这款机器人探索火星速度或为现有探测器三倍

腿式机器人在巴塞尔大学的火星实验室进行模拟测试。图片来源：托马斯邦托尼亚利博士

一款新型机器人能够比以往任何时候都更快地探索火星，无需等待人类指令即可扫描岩石以寻找生命线索。

探索其他星球表面是一个谨慎且耗时的过程。在火星上，地球与机器人漫游车之间的通信可能需要4到22分钟。有限的数据传输能力也限制了来回传输的信息量。由于这些挑战，科学家们必须提前规划漫游车的活动。漫游车被设计为节约能源并规避风险，因此它们在崎岖地形上移动缓慢。在大多数情况下，它们每天仅能行驶几百米，这限制了对周围景观的研究范围，也使得收集各类地质样本变得更加困难。

一种能够探索多个目标的半自主机器人

为了克服这些限制，研究人员测试了一种不同的策略。他们开发了一种半自主机器人探测器，能够在无需持续人类指导的情况下从一个目标移动到另一个目标并收集数据。该机器人不再在密切监督下专注于单一岩石，而是可以接近多个地点并在每个地点独立进行测量。

结果表明，配备紧凑型仪器的机器人能极大提升效率。这种方法加快了行星表面的资源勘探和生物特征（即生命迹象）搜索的速度。通过依次分析多个目标，机器人可以在更短时间内收集更多数据。

左边是机器人传回的显微成像仪（MICRO）拍摄的图像示例，展示了三种不同月球模拟材料在RGB、UV和IR下的纹理。图片来源：GabrielaLigeza博士

团队着手研究携带相对简单科学工具的机器人能否在快速工作的同时仍能产