文远知行韩旭：靠物理AI，抓出真正的长尾数据

「如果把L2++比作河运，那么L4就是海运，两边的‘险情’可以说相差三个数量级。我们都做过，所以知道L4比L2++要难多少，中间横亘着千倍以上的可靠性鸿沟。」文远知行创始人兼CEO韩旭在2026年北京国际车展现场感叹道。

4月24日，文远知行WeRide（NASDAQ：WRD，HKEX：0800）在车展现场宣布旗下一段式端到端辅助驾驶解决方案WRD 3.0已实现多芯片平台适配，支持包括NVIDIA DRIVE®、Qualcomm 骁龙®、芯擎科技「星辰一号」（AD1000）等在内的多种主流车载计算平台，覆盖不同算力梯度与成本区间，为全球OEM提供从高性能到高性价比的家族化L2++级高阶辅助驾驶解决方案。

同时，文远知行同步宣布与高性能车规和工业芯片领航者芯擎科技达成战略合作。双方将围绕「芯片+算法」深度协同，进一步优化成本结构，推动高阶辅助驾驶方案在更广泛价格区间的规模化落地，加速技术普及。

文远知行与芯擎科技签署战略合作协议

GENESIS可产生无限长尾数据

当今天大家都大谈特谈物理AI时，自动驾驶方案究竟相较过去发生了哪些本质区别？接受RoboX提问时，韩旭表示：「本质区别就在于物理AI可以帮你从各个角度去虚拟世界，你可以把你真正想要的长尾数据抓出来，当然，难点在于你要做出一个很好的物理大模型。」

发布会上，韩旭先兴奋地和大家分享了一个好消息——几天前，在第二届中国智驾大赛·芜湖站比赛中，搭载由文远知行和博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案的奇瑞星途星纪元ET以领先第二名超10分的压倒性优势登顶。据悉，这是文远知行凭借WRD3.0一段式端到端技术拿到的四连冠，也是中国智驾大赛史上首个四连冠。

在韩旭播放的几个比赛视频片段中，搭载文远知行与博世辅助驾驶方案的车辆实现了极窄路段绕行、平稳博弈等场景的零接管。「我们怎么赢下来的？就是靠着WeRide GENESIS这一物理大模型为我们产生无限的长尾数据，来训练我们的一段式端到端。」

据文远知行方面介绍，由于不同城市的路况、交通习惯、天气与法规千差万别，真实道路测试成本高、速度慢、风险大，构建一套能完全模拟现实世界的仿真平台就成了行业发展的关键。为此，文远知行自研由生成式AI驱动的GENESIS通用仿真模型。

韩旭说：「我们可以虚拟出任意场景，可以将收集到的长尾场景通过模型扩展到另一款车改变视角，我们可以轻松适配新的车。就像前两天我们乘坐的车没采集过北京的行驶数据但也开得很平顺一样，可以说是我们的‘杀手锏’。」

据了解，WRD 3.0将L4级自动驾驶在长期真实运营中积累的算法能力与安全标准下沉至高阶辅助驾驶体系，融合自研的GENESIS通用仿真世界模型，可在复杂道路场景中实现更稳定的决策表现、更拟人的驾驶风格以及更强的系统容错能力，在安全性与通行效率之间取得更优平衡。

韩旭指出，在决定AI系统成败的三大支柱——算法、算力和数据中，GENESIS能产生更加精炼的数据，而就是凭借着GENESIS产生的无限长尾数据，「我们才能有底气与拥有百万辆车级别数据的车厂竞争。」

一个有趣的现象是，本次北京车展上，一些主机厂也首次展出自己的Robotaxi原型车以示在该领域的布局。面对现场媒体对「赛道变得更加拥挤，文远知行是否感到更大竞争压力」的提问，韩旭看起来并不太担心，他说：「如果把L2++比作河运，那么L4就是海运，两边的‘险情’可以说相差三个数量级。判断一家公司是不是L4 Robotaxi玩家，就看它有没有满足对外公开运营100辆车半年这一指标，如果没有什么问题，才可以说是L4玩家。当你进入‘海运’，你才会发现大海汹涌澎湃下藏着的风暴。所以，L4 的‘护城河’很高，我们期待更多的车厂能够通过资格赛，大家共同促进行业的发展。」

以200TOPS算力达到2000TOPS算力效果

据了解，目前WRD 3.0已获得广汽、奇瑞等OEM近30个车型定点。4月16日，文远知行与广汽埃安合作打造的首款量产乘用车埃安N60正式开启预售，这也是文远知行首次在高通骁龙®平台上量产一段式端到端技术，实现了城市、高速、泊车、主被动安全在内的全场景、全功能高阶辅助驾驶，以200TOPS算力达到2000TOPS算力效果。

搭载文远知行L2++一段式端到端辅助驾驶方案WRD 3.0的埃安N60

对于主机厂而言，这一量产落地意味着高阶辅助驾驶不再依赖单一芯片平台或定制化开发路径，而是可以基于同一套软件架构，实现跨车型、跨算力平台的灵活部署，在保持体验一致性的同时，进一步降低开发复杂度与整体成本，并显著缩短量产周期。

据悉，芯擎科技的加入为文远知行在中国本土芯片生态的适配能力与成本优化维度提供了关键补充。作为中国高性能车规芯片的先行者，芯擎科技已实现「智能座舱+智能驾驶」的双链路布局，旗下智舱芯片业务快速扩张的同时，高阶辅助驾驶芯片「星辰一号」已于2025年实现量产，单芯NPU 512TOPS，多芯方案NPU最高2048TOPS，在性能、能效与成本之间实现良好平衡。

韩旭表示：「L2++高阶辅助驾驶的规模化普及，建立在统一的软件架构与多芯片平台协同之上。WRD 3.0以一段式端到端技术路径为核心，实现对多算力平台的稳定适配，并已在广汽埃安N60等量产车型上完成落地验证。基于此，文远知行与芯擎科技的合作将进一步强化算法与算力的深度协同，持续推动高阶辅助驾驶在更广泛车型上的拓展应用。」

芯擎科技创始人兼CEO汪凯表示：「芯擎科技致力于为全球合作伙伴提供高算力、高带宽、高安全、且具备成本竞争力的车规级SoC，通过开放的‘大生态’体系推动智能汽车技术的落地。文远知行在自动驾驶全栈技术与商业化运营上走在行业前列，与芯擎的理念高度契合。我们希望通过双方的合作推动智驾平权和技术普惠，助力中国智能驾驶生态走向更广阔的市场。」

对于外界流传的「2026智驾终局论」，韩旭并不认同：「当下仍有新的玩家涌现，大家还在激烈比拼当中。」他引用英国前首相丘吉尔的一段话——「这不是结束，甚至不是结束的开始，但可能是开始的结束」，他认为今天可能仅仅是中国智驾评比开始的结束，智驾的路还很长，「希望未来能通过大家的良性竞争为消费者提供最安全舒适经济的高阶辅助智能驾驶系统。」