四川
两家无人系统公司将GPS测绘与辐射检测结合在一个集成包中，使团队能够在不派人进入的情况下，实时三维观察。
Emesent和Teledyne FLIR Defense宣布合作，将激光雷达放在Teledyne FLIR的无人空中和地面平台上，创建一种能力，解决军事和应急响应团队处理化学、生物、辐射和核威胁的一个更持久的差距。
该集成跨越三个Teledyne FLIR平台:SkyRanger R70和R80D SkyRaider无人驾驶飞机系统，以及SUGV 325地面机器人。在这些平台中的每一个平台上，都可以在GPS无法到达或不可信的环境中进行导航和地图绘制，这些环境包括隧道、城市建筑、地下设施和CBRN污染的空间，在这些空间中，派遣操作员来保持态势感知正是这些系统需要消除的风险。
Emesent的联合创始人兼首席战略官斯特凡·赫拉巴尔直接描述了运营的意义:“了解空间的形状是强大的。实时了解该空间内的辐射位置，而不将人置于危险之中，这是一项改变游戏规则的操作。我们与Teledyne FLIR Defense的合作，将GPS拒绝的地图绘制和辐射检测结合在一起，直接解决了运营商在现场的需求。”
Teledyne FLIR Defense公司的北美无人系统副总裁Tung Ng从平台方面提出了同样的观点:“Teledyne FLIR为世界上最苛刻的CBRN任务建立了值得信赖的平台。通过与Emesent合作，我们将能够为运营商提供一个他们以前从未接触过的威胁环境的融合空间图。”他补充说，这种集成代表了更广泛领域的发展方向:“这是整个领域的发展方向，我们现在通过像Hovermap这样经过认证的第三方有效载荷来提供它。”
认证过程比看起来更重要。Teledyne FLIR运营一个开放架构、合作伙伴支持的开发生态系统，该框架允许第三方有效载荷开发者通过结构化认证途径将其系统集成到Teledyne FLIR平台上。经过认证的有效载荷在进行认证之前，会对机械配合、电气接口、软件兼容性和飞行性能进行评估，从而使客户对集成系统的可靠性充满信心。Hovermap已经清除了这一过程，这意味着在SkyRanger R70、R80D SkyRaider或SUGV 325上部署它的运营商正在与一个已经过系统验证的组合合作，而不是碰巧栓在一起的两个产品。
合作解决的GPS受阻问题不是一个特殊的边缘案例，而是CBRN团队运营环境中的一个常规特征。城市建筑阻挡了卫星信号。地下设施根本不提供GPS覆盖。受污染的工业场所的结构配置可能会产生一致的死区。当失去GPS时，任何失去导航能力的无人系统都是一个具有重大操作限制的系统，而这正是任务最需要它的地方。基于SLAM的导航完全消除了这种依赖性，取而代之的是一种独立的空间意识，这种意识在地下和在开阔地带一样有效。
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