浙江大豪、北京大豪申请弹簧丝设备相关专利，实现金属弹簧丝自动化加工，提升机绣效率与品质

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，浙江大豪科技有限公司、北京大豪科技股份有限公司申请一项名为“机绣用金属弹簧丝加工设备的控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN121945656A，申请号为CN202610069251.8，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月19日，发明人梁迪、汪洋、李更煜，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师闫洁，分类号B21F3/04、B21F23/00、B21C51/00。

专利摘要显示，本申请提供一种机绣用金属弹簧丝加工设备的控制方法及装置，涉及金属弹簧丝刺绣技术领域。该加工设备包括绕丝机构，该方法包括：将获取到的原料金属丝线输送至绕丝机构，然后控制绕丝机构将原料金属丝线绕制成型，得到成型后的金属弹簧丝。通过上述方法，实现了金属弹簧丝的自动化连续加工，突破了传统弹簧机在加工金属弹簧丝长度上的限制，有效改善了在机绣金属弹簧丝装置作业中因人工频繁更换金属弹簧丝导致的效率低、废料多等问题，提升了机绣作业效率和机绣成品品质稳定性，从而为机绣金属弹簧丝装置的市场化应用提供保障。

天眼查数据显示，浙江大豪科技有限公司成立日期2005年11月15日，法定代表人杨艳民，所属行业为纺织业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为浙江省诸暨市浣东街道暨东路511号。浙江大豪科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息170条，拥有行政许可8个。

