小米联合创始人，连续四轮投了一家北京具身创企

小雨智造宣布完成数亿元 B+ 轮融资。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻5月9日报道，今天，小雨智造宣布完成数亿元 B+ 轮融资，本轮融资由北汽产投、复星锐正和建发新兴三家新进投资方联合投资，老股东华业天成、贵州科创天使基金共同跟投，滴滴、小米联合创始人黎万强持续追加投资，庚辛资本作为独家财务顾问并进行投资。

小雨智造自2023年成立以来，已完成多轮亿元级融资。

2023年，小雨智造就获得小米集团、王田苗、北京智源研究院等亿元投资，这也是小米对外投资的第一家具身智能领域的公司。

2025年7月，该公司完成了亿元级A+轮融资，由滴滴领投、北京信产基金等追加投资。

今年3月，该公司又完成数亿元 B 轮融资，由华业天成领投，招银国际、茅台基金、贵州省科创天使基金共同跟投，老股东滴滴和小米联合创始人黎万强追加投资。

小雨智造称，截至目前，黎万强已经四轮追加投资该公司。

过去三年，小雨智造致力于打造“一脑多形”的通用机器人大脑及工业应用产品，已申请80余项发明专利。

该公司研发的“Xiaoyu Brain”通用机器人大脑，其核心理念是，通过构建一个高度泛化的智能体，实现对多种场景下不同形态机器人本体的统一控制，让机器人能够在环境中执行各种任务，即“一脑多形”。

该公司已形成一套自主研发的机器人大模型解决方案，涵盖了智能感知与决策引擎、高精度运控技术、动态实时闭环控制系统、模块化智能系统架构、自学习与自优化能力等多个方面，其主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。

根据乔忠良此前公开发文，目前，小雨智造首先聚焦智能焊接场景的落地，产品已被多家战略客户应用，已达量产交付阶段。

小雨智造的创始团队来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司，毕业于清华、北大、南大、北航等高校，合伙人团队有六位。

小雨智造创始人乔忠良毕业于北京航空航天大学计算机系，于2010年加入小米，是小米的初创成员之一。他曾担任MIUI研发负责人，主导了MIUI9到MIUI12等产品的研发工作。2023年初，他从小米离职，结束了在小米长达十余年的工作历程。

联合创始人王文林毕业于北京邮电大学，曾就职于微软、雅虎等公司，曾任小米软件系统平台部总经理，主导“小米大脑”和IoT系统开发，拥有超过15年人工智能与操作系统研发工作经历，在自然语言处理、手机操作系统、IOT互联互通系统等方面有着丰富的经验。

合伙人史江通，是小米手机部第一任结构和结构部经理、生态链研发部经理，操盘过上亿台手机的制造和量产。

截止到2026年第一季度，小雨智造团队规模约120人，其中有60人左右负责模型算法相关工作，平均年龄大概在28岁，团队高度年轻化。

结语：超级爆品出现前，

先把机器人送进工业场景

乔忠良判断，具身智能的“iPhone时刻”还远没有到来。相比一时的资本热度，行业真正缺少的仍是能够规模化出货、持续创造价值的超级爆品。

在他看来，一家具身智能公司年出货达到5000台到1万台，才算拿到进入第一梯队的入场券；年出货达到10万台，才有可能锁定决赛圈的位置，因为这是超级爆品的起始门槛。

小雨智造没有选择更容易吸引眼球的“人形奇观”路线，而是 选择在真实的工业场景落地的通用具身智能，乔忠良认为，这是一条更艰难，但更符合科技演进规律的路。

从智能焊接切入，或许更接近具身智能商业化的本质，那就是机器人能不能稳定干 活，替客户解决具体问题，能不能在一个场景中跑通之后复制到更多场景。 对仍在摸索超级爆品的具身智能行业来说 ，真实场景的商用落地与复制能力，远比单纯的Demo演示更具含金量。