北京
国家知识产权局信息显示，智铖造（北京）科技有限公司申请一项名为“一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统”的专利，公开号CN121934615A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于SAC与MPC协同的城市管网检测机器人运动控制方法及系统，该方法包括：SAC全局决策与补偿步骤：基于SAC算法，生成机器人的全局参考轨迹及动力学补偿指令；MPC局部优化步骤：基于机器人的动力学模型，采用MPC算法，以全局参考轨迹为跟踪目标进行滚动时域优化求解，生成生成基础控制指令；交互协调步骤：通过预定义的协同策略，管理上述两步骤之间的数据交互与策略调整；协同策略包括：周期协调策略，控制上述两步骤以不同的固定周期执行；自适应融合策略：将动力学补偿指令与基础控制指令进行加权融合作为最终驱动指令。本发明可以实现机器人在未知管道环境、障碍物等复杂场景下的稳定运动与精准轨迹跟踪。
天眼查资料显示，智铖造（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本1066万人民币。通过天眼查大数据分析，智铖造（北京）科技有限公司参与招投标项目13次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息18条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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