环球问策｜高擎动力任海东：半马比赛只是起点，将推动具身智能商业化落地

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【环球网科技报道 记者 秦耳】4月19日，2026 北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区鸣枪开赛。作为全球首个人形机器人马拉松品牌赛事，本届赛事以 “亦马当先” 为主题，超百支人形机器人赛队与 1.2 万名跑者同台竞技，上演人机共跑的科技盛宴。

在本届大赛中，除了冠军团队赢得瞩目，更有一台黑红配色，机身仅77厘米高，红色圆形面板像张软乎乎的圆脸，右手还攥着一只白色奶瓶的双足机器人参赛受到大众关注，在网络上网友戏称其为“萌派机器人”。这台叫作“小派”的机器人来自广州的高擎动力，广州高擎动力科技有限公司（以下简称“高擎动力”）商业化负责人任海东向记者讲到多数人眼中的人形机器人，是冰冷的工业设备，是高效完成任务的精密工具。小派的初衷，正是打破大众这一固有印象。

在开放道路上完成 21.0975 公里持续奔跑，对小型双足机器人而言，不只是一场速度与耐力的比拼，更是对续航、稳定性、关节可靠性的极限施压。任海东坦言，身高不足一米、体重 20 公斤以内的小型双足机器人，要跑完半程马拉松，面临的是几乎不可调和的工程矛盾。核心要攻克续航、稳定性、关节负载三大行业难题。小体积电池与高奔跑能耗矛盾突出，高速下易掉电；机身轻、重心高，抗干扰与摔倒恢复能力弱，一次摔倒就可能退赛；小关节要承受大冲击，高温易导致扭矩骤降，轻量化与刚性难以兼顾。

面对这些行业共性难题，高擎动力的“小派”仅 76 厘米、14 公斤，以四大核心升级直面半马挑战。任海东介绍，“小派” 实现了从遥控到半自主的跨越，通过单激光雷达、鱼眼视觉、IMU 与北斗多传感器融合，做到厘米级定位和 0.1 秒级路况响应，能在开放道路自主避障、规划路径。运动算法上采用仿生小步高频步态，能耗降低 15%，5 毫秒级姿态校正保障复杂路况下的稳定，摔倒后 3 秒内即可自主站起，关节力控还能自适应不同路面。续航层面，定制电池模组能量密度提升 30%、重量降低 20%，搭配 10 秒不断电热插拔换电和动态功耗管理，续航从 3 公里提升至 10 公里以上。同时整机一体化热管理方案，让机器人连续奔跑不发烫、不降速，为长距离稳定运行提供保障。

“团队没有为比赛做特殊定制，直接用面向开发者和家庭、教育场景的量产机型上了赛道。”任海东讲到。

在任海东看来，小型化是人形机器人近中期落地的最优路径，凭借成本低、轻量化、场景适配性强等优势，单价可控制在 1 万到 5 万元，远低于大型机型，不足一米的身高能轻松进入家庭、办公室、电梯等场景，人机交互更安全，开发调试效率也更高，在家用服务、教育科研、狭窄空间作业、商业集群演出等领域都有明确价值。

此外，任海东也讲到当下业内对于人形机器人与功能机器人的价值争论。在他看来，二者并非彼此非黑即白的“对手盘”。而是长期共存、分层渗透、渐进发展。短期功能机器人凭借性价比与稳定性占据产业主导，人形机器人仍处于技术验证与小批量试点阶段；中期小型低成本人形机器人将在家用、教育、商业服务场景率先突围，与人机协同场景深度融合；长期随着核心技术成熟、成本下探，人形机器人将成为通用智能终端，覆盖多元场景，功能机器人则深耕重载、极端环境等专用领域。

任海东最后表示，亦庄人形机器人半马是以赛促研、以赛促产的重要平台，让小型双足机器人的工程短板与优化方向更加清晰。高擎动力将坚守小型化路线，持续打磨续航、平衡、关节与智能算法，让人形机器人从赛场走向真实场景，推动具身智能更快实现商业化落地。