扫地机祖师爷再创业：造了一只懂你的「人造赛博宠物」

当一台智能机器的核心功能，变成了提供情绪价值。

作者｜Moonshot

编辑｜靖宇

当下的科技圈，具身智能的叙事出奇地一致。

波士顿动力的 Atlas 正在展示跑酷，特斯拉的 Optimus 试图精准捏起一颗鸡蛋，Figure 01 已经进驻宝马工厂开始搬运箱子。仿佛所有人都在比拼，谁能成为第一个「史塔克工业」（《钢铁侠》中的公司）。

就在这股人形劳工狂热中，一家名为 Familiar Machines 的初创公司出现了。虽是初创，其创始人Colin Angle 却堪称家庭机器人的祖师爷。

Colin Angle 与 iRobot Roomba｜图源：AI Magzine

1990 年，Colin Angle 就与几位 MIT 校友共同创立了 iRobot。团队早期主要为军方和太空探索制造探测设备，直到 2002 年推出 Roomba 扫地机器人，才彻底推开了消费级机器人的大门。

过去三十年间，他带领 iRobot 把 5000 万台扫地机器人送进了全球家庭。可以说，他是这个星球上最懂如何让机器人在人类客厅里「干活」的人。

带着这套班底，Colin Angle 完全可以顺应具身智能的风口，推出一款更全面的家庭服务机器人。

但他这次拿出的产品名为 Familiar，一款毛绒玩具般的机器宠物。它不会扫地，不会洗碗，甚至无法帮你倒一杯水。

Familiar 彻底放弃了在物理世界的实用功能。

那么，这只连地都不会扫的机器宠物，除了不会掉毛，买来能做什么？

01

无用萌物？

要看懂 Familiar，你得先抛弃对「家用机器人」的固有印象。

按官网的说法，Familiar 是一个「情绪伴侣」。它四足，身披能感知触觉的皮毛，看着就像一只毛茸茸的中型犬。它既不去死磕「长得像真狗」，也彻底扔掉了机器狗那层冰冷的铝壳。

到具体能力上，它真的就是「纯宠物」级，干不了家务活，只能提供情绪价值。

图源：FM&M

Familiar 杀手锏功能是实时「读空气」，可以看懂你的表情、听懂语气，甚至观察肢体语言，然后给出类似真实生物的直觉反应。

比如，当你觉得压力大时，它会凑过来用鼻子蹭你；当你开心微笑时，它会歪着头看你。要是你下班后瘫在沙发上「刷屏」停不下来，它甚至会走过来，用爪子轻轻推你一下，提醒你别掉进时间黑洞。

乍一看，这不过是个连地都不会扫的赛博玩具。但实际上，要让一台机器在真实的家庭环境里学会「看脸色」、给出毫不违和的直觉反应，反而是如今硬件工程里最难啃的骨头。

为了不让这些互动显得过于生硬呆滞，Colin Angle 凑齐了一个「神仙班底」。他吸纳了波士顿动力的技术骨干，搞定多达数十个自由度的灵活步态；再拉来前迪士尼幻想工程的专家，专门给这只机器狗调校微表情和肢体「演技」；还请到了好莱坞资深的原型师 Richard Landon，此人曾亲手打造过《侏罗纪公园》和《终结者》里的物理特效生物。

随着日常交互数据的积累，Familiar 甚至会在本地生成专属记忆，慢慢长出属于自己的脾气。

比如，要是你平时习惯一回家就跟它互动，它以后听到开门声就会主动把下巴凑过来求摸；要是它发现你每天晚上十点习惯安静看书，它也会学着收起闹腾，老老实实地趴在你的脚边陪着。

Familiar 可以感知人的触摸｜图源：WSJ

所以 Familiar 在尝试做一件科技硬件极难做到的事——给人提供纯粹的情绪价值。

为了撑起这种情绪价值，Familiar 在硬件上弃用了极客们偏爱的金属或塑料机身，披上了一层具有触觉感知的毛绒外衣。

给机器宠物穿「皮肤」，向来是硬件工程里吃力不讨好的大坑。

当年索尼开发 AIBO 机器狗时，内部也曾激烈争论过要不要上仿生皮毛，最后还是妥协了。原因很现实。一个每天在家里满地溜达的电子产品，裹上皮毛就意味着极易沾灰、很难清洗，脱落的纤维甚至会卡死内部的机械关节。为了保证产品的可靠性，让用户少操心，索尼最终选了硬塑料。

这是一种非常理性的「家电思维」，而非「宠物思维」，因为家电坏了，消费者会生气，会找厂家售后，但宠物病了，主人并不会责怪宠物，只会心疼。

AIBO 机器狗，「触缩力」拉满了｜图源：维基百科

过去，机器人的硬件和大脑存在脱节。就算披上皮毛，里面依然是个按代码触发动作的死板玩具，强行做成毛绒材质确实没有必要。但大语言模型的成熟，改变了这个逻辑。

当多模态感知让机器系统能真正听懂你叹气里的疲惫，看懂你皱眉时的焦虑，它的「大脑」其实已经跑到了前面，就像人类乐忠于讨论，不同品种的狗智商约等于人类几岁一样。

人类眼中的宠物，或许不通语言，不会算数，但有情感，能互动，能认得主人，也能听懂自己的名字和简单的指令。

图源：TechRadar

这个时候，如果硬件还套着一个冷冰冰的塑料壳，人机交互就会产生不协调感。既然机器已经聪明到能捕捉人类细微的情绪，它就需要一副同样柔软、有温度的躯体，去接住这些情感。

