北京
视觉语言导航（VLN）作为具身智能的核心任务之一，要求智能体借助自然语言指令在真实环境中实现自主导航。该任务是一个涉及自然语言处理、计算机视觉、机器人导航、多模态信息融合等多个学科的领域。
在实际工程落地中，VLN面临以下挑战：跨模态信息对齐、离散与连续动作空间的差异、仿真环境到物理世界的迁移、以及稀疏奖励下的策略学习。现有研究主要集中在模型架构优化与数据集构建，但如何系统性地将这些方法转化为可复现的工程实践方面，可供参考的资源仍较为分散。
为此，深蓝学院联合阿德莱德大学吴琦老师及视觉语言导航公众号开设了「视觉语言导航VLN」课程，带大家全面了解VLN的基础知识、算法框架、数据资源、学习范式，以及它在现实世界中的应用方式，比如服务机器人、无人机等。以下是课程项目实践展示：
（Project：AerialVLN 任务）
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课程讲师
课程大纲
实践项目
课程收获
1. 深入理解VLN任务在具身智能中的定位与挑战
2. 掌握从感知、语言到行为决策的模型设计方法
3. 熟悉主流数据集、开源框架与评估方法
4. 能够设计并实现基本的VLN系统，并理解其在不同平台（机器人、无人机等）中的适配需求
5.为多模态人工智能系统的研发提供理论基础与技术储备
适合人群
1. 机器学习、人工智能、机器人领域的学生和工程师
2. 具身智能领域研究学者
3. 计算机视觉与自然语言处理开发者
课程服务
1. 三师助力
讲师&助教及时答疑解惑，班主任全程带班督学，帮你克服拖延，不断进步。
2.定期班会
助教1V1批改作业，并在班会中进行讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中收获更多思路。
课程咨询
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