4月29日消息,由魔法原子MagicLab发起的全球具身智能创新大会(GEIS)在硅谷落幕,会议期间其发布了自研世界模型Magic-Mix。
据了解,世界模型Magic-Mix主要由Magic-Mix WAM和Magic-Mix Creator构成。其中,Magic-Mix WAM负责物理环境理解、空间推演与动作决策;Magic-Mix Creator则作为离线数据生成引擎,生成大批量的训练数据样本,持续驱动模型训练和能力迭代。两大模块共同构建了"海量数据生成—模型训练—训练结果反馈—数据再生成"的闭环。
在模型训练机制上,Magic-Mix采用视频动作双专家协同训练模式,创新性引入共享信息梯度隔离、目标图像约束、失败图像特征输入等设计。
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