寻找“张雪”丨机器人“奶爸”张君晖：童年梦想照进现实，相信中国人形机器人产业将引领全球发展

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（来源：红星新闻）

红星新闻记者 付垚 主编 邵洲波 蓝婧

编辑 许媛 审核 冯玲玲

“未来某一天，人类和机器人会不会真的生活在同一个时空里，机器人可以陪伴人类，并成为人类的朋友……”

这曾经是“80后”张君晖小时候的幻想。那时候的他没有想到，长大后自己会开始亲手实现这个梦想。

2026年4月19日，在北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛上，身高仅70厘米的人形机器人“小派”，因呆萌的外形和“小步快跑”的步伐引发业界和公众广泛关注。

▲“小派”在今年的机器人马拉松比赛中 受访者供图

虽然比不上更高大的人形机器人的速度，但“小派”仍坚持跑出10公里，如果不是因为散热不佳提前退赛，它或许还能跑完半马全程。

这个名为“小派”的人形机器人，就来自张君晖创办的公司。

虽然表现并不完美，但这个小机器人的表现却触发了许多网友的共情，在它身上似乎看到了自己的影子——即使知道周围的“同伴”更高、更快、更强，但依旧坚持向目标奔跑，每前进一小步对自己而言都是成功。

而在张君晖看来，呆萌的外表和网友赋予的励志，并不是“小派”的全部价值，“我就喜欢做有意思的事，能给人带来快乐的事。我们现在开发的陪伴型、有情感交互的人形机器人能进入家庭，能给人带来快乐，给人带来情绪价值。”

而这正是他当年的梦想，现在他正在追着这个梦想，一步步地实现它。

小时候的“机器人梦”

正亲手实现

小时候，张君晖经常从画册中看到关于“机器人”的故事，比如卡通人物机器猫，会像人一样思考和行动，和人一起生活，并帮助人类解决各种各样的困难，只是偶尔坏掉的时候才会让人想起来它是一个机器人。

那时的他偶尔也会幻想，“未来某一天，人类和机器人会不会真的生活在同一个时空里，机器人可以陪伴人类，并成为人类的朋友……”

但作为一名80后，繁忙的学业以及后来的工作，并没有让张君晖有太多时间去思考孩提时代这个天马行空的幻想。

大学毕业后，他进入一家互联网企业任职。那时正是数码科技和互联网日新月异的时代。科技的快速进步是肉眼可见的，大学时还没有几个同学有手机，但好像仅仅几年时间，手机就从黑白屏变成彩屏，又变成触屏，而且运行速度也越来越快。“我大学学的是编程相关专业，毕业后又在广州天河住了很多年，互联网公司最早聚集在天河，人才密度很高，我也是赶上了一个特别好的时代。”他说。

2011年，在互联网企业工作多年的张君晖决定创业，随后在广州成立了一家信息科技有限公司，专注于为企业提供程序化营销技术解决方案，公司在十余年时间里快速发展，并有了数亿元的估值。

但在张君晖心里，那个小时候的“机器人梦”时不时又会从心里的某个角落冒出来。由于工作原因，他经常会去参加技术交流和科技展会，每次看到机器人的相关产品，他都会忍不住多看两眼，多问几句。

2020年，经过市场调研后，张君晖决定开拓人形机器人领域，并成立了广州高擎动力科技有限公司（以下简称高擎动力），“当时我有个判断，国内有不少人在做机器狗，甚至个人都能做出来了，所以我感觉做机器人的技术应该是成熟了，就想着可以做机器人了，而且应该做人形机器人。”

但在这个领域仅有兴趣是不够的，为了解更多行业动态，他从网上查看视频，一点点了解到什么是减速机、电机、运动控制。高擎动力刚成立时，一时招不到合适的人，他就自己上手，买设备，建工厂，自己摸索尝试，一次次推翻重来……

经过五年的开拓和发展，公司目前已初具规模，共有200多名员工，其中“00后”占80%。机器人研发区域就在张君晖的办公室不远处，偶尔路过看到技术人员在做研发，他还是经常忍不住去学习和参与。

希望机器人成为

有温度、能感知的人类朋友

在很多人的印象里，机器人是坚硬、冰冷的机械产品，但张君晖想改变这一刻板印象。

他将公司研发的产品定位在“小型化陪伴机器人”，希望造出来的机器人可以像小时候看过的卡通故事那样，成为有温度、能感知的人类朋友。

当人们在马拉松赛场看到“小派”时也会发现，它的机身材质相对柔软，外形、关节的边缘也没有棱角，手里还攥着奶瓶，“我们希望它看上去，就会给人一种可以接近的感觉，而不是一件冷冷的机器。”

