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近日，国家知识产权局公告显示，宇树科技股份有限公司申请的“一种清洁机器人和回位弹性结构”发明专利正式获得授权，核心创新点在于其弹性活动组件设计。
3月20日，宇树科技刚刚完成科创板IPO申报受理，以127亿元投后估值的姿态站到了中国资本市场的门口。这家机器人明星企业，选择在这一时刻，打开了一条全新的产品战线。
根据专利摘要，清洁机器人包含机身、弹性活动组件和清洁转盘，其中弹性活动组件由活动组件、弹性件、第一连接部和第二连接部构成 。
技术亮点在于：当刷头碰到墙角等障碍物时，刷头能自动进行位姿变换、伸缩退让，从而与墙角更贴合，实现对阴角等卫生死角的有效清洁。
这一设计看似微小，实则切中了扫地机器人行业长期以来“边角清洁”的痛点。传统的扫地机器人边刷往往是刚性或半刚性结构，遇到墙角、桌腿等障碍物时要么被卡住停止转动，要么无法深入死角。
而宇树科技的设计让边刷具备了“触觉式”的弹性反馈能力，碰到墙角时边刷可以自动伸缩调整位姿，使刷头与墙角更为贴合，从而实现对房间内阴角等卫生死角的有效清洁。
另外，今年4月初，其“一种移动机器人”专利也获得授权，该专利将机身设计为上细下粗的半椭圆形球体，并将广角激光雷达置于机身正上方，仅需一个雷达即可实现大范围环境感知，有效降低制造成本和数据处理难度。
两项专利的连续获批，暗示宇树科技正在构建一个从感知到执行、从结构到算法的完整清洁机器人技术栈。
根据行业数据，截至2025年底，国内扫地机器人相关注册企业约1153家，但实际活跃品牌仅约120家。更关键的是，2026年1-2月数据显示，TOP10品牌市场份额已达98.1%，中小品牌正加速出清。在全球市场，石头、科沃斯、追觅、小米、云鲸五家企业合计占据近70%的市场份额。
成立于2016年的宇树科技，从四足机器人起家，逐步延伸至人形机器人，是目前国内少数具备整机设计、运动控制与量产能力的机器人整机厂商。宇树科技切入清洁机器人赛道，正是将其在四足机器人领域积累的运动控制、环境感知与机电一体化技术迁移至消费级品类，采用“技术复用+品类下沉”的双轮驱动策略，与科沃斯、石头科技、追觅等现有头部品牌形成差异化竞争。
另外，这一战略可以通过垂直场景产品实现“自我造血”，同时反哺通用技术研发，成为通用机器人企业的现实选择。
扫地机器人从来不只是一个清洁工具。在智能家居生态中，它是移动感知节点、是家庭数据入口、是具身智能落地的最佳载体之一。
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AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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