Krones推出全球首款用于容器分配的机器人系统

Krones表示，多年来在利用机器人将包装件分组堆叠托盘层方面已取得了丰硕成果。而如今，这一技术原理被首次应用于容器进入包装机前的分配环节。

Krones推出了名为Robobox SynFlow的全新模块化系统，这是业内首款采用机器人技术对容器进行可靠、轻柔分配的解决方案，可将容器精准引导至指定通道。

传统方式下，容器通过导向系统按预设模式被引导进入包装机。然而，当容器流出现间隙时，各通道往往会出现填充不均匀的问题。在某批次生产过程中，操作人员不可避免地需要手动干预，以确保包装流程顺利运行至最后一瓶。

Robobox SynFlow采用全新理念解决了上述问题：系统通过三脚架机器人对进入的容器进行精准分组。借助智能机器人技术，系统可实时掌握生产线上的容器数量，并即时调整以填补间隙，从而确保包装机在任何时候都能获得恰好所需数量的容器。

Robobox SynFlow提供两种规格：小型版配备单台三脚架机器人，适用于单路容器流输入场景，每小时最多可处理55,000个容器；大型版则配备两台三脚架机器人，适合运行双台贴标机的生产线，每小时最多可处理105,000个容器。两种配置均可服务Variopac Pro包装机的3至9条通道。

Robobox SynFlow适用于所有常见容器类型，包括玻璃瓶、PET瓶及易拉罐，可处理直径40至125毫米的容器，尤其在处理异形容器方面表现突出。精密正配合夹爪能轻柔、可靠且精准地将容器引导至目标位置，甚至可旋转容器，使标签在包装内朝向正确方向。

与托盘堆叠分组时的原理相同，Robobox SynFlow中的三角机器人采用并联运动学结构，所有轴同步运作。所用机器人型号专为处理相对轻量的容器而设计，能精准地完成移动与分组动作。驱动装置固定安装，无需随系统其他部分移动。机器内部的输送机采用高性能永磁电机驱动，与传统异步电机相比，能耗最高可降低50%。

一旦出现容器倒落等问题，智能机器人系统会立即识别变化并触发紧急停机，防止Robobox SynFlow或容器受损。夹爪导向板通过磁铁与三脚架连接，发生碰撞时可自动脱落，从而避免机械损伤。

尽管Robobox SynFlow是一台完整的机器，而非以往使用的简单导轨，但新系统仍能有效缩减生产线的整体占地面积。小型版可将容器速度灵活调节至实际生产线速度的16%，这种灵活性省去了专用输送机的需求。大型版虽不提供可变速度控制，但由于无需配备Inliner，贴标机、分配系统与包装机可直接连接，因此同样节省了空间。平均而言，Robobox SynFlow可将生产线占地面积缩减约10%。

Q&A

Q1：Robobox SynFlow是什么？主要解决什么问题？

A：Robobox SynFlow是Krones推出的全球首款采用机器人技术进行容器分配的模块化系统。它通过三脚架机器人实时感知生产线上的容器数量，自动填补间隙，确保包装机始终获得精准数量的容器，解决了传统导向系统因容器流不均导致通道填充不稳定、需人工干预的问题。

Q2：Robobox SynFlow支持哪些容器类型和规格？

A：Robobox SynFlow适用于玻璃瓶、PET瓶和易拉罐等常见容器类型，可处理直径40至125毫米的容器。系统在处理异形容器时表现尤为出色，精密夹爪还能旋转容器，确保标签在包装中朝向正确。

Q3：Robobox SynFlow对生产线占地面积有什么影响？

A：虽然Robobox SynFlow是一台完整机器，但相比传统导轨方案，它反而能缩减生产线整体占地面积。小型版通过灵活调节容器速度省去了部分输送机，大型版则因无需Inliner而使贴标机、分配系统与包装机可直接连接。平均而言，该系统可将生产线占地面积缩减约10%。