北京
国家知识产权局信息显示，冀凯河北机电科技有限公司申请一项名为“一种单轨吊用永磁同步电机控制方法”的专利，公开号CN121984385A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明涉及单轨吊机车技术领域，且公开了一种单轨吊用永磁同步电机控制方法，S1、机车启动时驱动电机采用速度控制模式；S2、当实际速度达到模式切换点，驱动电机由速度控制模式动态切换为扭矩控制模式，切换点扭矩作为初始扭矩；S3、通过位置式PID算法计算扭矩输出控制机车速度；S4、机车停车时由扭矩控制模式切换为速度控制模式；本发明通过动态切换机车运行中驱动电机控制模式，启动阶段采用速度控制模式，达到切换点后自动转为扭矩控制模式确保同步性，避免纯速度控制模式下因轨道弯曲或驱动轮磨损不均导致的对称电机转速强制同步问题，从而控制机车平稳运行，杜绝机车扭伤轨道和转矩控制模式下机车无法控制速度的安全隐患。
天眼查资料显示，冀凯河北机电科技有限公司，成立于2007年，位于石家庄市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，冀凯河北机电科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1008次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息378条，此外企业还拥有行政许可24个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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