雷军押注“水下机器人第一股”，深之蓝再冲IPO遇坎

2026年4月27日，深之蓝海洋科技股份有限公司更新科创板招股书，再度向“水下机器人第一股”发起冲击。

图源：招股书

这家成立13年的企业，不仅头顶“水下大疆”的标签、手握国家级专精特新重点“小巨人”资质、斩获国家技术发明奖二等奖，更获得了雷军旗下顺为资本等30余家明星机构的集体背书，累计融资规模超13亿元。

但在冲刺IPO的关键节点，其招股书披露的经营瑕疵、合规疑点与资本层面的深层约束，让这场IPO闯关充满了未知与变数。

PART 01

深海龙头的双面叙事

一边是顶级标签，一边是致命瑕疵

作为国内首家专注于水下智能装备自主研发的民营企业，深之蓝已构建起覆盖缆控水下机器人、自主水下航行器、水下助推器等全谱系产品矩阵。

其业务渗透国防军工、海洋工程、应急救援、消费文旅五大核心场景，产品远销70余个国家和地区。

同时，国家级专精特新重点“小巨人”、国家知识产权优势企业、博士后科研工作站等资质的加持，更让其在海洋强国战略背景下，成为资本市场公认的深海科技稀缺标的。

而与顶级光环形成极致对冲的，是其招股书中无法掩盖的致命裂痕。

其中最核心的争议，是科创属性的持续弱化。深之蓝选定的科创板第二套上市标准，明确要求“最近三年累计研发投入占同期累计营业收入比例不低于15%”。

但据招股书，2022年至2024年，公司研发费用从6229.46万元降至5053.4万元，研发费用率从44.13%骤降至20.17%，2025年上半年更进一步下滑至14.45%。

图源：招股书

对于一家以技术壁垒为核心卖点的高端装备企业而言，研发投入的持续缩水，直接动摇了其高估值的底层逻辑。

比研发失速更棘手的，是其品牌口碑与业绩基本盘的双重冲击。

2024年8月，美国消费品安全委员会发布通报，深之蓝境外子公司生产的Mix系列水下助推器，发生电池过热起火事故。

该系列产品累计已收到161起电池热失控相关报告，其中包含8起火灾事故、1起人员受伤事件，以及2起合计65.14万美元的财产损失。

2025年3月，公司启动召回，涉事产品达40370台，此次召回事件不仅产生了大额售后成本，更让其海外消费级业务的增长逻辑受到重创。

与此同时，公司面临持续的经营亏损压力。报告期内，公司净利润连续三年为负，累计亏损规模近3亿元。

截至2025年末，公司累计未弥补亏损更是高达6.3亿元。这笔巨额亏空，不仅直接锁死了公司短期内的股东分红能力，更从根本上动摇了公司的持续经营根基。

PART 02

从客户里的对手

到供应商里的“外行”

如果说研发投入缩水、产品安全爆雷、持续大额亏损，只是深之蓝表层的经营风险。那么，潜藏在客户与供应商这两大核心链条上的疑点，则从根本上动摇了其IPO的根基。

一方面，是大客户与竞争对手的深度绑定。

招股书显示，2025年上半年，宁波星与海科技有限公司以1206.08万元的销售额，成为深之蓝第一大客户，收入占比达8.54%。

但股权穿透信息显示，宁波星与海的监事桑恩方，不仅持有该公司11.88%的股权，同时还是天津海之星水下机器人有限公司的副总经理、总工程师，持有天津海之星29.7%的股份。

图源：企查查

而天津海之星，正是深之蓝的直接竞争对手，两家公司曾多次共同参与同一项目招投标。

竞争对手的核心高管、重要股东，同时是公司第一大客户的核心股东与监事，这一蹊跷的股权关系，直接引发了市场对公司串标围标、业绩注水的强烈质疑。

对于科创板IPO而言，关联交易的公允性、业绩的真实性是审核的核心红线，而深之蓝并未在招股书中披露这一关联关系，其信息披露的完整性与合规性已出现明显漏洞。

另一方面，是供应商主营与采购品类的严重不符，财务数据的真实性存疑。

招股书显示，2025年上半年，安徽感知未来电子科技有限公司是深之蓝第三大供应商，公司向其采购ROV无人船，采购金额达451.33万元。

但反常的是，安徽感知未来的官网与工商信息显示，其主营业务为微型合成孔径雷达、芯片级原子钟等时频设备，从未提及任何与ROV无人船相关的研发、生产业务。

更不符合行业逻辑的是，深之蓝本就是国内ROV产品的核心生产商，手握全链条研发生产能力，却向一家无相关业务资质的企业大额采购同类产品。

这种偏离正常商业逻辑的采购关系，其采购的真实性、资金的最终流向，都存在无法合理解释的疑点。

PART 03

对赌枷锁下的IPO两难

与专精特新企业困局

从研发投入下滑到上下游交易存疑，公司诸多矛盾问题接连暴露，而严苛的资本对赌约束，才是其一系列反常经营动作的核心根源。

招股书披露，深之蓝已完成10轮融资，涉及30余家投资机构，累计融资金额超13亿元，而其中多轮融资均附带对赌条款。

尽管公司层面的对赌协议已终止，但实控人魏建仓与机构签订的股东层面对赌条款依然有效：若深之蓝未能在2027年6月30日前完成合格上市，相关股东有权要求魏建仓回购全部股份。

对深之蓝而言，本次IPO已陷入“成败皆困”的两难境地。

若IPO失败，不仅15亿元募资计划落空，实控人还将触发巨额股权回购义务，直面巨额资金压力。

这将直接引发公司的股权动荡与资金链断裂，同时，累计超6亿元的未弥补亏损，更会让其失去后续融资能力，最终在深海装备国产替代的赛道中掉队。

图源：招股书

若IPO成功，意味着对赌协议解除，但12个月后机构股份将陆续解禁，若业绩无法兑现预期，很可能出现资本集中出逃、业绩变脸的情况。

而深之蓝的困局，正是国内大量专精特新“小巨人”企业的集体缩影。

这类企业的核心竞争力源于长周期、高投入的硬技术研发，而一级市场资本的对赌条款，却绑定了短周期的IPO时限与业绩目标，二者形成了天然的不可调和矛盾。

为满足资本要求，多数企业不得不牺牲长期研发投入换取短期营收，甚至在交易合规上踩线，最终陷入“为上市丢掉核心竞争力”的怪圈，在“上市即巅峰、不上则崩盘”的困局中进退维谷。

资本市场如何为专精特新企业营造更宽容的成长环境、提供更长期的资本支持，避免让深海科技这类企业坚守的长期主义，沦为一场追逐短期收益的IPO赌局，才是这场闯关背后，最值得市场深思的命题。