“奶爸”张君晖的一个朋友曾对他说，“小派”的意外走红“技术是内核，可爱全是意外”。而“小派”的身体里凝聚着张君晖和团队这些年的技术积累——12自由度串联腿部结构、经过数十轮优化后的电机、安全控制电池……

▲“小派”研发过程中使用的机器人构件 受访者供图

“2021年我们机器人研发刚起步的时候，我找遍了全网都找不到合适的模组，最后只能自己研发，因为没有参考也没有经验，所有的问题都需要自己思考自己探索。”张君晖说。在“小派”研发过程中，由于机器人做出高动态动作需要高功率电池，早期研发时使用的格氏电池，经常过充过放，发生过多次电池起火的事故，后来改用了带安全控制的电池，这一问题也得到了解决。

“我们的实验室其实就像一个大车间，很多零件、工具就摆在地上，同事多是一些内向的‘技术宅’，但每次‘小派’有了进步，比如学会倒立、学会舞蹈，他们都会兴奋地叫起来，这个时候老板也会被吸引过去，感觉‘小派’就像我们的一个孩子，每一点进步都让我们感到开心和成就感。”张君晖公司的工作人员小吴说。

▲企业研发过程中使用过的部件 受访者供图

去年，北京亦庄举办人形机器人半程马拉松比赛时，已在业内小有名气的高擎动力便受邀参赛，当时公司研发人员曾经提出专门研发几款参赛机器人，但张君晖认为，这样的比赛正好可以让“小派”来一次实战测试，最终决定让“小派”参赛。但去年首次参赛，“小派”只跑出了几百米便退赛了。

在今年比赛前，“小派”做了非常充分的准备，并具备了完赛的软硬件条件，却没想到因外形可爱而意外“出圈”。“我们原本打算专门为马拉松做一款稍大型的机器人，后来思考了一下，我们要做有确定性的事情，不要分散团队的精力去做临时的工作。而最让我们意外的是观众的反应，‘小派’一出现，人类跑者全围上来拍照互动。”

这也让张君晖觉得，自己当初设下的“小型化陪伴机器人”定位是正确的。

相信中国人形机器人

将引领全球产业的发展

在今年北京亦庄人形机器人半程马拉松结束后，有网友留言，没想到短短一年，人形机器人的发展就有这么大进步。看到“小派”靠着小小的身体跑了10多公里，还有人感慨，“就像每一个努力向前的人一样，不怕慢，就怕站”。

不过，张君晖表示，不要被“小派”的迷你外表迷惑，目前它在小型机器人领域中，技术水平已走在前列，甚至是领军水平。目前，他的公司也接到了数百份订单，其中不少来自国外的科研机构或者大学。

这其中有一些客户是把“小派”当成实验平台来使用，还有一些学校是买去做研究或教学。“另外，在创业过程中，我们也认识了很多优秀的人，不管是创业的、打工的还是读书的，真正让我感受到中国优秀人才的旺盛活力和强大力量。”张君晖说，自己不久前还关注了张雪机车的相关报道，他觉得在摩托车领域，国内的企业是成功的追赶者，更相信中国的人形机器人产业则将引领全球的发展。

几年的摸索，也让张君晖的团队有了更多的技术沉淀，从刚开始的蹒跚起步，到现在核心部件、自研制造、机器人本体设计与运动控制方面的持续积累，形成了从底层模组到整机平台的全栈研发能力，尤其在小型高性能机器人方向具备显著优势。

在一些人的认知中，现在人形机器人还停留在“表演型”机器人的阶段，但在张君晖看来，“表演”并不是机器人未来的发展方向，他们更希望机器人能真正走进人们的日常生活。所以，他和团队除了继续让“小派”实现硬件升级外，还将研究重点放在了“小派”的思维构成上，并希望通过这项研究，让“小派”能够向使用者提供更多的情绪价值。

北京亦庄的比赛结束后，曾有不少人询问如何购买“小派”，但张君晖坦言，现在的“小派”因为与人交流不只靠说话，还需要空间理解能力和行为理解能力，自主的感知和运动能力才是关键，而非执行单一指令，距离彻底实现家用和走入人们的生活还有一定距离。

但他认为，自己所选择的赛道就是小型化的陪伴型机器人，这样的机器人未来更容易走进家庭，“他们会给人带来陪伴，带来快乐，但这个过程需要逐渐的研发和养成。硬件看起来能走了，但实际上硬件的稳定性、耐用性、合理性都还有很多问题，软件方面问题就更多，感知、决策、运动技术都还远达不到理想的水平，应用尚且困难，通用性更无法满足。所以我认为当前的人形机器人行业，就像当年的PC行业，需要先为开发者提供高性价比的便于开发的平台，充分释放开发生产力，才能快速推动整个行业的发展。然后才会有各种应用的机器人走进工厂和家庭。”