京仪装备申请爪式转子相关专利，爪式转子结构可自清洁，降低维护复杂度

来源：新浪证券-红岸工作室

4月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京京仪自动化装备技术股份有限公司申请一项名为“一种爪式转子结构”的专利。申请公布号为CN121932378A，申请号为CN202610225271.X，申请公布日期为2026年4月28日，申请日期为2026年2月25日，发明人王继飞，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师徐炀，分类号F04C18/12、F04C29/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种爪式转子结构，包括啮合设置的第一转子和第二转子；第一转子的型线组合包括首尾依次连接的摆线ab、底圆弧bc、摆线cd、顶圆弧de、摆线ef、节圆弧fg、摆线gh、顶圆弧ha；其中，摆线ab与摆线cd、所述顶圆弧de与所述顶圆弧ha、所述摆线ef与所述摆线gh分别沿所述底圆弧bc与所述节圆弧fg的中点的连线对称设置；所述第二转子的型线组合包括首尾依次连接的摆线AB、顶圆弧BC、摆线CD、底圆弧DE、摆线EF、节圆弧FG、摆线GH、底圆弧HA；其中，所述摆线AB与所述摆线CD、所述底圆弧DE与所述底圆弧HA、所述摆线EF与所述摆线GH分别沿所述顶圆弧BC与所述节圆弧FG的中点的连线对称设置。其能够实现运行中自清洁，显著降低高洁净场景的维护复杂度。

京仪装备于2016年6月30日成立，2023年11月29日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。公司是国内半导体专用设备领域的重要企业，主营半导体专用温控、废气处理及晶圆传片设备，具备较强技术实力。

京仪装备所属申万行业为电子 - 半导体 - 半导体设备，涉及中芯国际概念、存储器、半导体产业等概念板块。公司主要从事半导体专用设备的研发、生产和销售，主营产品包括半导体专用温控设备(Chiller)、半导体专用工艺废气处理设备(Local Scrubber)和晶圆传片设备(Sorter)。

2025年，京仪装备实现营业收入14.26亿元，在行业22家公司中排名第11，远低于行业第一名北方华创的393.53亿元和第二名中微公司的123.85亿元，行业平均数为44.13亿元，中位数为13.86亿元。主营业务构成中，半导体专用温控设备收入9.37亿元，占比65.70%。当期净利润1.48亿元，行业排名14，第一名北方华创54.09亿元，第二名中微公司20.64亿元，行业平均数7.3亿元，中位数2.92亿元。

