北京
国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法”的专利，公开号CN121990048A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法，属于重型电动叉车领域，包括：转向手控单元，被配置为采集驾驶员的目标转角指令，并提供力矩反馈；MPC控制器，与所述转向手控单元通信连接，以接收所述目标转角指令，并基于预设的叉车转向系统动力学模型、当前系统状态以及系统约束条件，通过滚动优化求解未来有限时域内的最优控制增量序列；转向执行机构，与所述MPC控制器电连接，以接收所述MPC控制器输出的当前时刻的控制指令，并驱动叉车的后转向轮跟随所述目标转角指令进行转动。提升了系统在极限工况下的鲁棒性与安全性，并优化了整车的能量效率，将转向控制从被动的误差校正提升为主动的轨迹预测与优化控制。
天眼查资料显示，安徽合力股份有限公司，成立于1993年，位于合肥市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本89069.2761万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目7206次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息4774条，此外企业还拥有行政许可112个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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