下水版本：6499 元。

实事求是地说，DJI ROMO P2并不便宜，也并非完美无缺（比如在极度复杂的线缆盘绕区，它依然需要小心翼翼地试探）。但它用一种工程师般极其理性和硬核的方式，将扫地机器人的用户体验拉到了一个全新的高度。

它没有去搞那些花里胡哨的噱头，而是老老实实地把无人机级别的避障下放，解决「脱困问题」；用 36000 Pa 吸力和 123° 机械臂解决「死角清洁」问题；用双层 8.5cm 越障和无滤网冲洗基站解决「人工干预」问题。它的每一项升级点，都是冲着解决扫地机长期存在的痛点去的。

大疆这次不仅仅是在发布一款新产品，更像是在为扫地机智能 3.0时代制定标准。如果你对目前市面上的扫地机感到失望，厌倦了总是跟在机器后面当保姆的日子，那么这台全新的「地面飞行器」，绝对值得你去认真考量。