尽管内置了强大的 AI 模型，Familiar 却被刻意设定为「不会说人话」，只会发出类似动物的细微哼唧声。

这是 Familiar 团队基于安全考量的克制。Colin 坦言，当下的 AI 仍存在幻觉，一旦机器在陪伴时说出不合时宜甚至冷酷的话，好不容易建立起来的情感信任就会瞬间崩塌。

比起一个会聊天的聪明机器，一个只会用动作和声音回应的「赛博宠物」反而更能提供纯粹、安全的情绪价值。

而 Familiar 的诞生，并非老企业家的心血来潮，这是一场跨越三十余年的漫长实验。

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三十年的执念，在 AI 时代得以实现

1990 年，当 Colin Angle 创办公司时，最初的名字叫「Artificial Creatures（人造生物）」。他的终极梦想，一直都是创造出能与人类产生情感连接的机器。

但在九十年代初，传感器昂贵且笨重，算力匮乏，算法更是处于蛮荒时代。造「人造生物」在当时等同于科幻小说。为了让公司活下去，团队不得不转向实用主义，利用机器人技术去排雷、去探索太空，最终在 2002 年推出了彻底改变行业的 Roomba 扫地机器人。

Roomba 扫地机器人｜图源：The Seattle Times

Roomba 是第一款取得巨大商业成功并成功实现量产、普及的家用扫地机。它也顺势把整个行业拉进了一种路径依赖，大家开始默认家庭机器人理应默默干活。

直到现在，行业中很多人都认为，传统家电设计的最高境界其实是「不存在」。一台完美的扫地机器人，最好在你出门后悄悄把地扫完，再自己溜回充电座。你感受不到它，它也绝不打扰你。

这种追求极致效率的「隐形」逻辑，在扫地机时代非常奏效。但在大模型时代，Colin 认为这条路走到了尽头。

在最近那期名为《The iRobot Story, Regulation, and the Next Era of Physical AI》的深度访谈里，Colin Angle 重新审视了这条走了三十年的产品路线，并提到了「隐形机器人」这个概念。

Colin 觉得，隐形意味着缺乏存在感。缺乏存在感，就意味着无法产生高频交互。没有交互，人类与机器之间就永远无法建立真正的粘性和信任。就像你不会对你家的吸尘器倾注感情。

Colin Angle 在访谈里表达了自己对具身智能的理解｜图源：YouTube

从 Roomba 跨越到 Familiar，这是一场 Colin Angle 长达三十年的技术迂回。

生成式 AI 让机器首次具备了理解复杂语境的能力。这让 Colin 意识到，他终于等到了实现 1990 年那个「人造生物」梦想的基础设施。

如今算力和模型双双就位，Familiar 被设计出来的初衷，就是要足够显眼，足够主动，真切地介入人的日常起居。

既然机器要找回存在感，这种存在感应该长什么样？

03

非「人形狂热」

眼下硅谷的狂热几乎全倾注在人形机器人身上。行业内有一种顺理成章的推导，认为人类的起居环境是为人类设计的，机器理应长得像人。

Colin Angle 在访谈中直接给这种狂热泼了冷水。他认为行业漏算了一个致命变量：

人类的心理防御机制。

客厅和卧室是极度私密的个人空间，往家里塞进一台一米八高、金属制造的机器人，哪怕它叠衣服的手法再精妙，你也很难忽视这么个「类人」在家里晃悠。

Familiar 刻意避开人形选择动物形态，就是想用最快的速度卸下人的防备，让人本能地愿意靠近。

卸下防备只是第一步。Familiar 团队给未来的智能机器设定了一项新指标，要求它们必须学会读懂空气。

Familiar 主打一个陪伴｜图源：FM&M

现有的语音助手只能听懂明确的指令，喊一句开灯它才执行。可真实的人类生活很少依赖精准口令。

下班回家后的一声叹息，看手机时紧锁的眉头，看到小孩玩玩具时不自觉的微笑，全都是语音助手听不懂的「情绪语言」。

Familiar 试图捕捉的就是这些日常细节，它不想做家电，而是想做更聪明的电子宠物、赛博家人。

不过，机器越懂你，事情就越敏感。

让一台长着眼睛耳朵、连着大模型的机器在家里四处溜达，还得时刻观察你的情绪，及时给你「送温暖」，很容易让人觉得毛骨悚然，很适合作为《黑镜》某集的开场设定。

为了打消这种天然的防备，Familiar 把数据处理放在了本地。它的性格演化、记忆生成和日常交互记录全在设备端侧运转，有了这层明确的边界，人与机器之间的信任还算有了基础。

当然，目前的 Familiar 依然是一个充满悬念的新物种。

它到底能不能解决好皮毛脱落卡住机械关节的老大难问题，多模态响应在复杂的家庭环境里会不会卡顿出戏，以及大众愿不愿意花高价买一只连地都不会扫的毛绒玩具……这些都需要产品正式交付后由市场来验证。

但它的出现确实给当下的具身智能热潮提供了一个新视角，当所有厂商都在卷大扭矩电机、卷灵巧手的抓取成功率时，行业的先行者却调转船头，去琢磨如何让机器人的眼神更温柔，怎么让它搭在人手上的爪子更有温度。

何况大模型已经帮我们验证过了，这个思路有市场。

当越来越多人对着 AI 并不是为了寻求标准答案，而是为了寻求倾听和情感慰藉时，我们就该承认，情绪价值本身是人类的刚需。

既然软件层面的陪伴已经成立，物理世界的赛博宠物，也许真的到了该进家门的时候。

*头图来源：FM&M

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