浙江大豪科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机绣用金属弹簧丝加工设备的控制方法及装置发明专利公布CN202610069251.82026-01-19CN121945656A2026-05-01梁迪、汪洋、李更煜2金属弹簧丝刺绣装置的控制方法、装置、系统及介质发明专利公布CN202511880078.12025-12-12CN121538802A2026-02-17梁迪、刘东、崔伯栋、王征、楼馗韬、汪洋3缝纫设备以及剪线控制方法、装置、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511139799.72025-08-14CN121110287A2025-12-12白海涛、罗陆魁、刘彦昌4批量化制版方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511095296.42025-08-06CN121093405A2025-12-09冀渤文、段湘梁、侯文学5刺绣机操作面板外观专利授权CN202530460364.72025-08-05CN309859244S2026-03-20茹水强、刘建、张国琛、赵子韬6刺绣机操作面板外观专利授权CN202530407370.62025-07-11CN309868819S2026-03-24茹水强、赵子韬7刺绣机大幅面绣做方法、装置、设备、介质及程序发明专利实质审查的生效、公布CN202510896229.62025-06-30CN120867027A2025-10-31刘非、闫伟、郭振安、刘建8刺绣机的针嘴的控制方法、针嘴控制设备以及刺绣机发明专利实质审查的生效、公布CN202510720147.62025-05-30CN120443428A2025-08-08刘非、楼馗韬、刘建、卢杉9刺绣机线色显示方法、系统以及刺绣机发明专利实质审查的生效、公布CN202510610468.02025-05-13CN120467505A2025-08-12石军、蒋大宇、郑艳伟、马振国10电子设备的绣花制版图形用户界面外观专利授权CN202530266353.52025-05-13CN309868306S2026-03-24黄忠、闫长明、付小根、翟星星、高程、赵子韬11缝纫机的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510308839.X2025-03-14CN120250258A2025-07-04雒帅、孔宪旭、茹水强12绣框限位控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510296576.52025-03-13CN120006460A2025-05-16饶龙辉、范朋辉、李更煜、张洪枥、吕作明13绳绣装置控制方法、装置、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510296586.92025-03-13CN120026446A2025-05-23崔伯栋、吕升亮、张洪枥、卢杉、李钰玺14刺绣机起针面线线头控制方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510167065.32025-02-14CN119932830A2025-05-06武波、范登峰、苏东辉15电子设备的花样刺绣换色设置图形用户界面外观专利授权CN202530065004.72025-02-14CN309858623S2026-03-20闫伟、赵子韬、付小根、刘建16自动缝纫系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510103562.72025-01-22CN119900132A2025-04-29郑龙安、罗陆魁、刘彦昌17基于动框速度的模板机控制方法、装置以及设备发明专利授权CN202510103576.92025-01-22CN119824616B2025-12-26姜乃泼、杨磊、石常兴、丁海大18锁眼机的切布控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202510103597.02025-01-22CN119980575B2026-01-23景生赟、孔宪旭、王伟龙、茹水强19双向自跑编织手套机的编织控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411763755.72024-12-03CN119433816A2025-02-14丁海大、谭延磊、李俊杰、仝超、王宁、姜玉环20刺绣机多操作头同步控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411761568.52024-12-03CN119433856A2025-02-14郑艳伟、闫伟、李更煜、黄忠、卢杉、蒋大宇、付小根21断线检测方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411761575.52024-12-03CN119465499A2025-02-18姜玉环、谭延磊、李秀伟、李俊杰、彭雪松、汪洋22刺绣控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410621880.82024-05-20CN118345568A2024-07-16范登峰、刘建、武波23刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410621882.72024-05-20CN118360739A2024-07-19武波、刘建、范登峰24刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410243673.32024-03-04CN118048739A2024-05-17张民钢、刘东、王征、崔伯栋、梁迪25采购计划生成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410227100.12024-02-29CN118195468A2024-06-14夏永健、傅海明、邵鲁杰、董文、杨书天26产量校准方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410227095.42024-02-29CN118297747A2024-07-05彭博、傅海明、邵鲁杰、董文、夏永健27剪线控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410170733.32024-02-06CN118065065A2024-05-24景生赟、罗陆魁、柴江珂、邢少鹏28基于负载变化的伺服电机控制参数确定方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410164188.72024-02-05CN118199476A2024-06-14丁海大、茹水强、王宁29链式刺绣机打环时序确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410165797.42024-02-05CN118273014A2024-07-02卢旭东、刘非30简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202410163541.X2024-02-05CN117888299B2025-11-28崔伯栋、刘东、张洪枥、吕升亮、卢杉、武波31盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202410045629.12024-01-11CN117822222B2026-03-24郭振安、刘东、崔伯栋、张博文、闫兴帅、梁迪32断针检测装置、系统及方法发明专利授权CN202410042426.72024-01-11CN117926495B2026-04-24李良波、茹水强、谭延磊、姜玉环33编织物生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311280653.52023-09-28CN117431692A2024-01-23谭延磊、李秀伟、姜玉环34编织物生成方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202311288953.82023-09-28CN117265761B2025-12-26谭延磊、丁海大、李俊杰、仝超、吴章、杜洋35毛巾绣立体图显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311267403.82023-09-27CN117762302A2024-03-26闫伟、赵子涛、郑艳伟、李长昕、付小根36电子设备的刺绣花样预览图形用户界面外观专利授权CN202330623375.32023-09-22CN308912845S2024-10-29闫伟、赵子韬、郑艳伟、李长昕、付小根37电子设备的刺绣花样管理的图形用户界面外观专利授权CN202330623350.32023-09-22CN308912844S2024-10-29马振国、王建江、赵子韬、郑艳伟38刺绣机操作面板（A15pro-FW）外观专利授权CN202330600775.22023-09-14CN308659236S2024-05-28茹水强、赵子韬39刺绣机操作面板（MATE-A9）外观专利授权CN202330600774.82023-09-14CN308659235S2024-05-28茹水强、赵子韬40刺绣机操作面板（A15pro）外观专利授权CN202330600722.02023-09-14CN308706828S2024-06-28茹水强、赵子韬41针对多孔材料的刺绣方法、系统、设备及介质发明专利授权、公布CN202311077691.02023-08-24CN117328219B2025-09-23董佳奇、崔伯栋、张建伟、卢旭东42刺绣处理系统及方法发明专利授权CN202310927885.92023-07-26CN117211017B2025-11-28茹水强、石军、王宁43数据监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310703228.62023-06-13CN117119513A2023-11-24郭佳、傅海明44绣花处理方法、装置、系统及介质发明专利授权CN202310701305.42023-06-13CN116856126B2025-12-23蔡鑫洋、傅海明45一种电源保护装置和单头刺绣机实用新型授权CN202320697002.52023-03-27CN220066880U2023-11-21陈建峰、张祖之46散珠花样绘制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202310305300.X2023-03-27CN116145344B2025-11-28茹水强、付小根、赵子韬、闫伟、郑艳伟、李长昕47手套编织方法、装置、设备、存储介质和系统发明专利授权、公布CN202310269371.92023-03-16CN116288905B2025-09-23谭延磊、李俊杰、仝超48显示屏幕面板的散珠绘制图形用户界面外观专利授权CN202330121711.42023-03-15CN308464756S2024-02-09茹水强、付小根、赵子韬、闫伟、郑艳伟、李长昕49数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310239633.72023-03-07CN116342032A2023-06-27张明君、冯月梅、傅海明、邵鲁杰、李向东、董文50宽输入供电电路实用新型授权CN202320006836.72023-01-03CN219436869U2023-07-28付建伟、张祖之

