电厂｜地平线以高算力舱驾一体芯片星空6系列抢夺英伟达市场份额

记者 花子健

4月28日，电厂获悉，地平线在2026年北京国际汽车展览会前发布了舱驾融合整车智能体芯片星空Starry 6P系列，采用5nm工艺，分别采用14核和20核CPU，算力分别为500TOPS和650TOPS，专为整车智能体OS设计。

星空 Starry 6P集成了地平线自研的BPU 和3.0 TFLOPS GPU，支持LPDDR5x 256bit，带宽可达273GB/s。同时还拥有Vision DSP、 HIFI5 Audio DSP，12K DMIPSRT-CPU，通过了 ASIL-D(DCLS)认证。

在2025年四季度，星空6系列就已经回片并完成功能验证。今年第一季度，星空6系列实现了实车验证，预计今年第三季度将正式量产上车，首批搭载的厂商包括比亚迪、北汽集团、奇瑞汽车、长安汽车等。其中，基于星空6系列的舱驾融合整车智能解决方案将由奇瑞iCar全球首发。

同时，地平线还发布了整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，以及一段式端到端系统HSD辅助驾驶系统的V1.6升级版本。这标志着地平线完成了从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算平台的全覆盖。

目前，智能汽车普遍采用的是智能驾驶芯片和智能座舱芯片分离的设计，即车内分别有智能驾驶域控和智能座舱域控，主流的智能驾驶芯片包括英伟达、地平线和华为，而主要的智能座舱芯片则由高通提供。

基于早期的技术条件，智能驾驶域和智能座舱域分离的好处是开发和验证更简单、风险隔离更好、技术栈可以独立优化、供应链分工明确。正因为如此，智能驾驶可以快速从规则控制时代进入端到端，然后迅速朝世界模型迭代；智能座舱的内容生态也快速丰富，并在语音交互方面迭代至语言大模型。

但智能驾驶域和智能座舱域分离的矛盾也越来越突出，首先是成本高昂，两套技术栈就意味着两个域控制器，和两个不同的开发团队以及更多的存储；此外，高等级辅助驾驶要求的低延时在独立的两个域控已经呈现边际递减的效应，汽车导航、感知、智驾系统之间的物理延迟很难再被迅速提升。域控分离，也导致算力资源的错配，导致其中一个域算力过剩而另外一个域算力不足时无法被调配，造成资源浪费。

地平线星空系列芯片采用的是单芯片一体化架构，将智能座舱域与智能驾驶域合为一体，并统一调度全车算力，共用一套DDR内存、一套散热与域控系统，从物理层面打破智驾与智舱的硬件壁垒。它的最直接好处就是可以帮助整车企业大幅降低成本，缩短研发周期，按照地平线的估计，单车成本可降低1500-4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。

具体来说，在内存价格暴涨的当下，一辆基于舱驾一体芯片的车型只需要28~40GB DDR，比传统的同级别舱驾分离设计车型需要的48-64GB DDR，成本价格2000-3000元，是降本力度最大的一个方面。

当前，地平线主要的智能驾驶芯片是J6系列，低算力芯片包括J6B、J6E，中算力芯片主要是J6M，这也是地平线J6系列出货量最大的芯片；高算力芯片则有J6H和J6P，最高可达560TOPS。截止2025年8月底，地平线的量产芯片累计实现1000万片出货。

地平线2025年度财报显示，去年芯片方案出货量超400万套，同比增长38.8%，其中中高阶智驾芯片方案出货量180万套，同比增长近5倍，占总出货量的45%。

在中高阶智能辅助驾驶市场，地平线以14.4%的市场份额，和市场份额15.2%的华为几乎齐平，两者对英伟达形成追赶之势。在中国自主品牌ADAS市场，地平线以47.7%的市场份额位列第一。随着舱驾一体的星空6系列在今年开始交付，预计地平线有望在中高阶智能辅助驾驶市场继续蚕食英伟达的市场份额。

基于“软硬一体”的理念，地平线还同步推出了面向整车智能体操作系统（Agentic Car OS）KaKaClaw咖咖虾。地平线CEO余凯认为，未来的车载OS不应只是一个软件版本，而应该是一个能理解用户意图、调用整车资源、主动完成任务的智能体Agent。

KaKaClaw咖咖虾整合了智驾、座舱、车控、交互等能力，让汽车拥有可以“主动理解意图、自主规划执行”的行动模式。用户仅需通过语音下达自然语言指令，KaKaClaw咖咖虾系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理Agent与数字Agent及端云大模型，实现了“任务即服务”的智能交互范式。

地平线坚持KaKaClaw咖咖虾的开放性，它的部署不限于地平线芯片平台，可以适配市场主流的芯片平台。

地平线的一段式端到端辅助驾驶系统HSD迭代到了 V1.6版本，行车、泊车和安全等能力进行了升级。余凯透露，今年年内地平线还将发布HSD V2.0版本，持续强化智驾系统的实用性和安全性。