国家电网具身智能机器人组团亮相第九届数字中国建设峰会

4月29日，第九届数字中国建设峰会在福州拉开帷幕。在峰会现场，国家电网体验区的具身智能机器人组团精彩亮相，涵盖“空中天眼、地面卫士、地下先锋、特种尖兵”四个立体维度，系统展示变电运检具身智能人形机器人、智能电网运维机器人、地下管廊巡检机器人、线缆挂载式飞行除冰机器人在各专业领域落地应用。

带电作业机器人。柳烨摄

其中，空中天眼为全类型无人机智创平台，能够挂载多种电力作业装置，可代替或辅助人工完成高空运维检修作业，作为大载重特种作业无人机核心成果，拥有多项专利。采用四轴八桨设计，载重50公斤、运输距离3公里，有效解决传统电网高空作业安全隐患大、效率低的行业痛点。该平台已覆盖电网规划、建设、运维等10余项核心场景，累计执行任务1721次，飞行4020公里，显著提升了巡检效率与频次。

地面卫士由三类机器人组成，其中轮式人形具身智能机器人，采用“电力具身大脑+电力具身小脑”协同架构，在变电站高风险、高频次运维场景，可完成任务拆解与自主规划，实现转动旋钮、拨动按钮、开关柜、异常状态处置等操作。变电运检具身智能人形机器人，能代人完成变电站高风险、高强度巡检操作，解决人工巡检效率低、近电作业风险大的难题。智能电网运维机器人矩阵由采油机器车和人形机器人组成，采油车专注精细化运维，机器人负责智能检修，针对高海拔人员难达区的运维难题设计。

地下先锋是国内首款电力场景地下管廊六足巡检机器人，其独特的六足仿生结构可轻松跨越障碍、适应起伏地形，完美适配各类狭窄地下空间。这台“巡检特种兵”具备“走得进、查得准、报得快”三大核心能力：搭载激光SLAM导航系统，可在完全未知的地下环境中自主规划路线、规避障碍，全程无需人工干预；配备声、气、视三类传感器协同作业，能精准识别电缆异常放电声、嗅出SF6等危险气体泄漏、发现毫米级地面漏液隐患；搭载5G+量子加密传输模块，巡检数据可实现毫秒级回传，接入“光明电力大模型”后，系统可自动识别故障类型、研判风险等级并生成标准化处置建议。

特种尖兵有四旋翼架空输电线缆挂载式飞行除冰机器人和配网带电作业机器人，其中线缆挂载式飞行除冰机器人，可高效清除雨凇、雾凇等多种冰型，支持远程一键启动、实时监控与智能调节，作业效率提升60%以上。配网带电作业机器人是配网线路检修的“智能微创医生”，可替代传统人工开展高空带电作业。它配合28类智能末端工器具，实现16项核心功能，覆盖61种典型作业场景，既提升作业自动化水平，又减轻人员劳动强度。(林丽平)