北京
国家知识产权局信息显示，北京智行者科技股份有限公司申请一项名为“车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质”的专利，公开号CN121982669A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种车道线关联方法、装置、电子设备、移动工具及可读介质，方法包括：获取当前帧车道线的第一特征点集以及地图车道线的第二特征点集；分别将第一特征点集以及第二特征点集投影至XOZ平面，得到第一投影点集与第二投影点集；在每个第二投影点集中确定与第一投影点集中的各个查询点距离最短的目标邻点；计算目标邻点位置处的单位法向量，并计算查询点与目标邻点在单位法向量上的投影距离；根据各个投影距离计算当前帧车道线上的各个查询点到地图车道线的距离平均值，并将距离平均值作为匹配代价值；根据各个匹配代价值确定与各条当前帧车道线关联的地图车道线。解决了自车航向与车道线偏差角度较大时，车道线关联容易出错的问题。
天眼查资料显示，北京智行者科技股份有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1760.8669万人民币。通过天眼查大数据分析，北京智行者科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息507条，专利信息952条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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