大豪科技成立于2000年9月25日，于2015年4月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于北京市。该公司是国内智能装备电脑控制系统领域的领先企业，产品技术先进，具备较强的市场竞争力。

大豪科技主营业务为智能装备电脑控制系统及相关产品的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及华为概念、芯片概念、东数西算等概念板块。

2025年，大豪科技实现营业收入30.02亿元，在行业30家公司中排名第8，行业第一名汇川技术营收451.05亿元，第二名中控技术营收80.73亿元，行业平均数为34.92亿元，中位数为12.1亿元。其主营业务构成中，智能装备电控系统收入24.26亿元，占比80.81%；网络安全硬件及网络通信硬件开发及平台集成服务收入3.36亿元，占比11.20%；智能工厂收入2亿元，占比6.66%；其他（补充）3995.45万元，占比1.33%。净利润方面，2025年大豪科技实现净利润7.59亿元，在行业中排名第2，行业第一名汇川技术净利润51.73亿元，行业平均数为3.06亿元，中位数为7248.61万元。

北京大豪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1机绣用金属弹簧丝加工设备的控制方法及装置发明专利公布CN202610069251.82026-01-19CN121945656A2026-05-01梁迪、汪洋、李更煜2金属弹簧丝刺绣装置的控制方法、装置、系统及介质发明专利公布CN202511880078.12025-12-12CN121538802A2026-02-17梁迪、刘东、崔伯栋、王征、楼馗韬、汪洋3缝纫设备以及剪线控制方法、装置、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511139799.72025-08-14CN121110287A2025-12-12白海涛、罗陆魁、刘彦昌4批量化制版方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511095296.42025-08-06CN121093405A2025-12-09冀渤文、段湘梁、侯文学5刺绣机操作面板外观专利授权CN202530460364.72025-08-05CN309859244S2026-03-20茹水强、刘建、张国琛、赵子韬6刺绣机操作面板外观专利授权CN202530407370.62025-07-11CN309868819S2026-03-24茹水强、赵子韬7刺绣机大幅面绣做方法、装置、设备、介质及程序发明专利实质审查的生效、公布CN202510896229.62025-06-30CN120867027A2025-10-31刘非、闫伟、郭振安、刘建8刺绣机的针嘴的控制方法、针嘴控制设备以及刺绣机发明专利实质审查的生效、公布CN202510720147.62025-05-30CN120443428A2025-08-08刘非、楼馗韬、刘建、卢杉9刺绣机线色显示方法、系统以及刺绣机发明专利实质审查的生效、公布CN202510610468.02025-05-13CN120467505A2025-08-12石军、蒋大宇、郑艳伟、马振国10电子设备的绣花制版图形用户界面外观专利授权CN202530266353.52025-05-13CN309868306S2026-03-24黄忠、闫长明、付小根、翟星星、高程、赵子韬11刺绣机驱动器外观专利授权CN202530143263.72025-03-21CN309639745S2025-11-28茹水强、赵子韬12缝纫机的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510308839.X2025-03-14CN120250258A2025-07-04雒帅、孔宪旭、茹水强13绣框限位控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510296576.52025-03-13CN120006460A2025-05-16饶龙辉、范朋辉、李更煜、张洪枥、吕作明14绳绣装置控制方法、装置、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510296586.92025-03-13CN120026446A2025-05-23崔伯栋、吕升亮、张洪枥、卢杉、李钰玺15刺绣机起针面线线头控制方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510167065.32025-02-14CN119932830A2025-05-06武波、范登峰、苏东辉16断线检测装置和电子设备实用新型授权CN202520239357.92025-02-14CN223936691U2026-02-24赵耀17电子设备的花样刺绣换色设置图形用户界面外观专利授权CN202530065004.72025-02-14CN309858623S2026-03-20闫伟、赵子韬、付小根、刘建18自动缝纫系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510103562.72025-01-22CN119900132A2025-04-29郑龙安、罗陆魁、刘彦昌19基于动框速度的模板机控制方法、装置以及设备发明专利授权CN202510103576.92025-01-22CN119824616B2025-12-26姜乃泼、杨磊、石常兴、丁海大20双向自跑编织手套机的编织控制方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411763755.72024-12-03CN119433816A2025-02-14丁海大、谭延磊、李俊杰、仝超、王宁、姜玉环21刺绣机多操作头同步控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411761568.52024-12-03CN119433856A2025-02-14郑艳伟、闫伟、李更煜、黄忠、卢杉、蒋大宇、付小根22断线检测方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411761575.52024-12-03CN119465499A2025-02-18姜玉环、谭延磊、李秀伟、李俊杰、彭雪松、汪洋23缝纫机电控箱外观专利授权CN202430764951.02024-12-02CN309404