上海
近日，广东省医疗保障局发布了《关于对手术和治疗辅助操作类价格项目及拟定价格公开征求意见的公示》，其中涉及手术机械臂辅助操作相关收费政策。这也是对今年年初国家医保局印发的《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》的进一步落实。
此前，湖南省医保局也已发文对接落地，三类手术机械臂价格区间分别在1800-3600元、5000-12000元、16000-26000元之间，具体收费金额与主手术系数化挂钩，引导医疗机构将其优先应用于复杂手术。
手术机器人加速临床普及
手术机器人的发展对于推动优质医疗资源的下沉具有重要意义。近年来，在国家利好政策密集出台的背景下，国内手术机器人正在临床应用中加速普及。
就在4月23日，由瑞金医院脑病中心与联影历时五年深度共研的神经外科手术机器人正式作为新技术新项目，步入常规临床应用。
上个月，华西国际机器人远程手术控制中心一日完成7台跨区域、跨洲际的远程机器人手术，最远传输距离达19000公里，患者无需再长途奔波，就能享受到所需的医疗资源。
近日，深圳市第二人民医院符鹏程教授在2000多公里信号距离外，通过远程操控该公司的泛血管介入手术控制系统PANVIS STAR主端操作器，与动物实验室的暨南大学附属第一医院乔宏宇教授和深圳南山医院郭飞教授配合操作，两地专家实时联动，在国内首次实施了一台“远程脑血管造影+远程支架植入+远程取栓”的动物实验。
去年，国内泛血管手术机器人公司爱博合创的第一代脑血管介入手术机器人产品PANVIS-A也已启动了全国9家多中心上市后真实世界研究，成为全球首个大规模血管介入手术机器人上市后的真实世界研究。
随着手术机器人在临床上的应用趋于常规化，相应的收费标准也引发市场关注。今年1月，国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为机器人手术、远程手术辅助等创新医疗技术统一价格立项。其中明确，按照手术机器人在手术中的参与程度，具体分为三个等级的价格项目，分档次设立了导航、参与执行、精准执行辅助操作费用，实行与主手术挂钩的系数化收费模式，参与度更高、功能更全面、执行更精准的手术机器人可获得更高收费系数。此外，远程手术机器人还能额外加收费用。
机器人资源优先应用于复杂手术
在这一收费标准的指导下，作为牵头省份，广东、湖南两地医保局率先发文出台相关落地政策，支持医疗机构为患者提供更精准的诊疗方案。爱博合创方面向第一财经记者解释称，该公司的血管介入手术机器人收费项对应的是“手术机械臂辅助操作费（精准执行）”。“具体收费金额与主手术类型系数化挂钩，价格区间因等级而异，总体引导医疗机构优先将机器人手术资源应用于复杂手术。”该公司称。
爱博合创董事长郭书祥对第一财经记者表示，国家收费标准的推出对行业意味着重要的转折，有助于创新医疗器械公司尽快实现商业化“造血”能力。“我们目前在研发方面的投资已经超过了数亿元人民币，只要国家收费标准出来，医院就能合规合理收费，行业也将迎来重要转折点。”他说道。
他预测，未来五年，在血管介入机器人的辅助下，医生能快速掌握高难度手术，降低学习曲线，并能延长职业生涯。“手术机器人跨越的不仅仅是血管的长度，更是医疗资源不均的鸿沟。”他说道。
科技富豪马斯克此前预言，通用人工智能（AGI）在2026年就将到来，3年内，机器人在手术技能上将超越人类；4年后，将达到“完胜任何人类医生”的水平。
郭书祥表示，机器人系统不存在疲劳问题，能够以亚毫米级的稳定性持续完成导丝导管的递送、旋转与定位操作。“传统手术中靠人工搓捻的每一个动作，在机器人辅助下都转化为精准、可重复的机械运动，大幅降低操作误差风险。”他说道。
但他承认，手术机器人的挑战也很明显。“手术机器人设备研发技术壁垒高，尤其在血管内超精微精度、实时影像融合、力反馈等核心技术方面，还有待持续研发。”郭书祥告诉第一财经记者，“此外，手术机器人的高成本和商业模式还需要一些时间来探索，如何打通商业化的最后一公里，需要国家政策、收费标准、培训体系等支持。”据悉，爱博合创团队已参与两项行业标准的起草与制定工作。
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