追觅旗下基金独投，清华学子创立的苏州公司完成天使轮融资

创客君获悉，星工聚将（苏州）智能科技有限公司（下文简称“星工聚将”）近日宣布完成数千万元天使轮融资，本轮由天空工场创投基金独家投资。

据了解，本轮投资方天空工场创投基金系追觅科技旗下专注于AI及泛机器人产业链的早期基金，此前追觅已在智能机器人领域有所布局，本轮投资标志着其在具身智能赛道的再次加码。

星工聚将创始人 李梓正

星工聚将于2025年6月在苏州市吴中区注册成立，是一家专注于工业级具身智能机器人研发、生产与规模化落地的初创企业。

这是一支带有深厚学术基因与实践派作风的创业团队。公开信息显示，创始人李梓正毕业于清华大学相关工科专业，长期从事机器人研发工作。公司核心成员来自清华大学、上海交通大学、麻省理工学院、卡内基梅隆大学等高校，且拥有工业机器人研发与量产经验。

从创立之初，星工聚将就选择了一条“先去产线、再去融资”的路径。据团队描述，2025年公司成立后，他们便深入制造业生产一线，感知实际的工业痛点、收集产线需求，以此驱动产品定义，而非先做一套演示再去找市场。

这种“从车间中来，到车间中去”的思路，奠定了公司“工业场景优先”的战略基调。

目前，星工聚将的核心产品是XG Z1轮式双臂机器人（业界简称为“Z1机器人”），已于2026年3月5日在北京正式首发，是全球首款实现工业级规模化应用的具身智能轮式机器人。

XG Z1身高约180厘米，整机重量约130千克，在保证工业级稳定性的同时兼顾了机动性。它配备了两条7自由度机械臂和一个4自由度可折叠躯干结构，躯干可实现±180度旋转折叠，使得机器人在复杂空间中的作业范围大幅扩展，覆盖上下约200—2200毫米、左右0—1900毫米及前向0—600毫米的作业空间。

XG Z1末端搭载超轻力控机械臂与全向底盘，整车支持最高2070 TOPS算力，可兼容从传统运动控制算法到前沿大模型部署的全栈AI需求。

在感知与安全方面，机器人搭载360多模态感知系统，可实现毫秒级主动避障，实时识别周边环境和人员、设备，动态规划运动路径，提升了人机协作的安全性和作业效率。

该机器人深度融合了“中央脑+本体+数据闭环”三位一体的系统架构，从感知、决策到执行已形成完整闭环。

成立不到一年，星工聚将已与多家头部智能制造企业达成亿级订单合作，并联合包括京东、灵心巧手、珞石机器人、领益机器人、亦庄机器人等在内的产业链伙伴发起“星火计划”，构建起具身智能的生态协同网络。

在与蚂蚁集团的合作中，双方将围绕机器人本体能力和真实场景数据，构建具身智能真机数据集，开展联合模型训练与优化迭代，共同推动行业解决方案的沉淀与普及。

文章素材来 源：企查查、企业官网等

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