908S2025-07-25宫锐、佟平安24操作面板外观专利授权CN202430635419.92024-10-09CN309405585S2025-07-25宫锐、佟平安25基于图像矢量化的打版方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410938126.72024-07-12CN118862210A2024-10-29段湘梁、侯文学、冀渤文26刺绣控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410621880.82024-05-20CN118345568A2024-07-16范登峰、刘建、武波27刺绣机的剪线方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410621882.72024-05-20CN118360739A2024-07-19武波、刘建、范登峰28刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410243673.32024-03-04CN118048739A2024-05-17张民钢、刘东、王征、崔伯栋、梁迪29采购计划生成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410227100.12024-02-29CN118195468A2024-06-14夏永健、傅海明、邵鲁杰、董文、杨书天30产量校准方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410227095.42024-02-29CN118297747A2024-07-05彭博、傅海明、邵鲁杰、董文、夏永健31基于负载变化的伺服电机控制参数确定方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410164188.72024-02-05CN118199476A2024-06-14丁海大、茹水强、王宁32链式刺绣机打环时序确定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410165797.42024-02-05CN118273014A2024-07-02卢旭东、刘非33简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202410163541.X2024-02-05CN117888299B2025-11-28崔伯栋、刘东、张洪枥、吕升亮、卢杉、武波34盘带金片组合绣方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202410045629.12024-01-11CN117822222B2026-03-24郭振安、刘东、崔伯栋、张博文、闫兴帅、梁迪35断针检测装置、系统及方法发明专利授权CN202410042426.72024-01-11CN117926495B2026-04-24李良波、茹水强、谭延磊、姜玉环36编织物生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311280653.52023-09-28CN117431692A2024-01-23谭延磊、李秀伟、姜玉环37编织物生成方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202311288953.82023-09-28CN117265761B2025-12-26谭延磊、丁海大、李俊杰、仝超、吴章、杜洋38毛巾绣立体图显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311267403.82023-09-27CN117762302A2024-03-26闫伟、赵子涛、郑艳伟、李长昕、付小根39复合收针色码的使用方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311244746.22023-09-25CN117441976A2024-01-26刘超、郝尧尧40电子设备的刺绣花样预览图形用户界面外观专利授权CN202330623375.32023-09-22CN308912845S2024-10-29闫伟、赵子韬、郑艳伟、李长昕、付小根41电子设备的刺绣花样管理的图形用户界面外观专利授权CN202330623350.32023-09-22CN308912844S2024-10-29马振国、王建江、赵子韬、郑艳伟42刺绣机操作面板（A15pro-FW）外观专利授权CN202330600775.22023-09-14CN308659236S2024-05-28茹水强、赵子韬43刺绣机操作面板（MATE-A9）外观专利授权CN202330600774.82023-09-14CN308659235S2024-05-28茹水强、赵子韬44刺绣机操作面板（A15pro）外观专利授权CN202330600722.02023-09-14CN308706828S2024-06-28茹水强、赵子韬45针对多孔材料的刺绣方法、系统、设备及介质发明专利授权、公布CN202311077691.02023-08-24CN117328219B2025-09-23董佳奇、崔伯栋、张建伟、卢旭东46花样文件编辑方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311022156.52023-08-14CN117171826A2023-12-05段湘梁、侯文学、邢少鹏47刺绣处理系统及方法发明专利授权CN202310927885.92023-07-26CN117211017B2025-11-28茹水强、石军、王宁48选针器驱动电路及袜机设备发明专利授权CN202310778594.82023-06-28CN116926766B2026-03-20喻杰49织袜机花型文件生成方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310773173.62023-06-27CN116863000A2023-10-10张建50数据监测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310703228.62023-06-13CN117119513A2023-11-24郭佳、傅海明

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