北京
国家知识产权局信息显示，昆仑之数（成都）科技有限公司申请一项名为“银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN121982240A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了银行动态光照环境下的定位建图方法、系统及存储介质，涉及机器人建图技术领域，方法包括获取银行环境中的RGB图像、深度图像及惯性测量数据；对RGB图像执行光照均衡化处理，通过多尺度算法分离照射分量与反射分量，得到稳定的反射图像；对深度图像进行缺陷修复，基于反射图像和修复后深度图像提取特征点并获取其三维坐标，结合惯性测量数据执行位姿估计；通过几何匹配结合辅助约束开展回环检测，筛选有效回环；融合位姿估计结果与有效回环执行位姿图优化，得到修正后位姿；基于修正后位姿与修复后深度图像，构建三维环境地图。本方法适配银行特殊环境，有效提升定位鲁棒性与建图精度，可为后续机器人巡检、空间规划等应用提供可靠支撑。
天眼查资料显示，昆仑之数（成都）科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，昆仑之数（成都）科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息30条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
