“小米系”具身智能公司，获数亿元B+轮融资

21世纪经济报道记者 雷晨

5月9日，通用具身智能科技公司小雨智造宣布完成数亿元B+轮融资。本轮由北汽产投、复星锐正和建发新兴三家新进投资方联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金共同跟投，滴滴以及小米集团联合创始人黎万强以个人身份继续追加投资，庚辛资本担任独家财务顾问并参与投资。

（图片来源：企查查）

这是小雨智造继2026年3月宣布完成B轮融资（华业天成领投，招银国际、茅台基金及贵州科创天使基金跟投）后，时隔两个月完成的又一轮融资。至此，公司投资方已覆盖消费电子、汽车、船舶、钢铁供应链四个产业门类。

小雨智造成立于2023年，创始人兼首席执行官乔忠良为原小米MIUI研发负责人，联合创始人兼首席技术官王文林为原小米软件系统平台部总经理，合伙人史江通为原小米手机部结构部经理及生态链硬件研发总经理。

（图为小雨智造创始人、CEO 乔忠良）

据小雨智造公众号文章披露，公司现有120名员工，其中约60人从事模型算法工作，平均年龄28岁。公司聚焦工业具身智能，采用“一脑多形”技术架构，首先落地于智能焊接场景。

据公开信息，小雨智造已与唐山松下、中建科工智能科技达成战略合作，并于2026年4月26日与北京航空航天大学成立联合实验室。产品已达量产交付阶段，在重工非标场景中实现技术适配与商业化。

记者注意到，小雨智造本轮三家新进投资方均为产业资本。北汽产投依托北汽集团汽车制造资源，在具身智能领域已投资多家企业，覆盖本体、感知、运控及芯片等环节。复星锐正为复星集团旗下机构，已将具身智能列为核心赛道之一。建发新兴是厦门建发集团的投资平台，建发钢铁集团位列全国钢铁贸易企业百强综合榜第一位，智能焊接被视为打通钢材流通“最后一厘米”的关键环节。

小雨智造创始人乔忠良于2026年4月发起工业具身产业联盟倡议，随着各产业方加入，该联盟已初步成型。

在融资历史上，小米产投、讯飞创投、雅瑞资本、滴滴和北京信产基金等曾参与小雨智造早期投资。本轮中，华业天成和贵州科创天使基金在B轮领投或跟投后继续跟投；滴滴和黎万强从早期轮次起持续多轮追加。黎万强已于2026年4月从小米集团退休并退出小米科技股东行列，其以个人投资者身份自天使轮起连续四轮追投。

2026年开年以来，具身智能赛道持续升温，资本涌入势头强劲。据IT桔子机器人板块数据（统计范围涵盖本体、零部件、软件及周边服务），截至4月10日，年内融资事件已突破269起。从细分方向看，获投企业覆盖大脑算法、小脑控制、整机制造、灵巧手、训练数据及垂直场景应用等全链条环节。

在披露金额的122起融资中，资金总规模约345亿元。对比来看，IT桔子此前数据显示，2025年全年机器人行业一级市场融资总额为587.76亿元。

2026年4月，它石智航完成新一轮融资；5月，自变量机器人宣布获数亿元融资。从B轮到B+轮仅两个月，小雨智造的融资节奏加快，反映出产业资本对具备真实生产场景订单和量产交付能力的企业关注度上升。

小雨智造创始人乔忠良近期发文表示，当前具身智能行业的痛点在于缺乏超级爆品，“iPhone时刻”还未到来。“年出货5千到1万台，是进入第一梯队的必要条件，年出货10万台，基本就锁定决赛圈的门票。”他认为，通向通用具身智能的路，必然由一线的生产场景来铺就，工业落地路线有机会做出真正的超级爆品。