北京京仪自动化装备技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种半导体废气处理系统及方法发明专利公布CN202610235623.X2026-02-27CN121927390A2026-04-28于贺杰、席涛涛、杨春涛、宁腾飞、蔡传涛、杨琪、张坤2一种爪式转子结构发明专利公布CN202610225271.X2026-02-25CN121932378A2026-04-28王继飞3一种废气处理设备进气装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610173060.62026-02-06CN121782583A2026-04-03张京华、宁腾飞、张坤、杨春水4一种晶圆真空吸附机械手发明专利公布CN202610066231.52026-01-19CN121888921A2026-04-17李宁宁5一种机械手奇异点控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610011983.12026-01-06CN121515214A2026-02-13梁小影、吕维迪6一种晶圆存储盒及使用方法发明专利公布CN202610006507.02026-01-05CN121815997A2026-04-07赵佳强、赵雷、张朝阳、韩立昌7一种基于多通道阵列的温度控制方法及装置发明专利公布CN202610002110.42026-01-04CN121857866A2026-04-14杨子臣、丁金龙、周亮8半导体温控系统发明专利公布CN202610002223.42026-01-04CN121855115A2026-04-14何滔9真空机械手指的测试装置发明专利公布CN202610002083.02026-01-04CN121877300A2026-04-17李宁宁10一种废气处理设备的压力控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511901562.82025-12-16CN121764223A2026-03-31张昱翀、高智雪、于贺杰、宗国泰、刘昭雲、谷存帅11一种交错并联Buck变换器的均流控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511819611.32025-12-04CN121585005A2026-02-27石尚、丁金龙、徐鑫伟、陈杰、廖博轩12半导体工业废气处理方法及系统发明专利授权CN202511785798.X2025-12-01CN121222235B2026-03-03于贺杰、曹小康、张坤、席涛涛、蔡传涛、宁腾飞、杨琪13基于等离子活化水的NO发明专利授权CN202511785801.82025-12-01CN121222249B2026-03-27于贺杰、曹小康、张坤、席涛涛、蔡传涛、宁腾飞14基于预测的半导体工艺温度控制方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511772484.62025-11-28CN121680516A2026-03-17薛山、于浩、周亮、张浩15无接触式气悬浮超薄晶圆翻片装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511772490.12025-11-28CN121772666A2026-03-31侯宝江16水箱组件、废气处理设备及废气处理控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511732628.52025-11-24CN121371852A2026-01-23杨春涛、席涛涛、乔伟超、张坤、杨春水17半导体温控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511729217.02025-11-24CN121742553A2026-03-27张浩18晶圆物料盒和晶圆物料盒支撑架发明专利公布CN202511723355.82025-11-21CN121665992A2026-03-13张朝阳、赵雷、李宁宁19一种晶圆储料器发明专利授权CN202511705951.32025-11-20CN121171945B2026-03-06吕忠伟、孙敬雷20一种晶圆储料装置发明专利公布CN202511710701.92025-11-20CN121626582A2026-03-10赵雷21一种废气处理设备的监控方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511683863.82025-11-17CN121411371A2026-01-27王潇、徐鑫伟、丁金龙、杨子臣22晶圆倒片机的校点装置及方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202511677080.92025-11-14CN121693064A2026-03-17韩九阳23一种快速控温方法、温控系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511657775.02025-11-12CN121143540A2025-12-16芮守祯、于浩、孙硕、李卓昆、董春辉、曹小康、何茂栋24一种用于半导体温控设备的EtherCAT从站网关发明专利授权CN202511641334.12025-11-11CN121098666B2026-03-27徐鑫伟、陈富强、丁金龙、陈杰25用于温控设备的分流调节设备及方法、温控设备及半导体制程系统发明专利公布CN202511635697.42025-11-10CN121680514A2026-03-17张浩26一种差分信号的模数转换电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511592163.82025-11-03CN121770522A2026-03-31廖博轩、丁金龙、石尚27半导体废气燃烧产物的处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511519273.12025-10-23CN121720106A2026-03-24李阳、丁树园28一种晶圆预校准器的自动定位机械圆心方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511515868.X2025-10-22CN121398522A2026-01-23廖博轩29电箱内部元器件的布局设计方法及系统、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511461203.52025-10-13CN121598882A2026-03-03李轩、程玉雪、张昱翀、刘昭雲、李伟鹏、宗国泰、高智雪、谷存帅、雷浩、孟宪涛、刘宇超30一种废气处理设备的节能控制方法、控制装置及电子设备发明专利公布CN202511382532.02025-09-25CN121541511A2026-02-17杨春涛31温控系统及温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511350221.62025-09-19CN121115926A2025-12-12郑璐、靳李富、孙硕、胡文达、刘紫阳、芮守祯、董春辉、何茂栋、曹小康32半导体温控装置和半导体温控装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511348069.82025-09-19CN121143524A2025-12-16郑璐33温控系统及温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511350225.42025-09-19CN121143525A2025-12-16郑璐、董春辉、胡文达、靳李富、刘紫阳、芮守祯、何茂栋、曹小康34半导体温控装置和半导体温控装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511348070.02025-09-19CN121165834A2025-12-19郑璐35半导体温控装置和半导体温控装置的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511348068.32025-09-19CN121254932A2026-01-02郑璐36温控设备、集成电路制程系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511331933.32025-09-17CN121300521A2026-01-09靳李富、董春辉、刘紫阳、胡文达、郑璐、李云松、周强、徐兴、芮守祯、何茂栋、曹小康37一种基于液氮控温的半导体温控装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511291304.22025-09-10CN121096845A2025-12-09郑璐、顾晓虎、靳李富、胡文达、刘紫阳、芮守祯、曹小康、董春辉、何茂栋38一种基于半导体的温度控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511284131.12025-09-09CN121008621A2025-11-25雍明39一种双三通阀控制耦合吸收式制冷的半导体温控设备及温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511280255.22025-09-09CN121297276A2026-01-09靳李富、郑璐、李云松、胡文达、刘紫阳、徐兴、周强、芮守祯、何茂栋、曹小康40一种耦合吸收式制冷的半导体温控设备及温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511280258.62025-09-09CN121297277A2026-01-09靳李富、胡文达、周强、郑璐、刘紫阳、李云松、徐兴、芮守祯、何茂栋、曹小康41一种半导体温控设备及温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511280260.32025-09-09CN121326002A2026-01-13靳李富、郑璐、徐兴、胡文达、刘紫阳、李云松、周强、芮守祯、何茂栋、曹小康42一种特气预混方法和装置发明专利公布CN202511239632.82025-09-01CN121016535A2025-11-28闫潇43一种夹持工装、焊接工装及辅助生产设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511229662.02025-08-29CN120791303A2025-10-17杨震44温控系统和温控方法发明专利公布CN202511228653.X2025-08-29CN120973123A2025-11-18李文博、常鑫、冯涛、鲁元进、刘争、王中伟、王晓波、许海锋、刘洋、张涵、何茂栋、曹小康、芮守祯、董春辉45一种循环液温控系统及方法发明专利公布CN202511225769.82025-08-29CN120973122A2025-11-18蒋培培46温控系统和温控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511228662.92025-08-29CN121008629A2025-11-25李文博、曹小康、于浩、常鑫、冯涛、鲁元进、刘争、王晓波、王中伟、许海锋、张涵、何茂栋、芮守祯、董春辉47一种基于半导体废气处理设备反应腔外壁及其降温方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511178018.52025-08-21CN120838114A2025-10-28席涛涛、于贺杰、杨春涛、乔伟超、杨琪、杨春水、张坤48半导体废气处理设备的反应腔温度控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511178020.22025-08-21CN121089060A2025-12-09席涛涛、杨春涛、乔伟超、杨琪、于贺杰、杨春水、张坤49半导体废气处理设备的热量回收控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511178021.72025-08-21CN121162913A2025-12-19席涛涛、于贺杰、杨春涛、乔伟超、杨琪、杨春水、张坤50一种废气处理方法和系统发明专利公布CN202511042888.X2025-07-28CN120939721A2025-11-14于贺杰、张坤、闫潇

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